1.一种周转箱拆码垛机,其特征在于,包括:支架、位置检测机构、升降机构和驱动电机;
所述驱动电机、所述升降机构均固定在所述支架上;
所述升降机构包括:升降轨道和机械手部件;
所述驱动电机用于驱动所述机械手部件沿所述升降轨道限定的范围做升降运动;
所述位置检测机构包括:感应片面板和u型光电开关;
所述感应片面板平行固定在所述升降轨道旁,且所述感应片面板上竖直排列有多块感应片,所述感应片的位置与所述u型光电开关的停位位置相对应;
所述u型光电开关固定在所述机械手部件上,并伴随机械手部件的升降,沿所述感应片的排列轨迹做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种周转箱拆码垛机,其特征在于,所述升降机构和所述位置检测机构具体包括两组;
第一升降机构和第一位置检测机构位于所述支架的左侧;
第二升降机构和第二位置检测机构位于所述支架的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种周转箱拆码垛机,其特征在于,所述机械手部件具体为拨叉机构。
4.根据权利要求1所述的一种周转箱拆码垛机,其特征在于,所述u型光电开关具体为双光轴u型光电开关。
5.根据权利要求1所述一种周转箱拆码垛机,其特征在于,所述驱动电机具体设置在所述支架的顶部。