脱膜机构的制作方法

本实用新型涉及自动化装置技术领域，尤其涉及一种脱膜机构。

背景技术：

卡式证件，如身份证、居住证或港澳通行证等，在制证过程中，都会覆上一层保护膜，以在制证过程中保护证件，从而保证证件持有人拿到的证件不会出现刮花等情形。

早前主要是通过现场领取或者邮寄的方式领取证件，如今，随着自动化取证设备的出现，自动化取证的方式正逐步普及。证件持有人取证时，自动化取证设备经过一系列的传送通道将证件从存证箱传输至取证口等指定位置，但是，由于证件表面覆有保护膜，证件在传输通道内传输时，保护膜会在传送轮的作用下部分或者全部脱落，脱落后的保护膜可能会遮挡传感器或者堵塞传送通道，从而导致自动化取证设备无法正常工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种脱膜机构，旨在解决现有自动化取证设备在传送证件时，证件的保护膜会脱落而使得自动化取证设备无法正常工作的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种脱膜机构，包括：

放卷组件，用于套设胶卷；

传送组件，包括第一传送轮及第二传送轮，所述第一传送轮的轴线与所述第二传送轮的轴线平行，且所述第一传送轮与所述第二传送轮之间设有供证件及胶带通过的第一间隙；

收卷组件，沿所述胶带的传送路径设置于所述传送组件的下游；及

驱动组件，用于驱动所述传送组件传送所述证件，并驱动所述收卷组件收卷所述胶带。

可选地，所述第一传送轮位于靠近所述胶带的一侧，所述第一传送轮包括第一转轴及套设于所述第一转轴的第一包覆层，所述第二传送轮包括第二转轴及套设于所述第二转轴的第二包覆层，所述第一包覆层的材料为橡胶，且所述第一包覆层的硬度小于所述第二包覆层的硬度。

可选地，沿平行于所述第一传送轮的轴线方向，所述第一传送轮及所述第二传送轮中的至少一个的宽度大于或等于所述证件的宽度。

可选地，所述脱膜机构还包括发证箱及收证箱，所述发证箱及所述收证箱均用于存储所述证件，且所述发证箱位于所述传送组件的上游，所述收证箱位于所述传送组件的下游。

可选地，所述传送组件包括与所述驱动组件连接的第三传送轮，且所述第三传送轮的轴线与所述第一传送轮的轴线平行，所述发证箱设有供所述证件传出的发证口，所述第三传送轮的至少部分位于所述发证口内，用于支撑所述证件，且所述第三传送轮与所述发证口的内壁之间设有供一张所述证件通过的第二间隙。

可选地，所述脱膜机构还包括压卡件，所述压卡件位于所述发证箱内，用于压紧所述发证箱内的所述证件。

可选地，所述收证箱包括箱体及导向部，所述箱体设有用于存储所述证件的容置腔，所述导向部与所述箱体连接，并沿竖直向上且靠近所述传送组件的方向倾斜，且所述导向部设有与所述容置腔连通的导向槽。

可选地，所述发证箱包括第一底板及第一侧板，所述收证箱包括第二底板及第二侧板，所述第一底板及所述第二底板均用于支撑所述证件，且所述第一底板设有第一避位槽，所述第二底板设有第二避位槽，所述第一侧板设有沿所述发证箱的轴线贯通的第一开槽，且所述第一开槽与所述第一避位槽贯通，所述第二侧板设有沿所述收证箱的轴线贯通的第二开槽，且所述第二开槽与所述第二避位槽贯通。

可选地，所述收卷组件包括收卷轴及压带部，所述收卷轴设有压带槽，所述压带部与所述收卷轴连接，并位于所述压带槽内，用于将所述胶带的端部压紧于所述压带槽内。

可选地，所述收卷轴设有安装孔，所述压带部包括连接段及压带段，所述连接段位于所述安装孔内，并与所述收卷轴可拆卸连接，所述压带段位于所述压带槽内。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述脱膜机构，其放卷组件上能够套设胶卷，且胶带能够经第一传送轮与第二传送轮之间的第一间隙传送至收卷组件。驱动组件能够驱动传送组件及收卷组件，以使得胶带及证件在第一传送轮与第二传送轮之间连续传输。工作时，胶带及覆有保护膜的证件均在第一传送轮与第二传送轮之间传送，且胶带有粘性的一面朝向证件，以使得保护膜粘贴在胶带上，并随胶带收卷至收卷组件，完成脱膜操作。然后，使该证件再次在第一传送轮与第二传送轮之间传送，且该证件贴有保护膜的另一面朝向胶带，以将另一面的保护膜脱落。最后，再将两面的保护膜均脱落的证件放入自动化取证设备的存证箱内。由于放入存证箱内的证件不再覆有保护膜，能够避免证件在传输过程中出现保护膜脱落而使得自动化取证设备无法正常工作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例的脱膜机构的侧视图；

图2为图1中脱膜机构的另一视角的侧视图；

图3是图1中脱膜机构沿图示f1视角的内部结构的示意图；

图4是图1中脱膜机构沿图示f2视角的内部结构的示意图；

图5是图3中收卷轴及压带部的结构示意图。

说明书中附图标记如下：

10、壳体；

20、放卷组件；

31、第一传送轮；32、第二传送轮；34、第三传送轮；36、第四传送轮；38、第五传送轮；301、第一间隙；302、第二间隙；303、第三间隙；

41、收卷轴；411、压带槽；42、压带部；421、连接段；422、压带段；

51、电机；52、主动轮；53、第一从动轮；54、第二从动轮；55、第三从动轮；56、第四从动轮；

61、胶卷；62、胶带；

70、证件；

80、发证箱；801、发证口；81、第一底板；811、第一避位槽；82、第一侧板；821、第一开槽；

90、收证箱；91、箱体；911、容置腔；912、第二底板；913、第二侧板；9131、第二开槽；92、导向部；

110、压卡件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型一实施例提供一种脱膜机构，用于将证件两个表面的保护膜剥离。如图1至图4所示，脱膜机构包括壳体10、放卷组件20、传送组件、收卷组件及驱动组件。为便于示出脱膜机构的内部结构，分别以f1视角及f2视角观察图1，并将壳体10的部分结构省略，得到图3及图4所示结构。主要参考图3，传送组件包括第一传送轮31及第二传送轮32，第一传送轮31的轴线与第二传送轮32的轴线平行，且第一传送轮31与第二传送轮32之间设有供胶带62及证件70通过的第一间隙301。收卷组件沿胶带62的传送路径设置于传送组件的下游，并用于收卷胶带62。驱动组件用于驱动传送组件及收卷组件，使得传送组件及收卷组件分别传送证件70及收卷胶带62。

工作时，放卷组件20上套设有胶卷61，且胶带62经第一传送轮31与第二传送轮32之间的第一间隙301传送至收卷组件。驱动组件则驱动传送组件及收卷组件，以使得胶带62及证件70在第一传送轮31与第二传送轮32之间连续传输。而且，胶带62有粘性的一面朝向证件70，以使得保护膜粘贴在胶带62上，并随胶带62收卷至收卷组件，完成脱膜操作。然后，使该证件70再次在第一传送轮31与第二传送轮32之间传送，且该证件70贴有保护膜的另一面朝向胶带62，以将另一面的保护膜脱落。最后，再将两面的保护膜均脱落的证件70放入自动化取证设备的存证箱内。由于放入存证箱内的证件70不再覆有保护膜，能够完全避免证件70在传输过程中出现保护膜脱落而使得自动化取证设备无法正常工作的问题，提高自动化取证设备的可靠性。

主要参考图3及图4，驱动组件包括电机51、主动轮52、第一从动轮53及第二从动轮54，主动轮52与电机51连接，第一从动轮53与第一传送轮31连接，第二从动轮54与收卷组件连接，且第一从动轮53及第二从动轮54均与主动轮52传动连接，以使得第一从动轮53、第二从动轮54及收卷组件同步转动，并简化结构。在本实施例中，主动轮52、第一从动轮53及第二从动轮54均为同步轮，驱动组件还包括同步带，以使得主动轮52、第一从动轮53及第二从动轮54同步转动。在其他实施例中，主动轮52、第一从动轮53及第二从动轮54还可以为链轮或齿轮结构。而且，在其他实施例中，第一从动轮53、第二从动轮54及收卷组件也可以分别由不同的机构驱动。应当注意的是，在本实施例中，放卷组件20不与驱动组件连接，胶卷61在收卷组件收卷胶带62时被动转动，使得胶带62可以保持一定的张紧力。当然，在其他实施例中，放卷组件20也可以由驱动组件驱动，并与收卷组件协调运动。

值得一提的是，在本实施例中，第一传送轮31位于靠近胶带62的一侧，即胶带62位于第一传送轮31与证件70之间，且第一传送轮31为橡胶轮，其包括第一转轴及套设于第一转轴的第一包覆层。第二传送轮32的结构与第一传送轮31的结构类似，包括第二转轴及套设于第二转轴的第二包覆层，且第二包覆层的硬度大于第一包覆层的硬度，第二包覆层的材料可以选用pom(paraformaldehyde，聚甲醛)材料，以避免证件70在第一传送轮31与第二传送轮32之间传送时其与第二传送轮32接触的一面的保护膜脱落。

可以理解地，为了使得胶带62及证件70能够在第一传送轮31与第二传送轮32之间传送时，证件70上的保护膜能够粘贴在胶带62上，第一传送轮31与第二传送轮32之间的第一间隙301需要略小于胶带62与证件70的厚度之和，以对胶带62及证件70施加作用力。同时，为了避免证件70受损，第一包覆膜及第二包覆膜中的至少一个需要具备弹性形变的能力。选用橡胶轮作为第一传送轮31，使得第一间隙301的大小能够发生变化，避免证件70受损，而第二包覆层的硬度大于第一包覆层则能够限制弹性形变的大小，将第一间隙301的尺寸限制在一定范围内，以增加证件70与胶带62的摩擦力，确保证件70上的保护膜能够粘贴在胶带62上，从而使得胶带62能够将证件70上的保护膜撕下。

此外，在本实施例中，第一传送轮31及第二传送轮32沿其轴线的宽度均大于证件70的宽度，以确保证件70贴有保护膜的表面处处受到第一传送轮31及第二传送轮32的作用力，使得保护膜能够更好地粘贴至胶带62上。当然，在其他实施例中，也可以仅使第一传送轮31或第二传送轮32的宽度大于或等于证件70的宽度，另一个则略小于证件70的宽度。

在本实施例中，脱膜机构还包括发证箱80及收证箱90，主要参考图3，发证箱80位于传送组件的上游，用于存储至少一面有保护膜的证件70。收证箱90位于传送组件的下游，用于存储经传送组件传送后至多有一面有保护膜的证件70。而且，传送组件第三传送轮34，第三传送轮34的轴线与第一传送轮31的轴线平行。驱动组件还包括与第三传送轮34连接的第三从动轮55，且第三从动轮55与主动轮52传动连接。发证箱80设有发证口801，第三传送轮34的至少部分位于发证口801内，且第三传送轮34与发证口801的内壁之间设有供一张证件70通过的第二间隙302。

具体地，脱膜机构工作之前，先将多个需要脱膜的证件70放置在发证箱80内，并使得发证箱80内的证件70传送至第一传送轮31与第二传送轮32之间时，证件70覆有保护膜的一面朝向胶带62有粘性的一面。在本实施例中，胶带62及证件70在第一传送轮31与第二传送轮32之间传送时，胶带62位于证件70的下方。因此，需要脱膜的证件70放置在发证箱80内时，覆有保护膜的一面朝下。当然，若放入发证箱80内的证件70两面均有保护膜时，任意一面朝下均可，若放入发证箱80内的证件70已经经过一次脱膜处理，则需要注意证件70的朝向。

工作时，在重力作用下，发证箱80内最下面的证件70落在第三传送轮34上，第三传送轮34在驱动组件的作用下转动，以将证件70传送至第一传送轮31与第二传送轮32之间，且第三传送轮34与发证口801的内壁之间的第二间隙302仅能供一张证件70通过。当最下方的证件70完全通过第二间隙302后，其余的证件70会在重力作用下下落，以使得证件70不断由第三传送轮34从发证箱80内传出，且第三传送轮34还可以选用与第一传送轮31相同的结构，其结构较为简单。而且，为了保证发证箱80内的证件70数量较少时，最下方的证件70仍能与第三传送轮34产生足够将证件70传出的摩擦力，脱膜机构还包括压卡件110，压卡件110位于发证箱80内，并能够跟随证件70在重力作用下下落，以将证件70压紧在第三传送轮34上。在本实施例中，压卡件110为一块状结构，以利用其自身重力作用在证件70上，使得最下方的证件70与第三传送轮34之间产生足够的摩擦力，其结构较为简单。在其他实施例中，压卡件110也可以为自动化的结构，能够根据发证箱80内的证件70的数量调整对证件70的作用力。

证件70传送至第一传送轮31与第二传送轮32之间时，证件70便与第一传送轮31及第二传送轮32之间的胶带62接触，并粘贴在胶带62上，以撕下保护膜。撕下保护膜的证件70传送至收证箱90内，并暂时存储在收证箱90内。主要参考图3，为便于脱膜后的证件70由传送组件传送至收证箱90，传送组件还包括位于第一传送轮31及第二传送轮32下游的第四传送轮36及第五传送轮38，第四传送轮36及第五传送轮38的轴线均与第一传送轮31及第二传送轮32的轴线平行，且第四传送轮36与第五传送轮38之间设有供证件70通过的第三间隙303。驱动组件还包括与第五传送轮38连接的第四从动轮56，且第四从动轮56与主动轮52传动连接，以驱动第四传送轮36及第五传送轮38转动，以将脱膜后的证件70传送至收证箱90，并暂时存储在收证箱90内。可以理解地，第四传送轮36及第五传送轮38主要用于传送证件70，二者之间的第三间隙303可以比第一传送轮31与第二传送轮32之间的第一间隙301大，证件70上未脱落的保护膜不易粘贴在第四传送轮36及第五传送轮38上。当然，与第一传送轮31及第二传送轮32类似，位于远离胶带62一侧的第四传送轮36的硬度也可以大于第五传送轮38，以进一步确保证件70与第四传送轮36接触的一面上的保护膜不会粘贴在第四传送轮36上。此外，为便于布置，收证箱90包括箱体91及导向部92，箱体91设有用于存储证件70的容置腔911，导向部92与箱体91连接，并沿竖直向上且靠近传送组件的方向倾斜，且导向部92设有与容置腔911连通的导向槽。证件70经第四传送轮36及第五传送轮38传送后，能够落入至导向槽内，并在重力作用下落入至容置腔911内。当然，若空间允许，收证箱90也可以不需要设置导向部92。此时，将第四传送轮36及第五传送轮38传送的证件70直接落入至容置腔911内。

通过设置发证箱80及收证箱90，证件70可以暂时存储在发证箱80及收证箱90内，使得第一传送轮31与第二传送轮32之间不断有证件70传送，当收证箱90内一面脱膜后的证件70达到一定数量时，可以将这些证件70以另一面朝下的方向重新放入发证箱80内对证件70的另一面进行脱膜操作。而且，通过设置第三传送轮34，使得发证箱80内的证件70能够不断由发证口801传出。当然，在其他实施例中，也可以用能够沿证件70在发证口801内移动的方向往复运动的机构替代第三传送轮34，以不断将发证箱80内的证件70从发证口801推出。而且，在其他实施例中，也可以取消发证箱80及收证箱90。例如，可以用机械手不断将刚制作完成的两面均覆有保护膜的证件70推入至第一传送轮31与第二传送轮32之间，以将证件70一面的保护膜粘贴在胶带62上，并将该证件70传输回第一传送轮31与第二传送轮32之间，并使得证件70的另一面朝向胶带62，以将证件70另一面的保护膜撕下，两面的保护膜均撕下的证件70则直接传送至自动化取证设备的存证箱内。

应当注意的是，在证件70的传送路径上，任意相邻的两个用于支撑证件70的位置之间的距离均小于证件70的长度，以确保证件70能够沿其传送路径传送。例如，第三传送轮34的轴线与第一传送轮31的轴线沿证件70传送路径的距离应该小于证件70的长度，证件70与第三传送轮34分离之前便与第一传送轮31及第二传送轮32接触，以使得证件70能够不断移动。

此外，在本实施例中，主要参考图1及图2，发证箱80包括第一底板81及第一侧板82，第一底板81用于支撑证件70，且第一底板81设有第一避位槽811。第一侧板82设有沿发证箱80的轴线贯通的第一开槽821，且第一开槽821与第一避位槽811贯通。用户或机械手将成摞的证件70放入发证箱80内时，可以沿发证箱80的轴线移动，并在最下方的证件70与第一底板81接触时再解除作用力，避免证件70自由落下而损坏证件70。与发证箱80的结构类似。收证箱90包括第二底板912及第二侧板913，第二底板912设有第二避位槽，第二侧板913设有沿收证箱90的轴线贯通的第二开槽9131，且第二开槽9131与第二避位槽贯通，便于将脱膜后成摞的证件70从收证箱90内取出。

主要参考图3及图5，收卷组件包括收卷轴41及压带部42，收卷轴41设有压带槽411，压带部42包括连接段421及压带段422，连接段421与收卷轴41连接，压带段422位于压带槽411内，并用于将胶带62的端部压紧于压带槽411内。而且，在本实施例中，收卷轴41设有安装孔，连接段421位于安装孔内，并与收卷轴41可拆卸连接。当胶卷61安装至放卷组件20上时，需要将胶带62的端部穿过第一传送轮31及第二传送轮32后通过压带段422压紧在压带槽411内。此时，先将压带部42拆卸，并将胶带62的端部放入压带槽411内。然后，再将压带部42与收卷轴41连接，并使压带段422位于压带槽411内，以压紧胶带62的端部，使得收卷轴41转动时能够收卷粘附有保护膜的胶带62。在其他实施例中，压带部42也可以与收卷轴41固定连接，且压带部42选用弹性材料。需要压紧胶带62的端部时，掰动压带部42，使压带部42与压带槽411之间的间隙增大，从而将胶带62塞入压带槽411内，松开压带部42时，压带部42复位，以将胶带62的头部压紧在压带槽411内。或者，还可以通过控制压带槽411与压带部42的配合尺寸实现压带部42与收卷轴41可拆卸连接。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。