一种固定装置、AGV小车以及物流系统的制作方法

本实用新型的实施例涉及仓储运输技术领域，尤其涉及一种固定装置、agv小车以及物流系统。

背景技术：

在现有的智能化仓储物流系统中，一般通过分拣agv小车对货物进行分拣，分拣agv小车包括车体和设置在车体上的传送装置，传送装置用于承载货物，传送装置可以为托盘、滚筒、输送带、交叉带等。分拣agv小车可以将货物传输到指定目的地，对于较轻薄的货物，由于较轻薄的货物与传送装置之间的静摩擦较小，且较轻薄的货物在传输的过程中存在惯性，所以较轻薄的货物会与分拣agv小车发生相对运动，较轻薄的货物会从分拣agv小车上掉落。

因此，亟需提出一种固定装置以及agv小车，能够解决较轻薄的货物易掉落的问题。

技术实现要素：

本实用新型的实施例的第一个目的在于提供一种固定装置，可以防止较轻薄的货物掉落。

本实用新型的实施例的第二个目的在于提供一种agv小车，可以防止较轻薄的货物掉落。

本实用新型的实施例的第三个目的在于提供一种物流系统，可以防止较轻薄的货物掉落。

为达此目的，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

一种固定装置，包括：

外壳；

收卷轴，设置在所述外壳的内部；

连接线以及重块，所述连接线的一端与所述收卷轴相连接，另一端与所述重块相连接，所述重块设置在所述外壳的外部，所述连接线能被拉伸出所述外壳的外部且能被收卷到所述收卷轴上。

作为优选，所述固定装置还包括：

收卷组件，被配置为使所述连接线自动收卷到所述收卷轴上。

作为优选，所述收卷组件为扭簧，所述扭簧的内端与所述收卷轴相连接，所述扭簧的外端与所述连接线未连接所述重块的一端相连接。

作为优选，所述收卷轴转动设置在所述外壳上，且所述收卷轴的一端伸出所述外壳，伸出所述外壳的所述收卷轴的一端设置有手柄。

作为优选，所述固定装置还包括：

锁定组件，被配置为将所述连接线锁定至伸出所述外壳预设长度。

作为优选，所述锁定组件包括：

两个相对设置的夹持臂，所述连接线穿过两个所述夹持臂形成的空间；以及

驱动结构，被配置为使两个所述夹持臂夹住或松开所述连接线。

作为优选，所述外壳上开设有连通所述外壳的外部和所述外壳的内部的传输通道，所述连接线穿过所述传输通道伸出所述外壳的外部。

一种agv小车，包括如上所述的固定装置。

一种物流系统包括如上所述的agv小车。

作为优选，所述固定装置还包括设置在所述外壳上的锁定组件，所述锁定组件被配置为将所述连接线锁定至伸出所述外壳预设长度，所述物流系统还包括：

存储柜，其上开设有格口；以及

位置检测机构，被配置为当检测到所述agv小车位于所述格口处，控制所述锁定组件解锁。

本实用新型的实施例的有益效果：

本实用新型的实施例提供的固定装置包括外壳、收卷轴、连接线以及重块，收卷轴设置在外壳的内部，连接线的一端与收卷轴相连接，另一端与重块相连接，重块设置在外壳的外部，连接线能被拉伸出外壳的外部且能被收卷到收卷轴上。当较轻薄的货物随agv小车运动时，操作者将连接线拉伸出外壳预设长度，再将设置在连接线一端的重块放置在较轻薄的货物之上，可以有效避免较轻薄的货物由于惯性从agv小车上掉落。当agv小车运动至相应格口，连接线被收卷到收卷轴上，以使重块从较轻薄的货物之上移开，较轻薄的货物能被投入到相应格口进行贮存。

本实用新型的实施例提供的agv小车，通过应用如上所述的固定装置，可以防止较轻薄的货物掉落。

本实用新型的实施例提供的物流系统，通过应用如上所述的agv小车，可以防止较轻薄的货物掉落。

附图说明

图1是本实用新型的实施例一提供的agv小车的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例一提供的锁定组件将连接件锁定时的结构示意；

图3是本实用新型的实施例一提供的锁定组件处于解锁状态时的结构示意图。

图中：

100、固定装置；200、车体；300、翻板；400、货物；

1、外壳；2、收卷轴；3、连接线；4、重块；5、扭簧；6、锁定组件；

11、传输通道；61、直线驱动电机；62、夹持臂。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员。

实施例一

本实施例提供一种物流系统，用于实现货物400的分类贮存。其中，该物流系统包括存储柜以及agv小车，存储柜上开设有用于存储不同货物400的格口，agv小车用于承载货物400并将货物400输送至不同的格口进行收纳。

其中，如图1所示，本实施例提供的agv小车包括车体200和翻板300，翻板300设置在车体200的上方且能相对车体200翻转，货物400设置在翻板300之上，当agv小车运动到对应的格口，翻板300能够相对车体200翻转，从而将翻板300上的货物400投递到对应格口中。具体而言，翻板300和车体200转动连接，车体200上设置有如伸缩气缸的顶升装置，顶升装置的输出端设置在翻板300的下方，当顶升装置的输出端处于伸出状态时，能够使翻板300相对车体200转动；当顶升装置的输出端处于收缩状态时，翻板300复位到与车体200的上表面平行的位置，能够实现对后续放置的货物400进行较好的承载。

为了解决较轻薄的货物400易掉落的问题，本实施例的agv小车还包括用于将较轻薄货物400进行固定的固定装置100，该固定装置100设置在车体200上。其中，固定装置100包括外壳1、收卷轴2、连接线3以及重块4，收卷轴2设置在外壳1的内部，连接线3的一端与收卷轴2相连接，另一端与重块4相连接，重块4设置在外壳1的外部，连接线3能被拉伸出外壳1的外部且能被收卷到收卷轴2上。通过应用本实施例提供的固定装置100，当较轻薄的货物400随agv小车运动时，操作者将连接线3拉伸出外壳1预设长度，再将设置在连接线3一端的重块4放置在较轻薄的货物400之上，可以有效避免较轻薄的货物400由于惯性从agv小车上掉落。当agv小车运动至相应格口，连接线3被收卷到收卷轴2上，以使重块4从较轻薄的货物400之上移开，较轻薄的货物400能被投入到相应格口进行贮存。为了简化agv小车的安装过程，本实施例中的外壳1可以和车体200的壳体一体成型。

为了实现连接线3自动收卷到收卷轴2上，降低操作者的工作强度，本实施例的固定装置100还包括收卷组件。如图2所示，本实施例的收卷组件为扭簧5，扭簧5的内端与收卷轴2相连接，扭簧5的外端与连接线3未连接重块4的一端相连接。当操作者将连接线3拉伸出外壳1预设长度时，重块4能够放置到车体200的上方，此时扭簧5处于收紧状态。当作用在连接线3上的拉力撤销时，扭簧5有恢复到其初始状态的趋势，扭簧5会带动连接线3收卷到收卷轴2上，从而实现连接线3的自动收卷，降低了操作者的工作强度。

此外，为了实现对连接线3较好的导向效果，如图2所示，外壳1上开设有连通外壳1的外部和外壳1的内部的传输通道11，连接线3穿过传输通道11伸出外壳1的外部，传输通道11能对连接线3的运动有较好的导向效果。

此外，为了保证连接线3伸出外壳1预设长度而不会被扭簧5驱动收卷到收卷轴2上，如图2所示，该固定装置100还包括锁定组件6。其中，该锁定组件6包括驱动结构和两个相对设置的夹持臂62，连接线3穿过两个夹持臂62形成的空间，驱动结构能够驱动两个夹持臂62夹住或松开连接线3。当两个夹持臂62夹住连接线3时，连接线3能够保证伸出外壳1预设长度而不会被扭簧5驱动收卷到收卷轴2上；当两个夹持臂62松开连接线3时，连接线3在外力的作用下可以伸出或者收入外壳1。

具体而言，如图2和图3所示，本实施例中的驱动结构为两个直线驱动电机61，其中，一个直线驱动电机61的本体设置在传输通道11的上壁，另一个直线驱动电机61的本体设置在传输通道11的下壁，每个直线驱动电机61的输出端与一个夹持臂62固定连接。如图2所示，当两个直线驱动电机61的输出端均处于伸出状态时，两个夹持臂62将连接线3夹持住；如图3所示，当两个直线驱动电机61的输出端处于收缩状态时，两个夹持臂62形成让连接线3通过的通道。

此外，本实施例中的物流系统还包括如位置传感器的位置检测机构，位置传感器设置在存储柜上，且位置传感器能够检测到格口之外是否有agv小车，当位置传感器检测到agv小车位于格口处，位置传感器能够控制锁定组件6解锁，连接线3被扭簧5自动收卷到收卷轴2上，重块4不再压在货物400上。此外，位置传感器还能控制顶升装置对翻板300进行顶升，以将翻板300上的货物400投入到相应格口中。

为了方便理解，结合图1～图3对本实施例中物流系统的工作原理进行说明：

如图1所示，当翻板300上设置有货物400，操作者将连接线3拉伸出外壳1预设长度，并将重块4放置到货物400上。接着，如图2所示，锁定组件6能够将连接线3锁定，使连接线3保持伸出外壳1预设长度的状态。然后，agv小车承载货物400运动至相应的格口位置，当位置传感器检测到agv小车位于相应的格口位置时，如图3所示，位置传感器控制锁定组件6解锁，连接线3在扭簧5的作用下自动收卷到收卷轴2上，此时重块4不再压货物400。然后，位置传感器控制顶升装置对翻板300进行顶升，以将翻板300上的货物400投入到相应格口中。

值得注意的是，本实施例中位置传感器与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式均为本领域较常规的手段，本实施例可以采用现有技术中任一种位置传感器与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式即可，本申请不再对位置传感器与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式进行详细说明。

实施例二

本实施例提供一种固定装置100，该固定装置100的结构与实施例一中的固定装置100的结构基本相同，两者的主要区别在于：为了实现收卷轴2对连接线3的收卷，本实施例的固定装置100将收卷轴2转动设置在外壳1上，并将收卷轴2的一端设置为伸出外壳1，伸出外壳1的收卷轴2的一端设置有手柄，操作者通过旋转手柄以驱动收卷轴2相对外壳1转动，从而实现将连接线3收卷到收卷轴2的效果。

此外，与实施例一中的固定装置100相比，通过应用本实施例中的固定装置100，操作者可以控制连接线3的收卷量，方便操作者对连接线3伸出外壳1的长度进行较好控制。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。