一种基于霍尔传感器自动测量电梯轿厢制停距离的装置的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种基于霍尔传感器自动测量电梯轿厢制停距离的装置。

背景技术：

“制动试验”项是评定电梯的过载能力重要指标。所谓“制动试验”是指电梯的轿厢装载125%额定载重量，以正常运行速度下行时，切断电动机和制动器供电，制动器应当能够使驱动主机（准确）停止运转，试验后轿厢应无明显变形和损坏。“制动试验”的核心内容是测量轿厢携载125%载货的轿厢平均减速度应在0.2g-1g范围内。因为轿厢是在封闭的井道中运行，直接测量平均减速度很不方便，于是人们更多是间接测量轿厢的制停距离。但在此125%试验过程中轿厢处于过载运行的不安全状态。电梯检验市场急需一种能够简单、高效、准确测量电梯轿厢制停距离仪器。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种基于霍尔传感器自动测量电梯轿厢制停距离的装置。

其技术方案为，包括壳体，壳体内设置检测组件，检测组件包括霍尔传感器，检测组件可以选用现有的测速装置技术，霍尔传感器的感应端延伸至壳体外部，所述壳体的外壁设置有若干插孔，插孔分别内插接一个由磁性材料制成的吸附板；

所述壳体的一个侧壁上开设有穿线孔，穿线孔外侧设置保护杆组，保护杆组内部中空；所述霍尔传感器的感应端通过电线延伸至穿线孔外部，所述霍尔传感的感应端穿过所述保护杆组内部。

优选为，所述保护杆组包括硬质管组和波纹套管，所述硬质管组由硬质材料制成，硬质管组的下端与所述壳体的外侧面连接，上端与所述波纹套管的下端连接，所述波纹套管为内部中空的波纹管管体；所述霍尔传感器的感应端延伸至波纹套管的上端外部。

优选为，所述硬质管组包括与所述壳体侧壁铰接的下管体，及与下管体顶部铰接的上管体；所述上管体的顶端固定连接所述波纹套管。

优选为，所述下管体与壳体的铰接处，及下管体与上管体的铰接处分别设置有锁紧螺栓。

优选为，所述保护杆组的两侧对称设置有立板，所述立板开设有水平的通槽，两个所述立板之间设置定位框；定位框的两端通过所述通槽与立板滑动连接，且定位框的两端设置有锁紧螺栓；

所述定位框内部贯穿放置所述上管体，且定位框与所述上管体的管壁滑动连接。

优选为，所述上管体为矩形罐体，所述定位框内部开设对应所述上管体的矩形槽。

优选为，所述检测组件包括主控制器、积分模块、继电器、所述霍尔传感器及显示组件；

所述主控制器与所述继电器的控制端连接，所述继电器的一个常闭触点与电梯限速器连接，构成控制回路；

所述霍尔传感器与所述积分模块的输入端连接，积分模块的输出端与主控制器的输入端连接；

所述主控制器的输出端与所述显示组件连接；

优选为，所述主控制器选用aduc812单片机，所述显示组件为设置在所述壳体上的触摸屏。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：因为电梯限速器通常具备铁质外壳，本装置采用磁性吸附的方式，方便将本装置安装在电梯限速器一侧，且本装置的吸附片和壳体采用插接的形式，方便在收纳时拆下吸附片，避免磁性的吸附片和霍尔传感器的感应端接触，从而影响传感器工作效果。通过保护杆组可以方便的对传感器感应端位置进行固定，从而让测试过程更加可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例的使用状态示意图。

图2为图1的a局部放大图。

图3为图2的b局部放大图。

图4为本实用新型实施例的电梯制停距离测试原理示意图。

其中，附图标记为：1、壳体；2、吸附板；3、保护杆组；31、硬质管组；311、下管体；312、上管体；32、波纹套管；33、立板；34、定位框；51、限速器开关；52、电源；54、霍尔传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图3，本实用新型提供一种基于霍尔传感器自动测量电梯轿厢制停距离的装置，包括壳体1，壳体1内设置检测组件，检测组件包括霍尔传感器，检测组件可以选用现有的测速装置技术，霍尔传感器的感应端延伸至壳体1外部，壳体1的外壁设置有若干插孔，插孔分别内插接一个由磁性材料制成的吸附板2；

壳体1为矩形体，所述吸附板2至少设置三个，分别位于壳体1底面和相对的两个侧壁上；

三个吸附板2在被测电梯限速器立面上的投影垂直，成“凵”形。

壳体1的一个侧壁上开设有穿线孔，穿线孔外侧设置保护杆组3，保护杆组3内部中空；霍尔传感器的感应端通过电线延伸至穿线孔外部，霍尔传感的感应端穿过保护杆组3内部。

保护杆组3包括硬质管组31和波纹套管32，硬质管组31由硬质材料制成，硬质管组31的下端与壳体1的外侧面连接，上端与波纹套管32的下端连接，波纹套管32为内部中空的波纹管管体；霍尔传感器的感应端延伸至波纹套管32的上端外部。

硬质管组31包括与壳体1侧壁铰接的下管体311，及与下管体311顶部铰接的上管体312；上管体312的顶端固定连接波纹套管32。

下管体311与壳体1的铰接处，及下管体311与上管体312的铰接处分别设置有锁紧螺栓。

使用时根据现场实际情况，选择安置的吸附片2，可以分为底部吸附和侧壁吸附两种形式。然后根据需求，调整保护杆组3的位置，因为保护杆组3下部为硬质杆，所以该部分具有极佳的稳定性。结合上部较短的波纹套管32，可以让霍尔传感器感应端具备易调节和稳定的效果。

实施例2

一种基于霍尔传感器自动测量电梯轿厢制停距离的装置，包括壳体1，壳体1内设置检测组件，检测组件包括霍尔传感器，检测组件可以选用现有的测速装置技术，霍尔传感器的感应端延伸至壳体1外部，壳体1的外壁设置有若干插孔，插孔分别内插接一个由磁性材料制成的吸附板2；

壳体1为矩形体，所述吸附板2至少设置三个，分别位于壳体1底面和相对的两个侧壁上；

三个吸附板2在被测电梯限速器立面上的投影垂直，成“凵”形。

壳体1的一个侧壁上开设有穿线孔，穿线孔外侧设置保护杆组3，保护杆组3内部中空；霍尔传感器的感应端通过电线延伸至穿线孔外部，霍尔传感的感应端穿过保护杆组3内部。

保护杆组3包括硬质管组31和波纹套管32，硬质管组31由硬质材料制成，硬质管组31的下端与壳体1的外侧面连接，上端与波纹套管32的下端连接，波纹套管32为内部中空的波纹管管体；霍尔传感器的感应端延伸至波纹套管32的上端外部。

硬质管组31包括与壳体1侧壁铰接的下管体311，及与下管体311顶部铰接的上管体312；上管体312的顶端固定连接波纹套管32。

下管体311与壳体1的铰接处，及下管体311与上管体312的铰接处分别设置有锁紧螺栓。

保护杆组3的两侧对称设置有立板33，立板33开设有水平的通槽，两个立板33之间设置定位框34；定位框34的两端通过通槽与立板33滑动连接，且定位框34的两端设置有锁紧螺栓；

定位框34内部贯穿放置上管体312，且定位框34与上管体312的管壁滑动连接。

上管体312为矩形罐体，定位框34内部开设对应上管体312的矩形槽。

通过本实施例方案，可以调节通过调节定位框34，来改变硬质管组的位置，特别是上管体312与被测物的距离，从而方便适应于不同的电梯限速器。

实施例3

一种基于霍尔传感器自动测量电梯轿厢制停距离的装置，包括壳体1，壳体1内设置检测组件，检测组件包括霍尔传感器，检测组件可以选用现有的测速装置技术，霍尔传感器的感应端延伸至壳体1外部，壳体1的外壁设置有若干插孔，插孔分别内插接一个由磁性材料制成的吸附板2；

壳体1为矩形体，所述吸附板2至少设置三个，分别位于壳体1底面和相对的两个侧壁上；

三个吸附板2在被测电梯限速器立面上的投影垂直，成“凵”形。

壳体1的一个侧壁上开设有穿线孔，穿线孔外侧设置保护杆组3，保护杆组3内部中空；霍尔传感器的感应端通过电线延伸至穿线孔外部，霍尔传感的感应端穿过保护杆组3内部。

保护杆组3包括硬质管组31和波纹套管32，硬质管组31由硬质材料制成，硬质管组31的下端与壳体1的外侧面连接，上端与波纹套管32的下端连接，波纹套管32为内部中空的波纹管管体；霍尔传感器的感应端延伸至波纹套管32的上端外部。

硬质管组31包括与壳体1侧壁铰接的下管体311，及与下管体311顶部铰接的上管体312；上管体312的顶端固定连接波纹套管32。

下管体311与壳体1的铰接处，及下管体311与上管体312的铰接处分别设置有锁紧螺栓。

检测组件包括主控制器、积分模块、继电器、霍尔传感器及显示组件；

主控制器与继电器的控制端连接，继电器的一个常闭触点与电梯限速器连接，构成控制回路；

霍尔传感器与积分模块的输入端连接，积分模块的输出端与主控制器的输入端连接；

主控制器的输出端与显示组件连接，构成控制回路和数据的输出通路。

主控制器选用aduc812单片机，显示组件为设置在壳体1上的触摸屏。

从电梯结构运行原理可以看出，在正常运行时，限速器钢丝绳由张紧装置的作用，其与电梯轿厢同步运行，限速器节圆与轿厢同速。即使在曳引机的制动的工况下，因为限速器转动惯量很小，仍能保持与电梯轿厢同步运行，限速器节圆与轿厢同速的关系。

现有技术霍尔传感器可以实时测量出限速器的瞬时转速，进而并计算出轿厢的速度（限速器节圆的速度），也就是能够即时采集出轿厢速度与时间的曲线（包括正常速度至制停）。本方案利用霍尔传感器采集到电梯制停过程中轿厢速度与时间的曲线，再通过积分运算，积出从正常速度到制停零速的运行长度，也即电梯轿厢的制停距离。

参见图4，单片机通过控制继电器的一个常闭触点实现对电梯限速器开个的控制；采集接收霍尔传感器并经积分板处理过的数据。触摸屏操纵控制单片机，并显示其数据。

本方案的测试开关，可以通过限速器开关51的接点引发电梯制动，霍尔传感器54同时测速并传至测试仪，然后积分运算电梯轿厢的制停距离。本专利测试仪的电源52取自电梯控制柜。

本方案的具体测试方法为：

1、加载；给电梯轿厢装入125%额定载荷，用检修移至行程的2/3处，关断电梯的总电源。

2、给测试仪接入电源52。

3、先断开限速器开关51，用本专利测量仪器接线与限速器开关51接点按附图连接。

4、开启电梯以正常速度下行，至行程的1/3处时，按下测试开关。

5、积分并持久显示电梯轿厢的制停距离。

实施例4

一种基于霍尔传感器自动测量电梯轿厢制停距离的装置，包括壳体1，壳体1内设置检测组件，检测组件包括霍尔传感器，检测组件可以选用现有的测速装置技术，霍尔传感器的感应端延伸至壳体1外部，壳体1的外壁设置有若干插孔，插孔分别内插接一个由磁性材料制成的吸附板2；

壳体1为矩形体，所述吸附板2至少设置三个，分别位于壳体1底面和相对的两个侧壁上；

三个吸附板2在被测电梯限速器立面上的投影垂直，成“凵”形。

壳体1的一个侧壁上开设有穿线孔，穿线孔外侧设置保护杆组3，保护杆组3内部中空；霍尔传感器的感应端通过电线延伸至穿线孔外部，霍尔传感的感应端穿过保护杆组3内部。

保护杆组3包括硬质管组31和波纹套管32，硬质管组31由硬质材料制成，硬质管组31的下端与壳体1的外侧面连接，上端与波纹套管32的下端连接，波纹套管32为内部中空的波纹管管体；霍尔传感器的感应端延伸至波纹套管32的上端外部。

硬质管组31包括与壳体1侧壁铰接的下管体311，及与下管体311顶部铰接的上管体312；上管体312的顶端固定连接波纹套管32。

下管体311与壳体1的铰接处，及下管体311与上管体312的铰接处分别设置有锁紧螺栓。

保护杆组3的两侧对称设置有立板33，立板33开设有水平的通槽，两个立板33之间设置定位框34；定位框34的两端通过通槽与立板33滑动连接，且定位框34的两端设置有锁紧螺栓；

定位框34内部贯穿放置上管体312，且定位框34与上管体312的管壁滑动连接。

上管体312为矩形罐体，定位框34内部开设对应上管体312的矩形槽。

检测组件包括主控制器、积分模块、继电器、霍尔传感器及显示组件；

主控制器与继电器的控制端连接，继电器的一个常闭触点与电梯限速器连接，构成控制回路；

霍尔传感器与积分模块的输入端连接，积分模块的输出端与主控制器的输入端连接；

主控制器的输出端与显示组件连接，构成控制回路和数据的输出通路。

主控制器选用aduc812单片机，显示组件为设置在壳体1上的触摸屏。

从电梯结构运行原理可以看出，在正常运行时，限速器钢丝绳由张紧装置的作用，其与电梯轿厢同步运行，限速器节圆与轿厢同速。即使在曳引机的制动的工况下，因为限速器转动惯量很小，仍能保持与电梯轿厢同步运行，限速器节圆与轿厢同速的关系。

现有技术霍尔传感器可以实时测量出限速器的瞬时转速，进而并计算出轿厢的速度（限速器节圆的速度），也就是能够即时采集出轿厢速度与时间的曲线（包括正常速度至制停）。本方案利用霍尔传感器采集到电梯制停过程中轿厢速度与时间的曲线，再通过积分运算，积出从正常速度到制停零速的运行长度，也即电梯轿厢的制停距离。

参见图4，单片机通过控制继电器的一个常闭触点实现对电梯限速器开个的控制；采集接收霍尔传感器并经积分板处理过的数据。触摸屏操纵控制单片机，并显示其数据。

本方案的测试开关，可以通过限速器开关51的接点引发电梯制动，霍尔传感器54同时测速并传至测试仪，然后积分运算电梯轿厢的制停距离。本专利测试仪的电源52取自电梯控制柜。

本方案的具体测试方法为：

1、加载；给电梯轿厢装入125%额定载荷，用检修移至行程的2/3处，关断电梯的总电源。

2、给测试仪接入电源52。

3、先断开限速器开关51，用本专利测量仪器接线与限速器开关51接点按附图连接。

4、开启电梯以正常速度下行，至行程的1/3处时，按下测试开关。

5、积分并持久显示电梯轿厢的制停距离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。