一种周转箱拆码垛机的制作方法

文档序号:21339196发布日期:2020-07-04 01:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种周转箱拆码垛机,其特征在于,包括:支架、位置检测机构、升降机构和驱动电机;

所述驱动电机、所述升降机构均固定在所述支架上;

所述升降机构包括:升降轨道和机械手部件;

所述驱动电机用于驱动所述机械手部件沿所述升降轨道限定的范围做升降运动;

所述位置检测机构包括:感应片面板和u型光电开关;

所述感应片面板平行固定在所述升降轨道旁,且所述感应片面板上竖直排列有多块感应片,所述感应片的位置与所述u型光电开关的停位位置相对应;

所述u型光电开关固定在所述机械手部件上,并伴随机械手部件的升降,沿所述感应片的排列轨迹做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种周转箱拆码垛机,其特征在于,所述升降机构和所述位置检测机构具体包括两组;

第一升降机构和第一位置检测机构位于所述支架的左侧;

第二升降机构和第二位置检测机构位于所述支架的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种周转箱拆码垛机,其特征在于,所述机械手部件具体为拨叉机构。

4.根据权利要求1所述的一种周转箱拆码垛机,其特征在于,所述u型光电开关具体为双光轴u型光电开关。

5.根据权利要求1所述一种周转箱拆码垛机,其特征在于,所述驱动电机具体设置在所述支架的顶部。


技术总结
本申请提供了一种周转箱拆码垛机,包括:支架、位置检测机构、升降机构和驱动电机;驱动电机、升降机构均固定在支架上;升降机构包括:升降轨道和机械手部件;驱动电机用于驱动机械手部件沿升降轨道限定的范围做升降运动;位置检测机构包括:感应片面板和U型光电开关;感应片面板平行固定在升降轨道旁,且感应片面板上竖直排列有多块感应片,感应片的位置与U型光电开关的停位位置相对应;U型光电开关固定在机械手部件上,并伴随机械手部件的升降,沿感应片的排列轨迹做升降运动。本申请通过采用U型光电开关和感应片面板,减少了检测元件的使用量,解决了现有的拆码垛机的机械手停位检测结构导致的停位检测设备调试、维护繁琐的问题。

技术研发人员:靳威;王紫露;刘日荣;招景明;赵炳辉;邓珊;欧振国;姚智聪
受保护的技术使用者:广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心
技术研发日:2019.10.22
技术公布日:2020.07.03
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