一种纸管下料输送装置的制作方法

本实用新型涉及纸管送料装置技术领域，尤其涉及一种纸管下料输送装置。

背景技术：

胶带，是一种带状具有黏性的人工制品，可黏附在一些物品的表面上，可用作联接两种不同的物品或是作为某种屏壁、保护之用。但现有的胶带都是软性材质，仅依靠胶带本身的硬度无法定型，也就不便于包装运输及使用过程中的不同长度需求的撕拉，因此胶带大都缠绕在纸管上，而胶带用的纸管大都采用两端开口的管状结构的硬纸管。在胶带生产流水线中，首先通过人工操作将杂乱无章的纸管搬运到指定的加工位置，并且整理其两端开口处于水平状态，还使纸管之间保持等距间隔放置，方便后续的工作，这不仅工作缓慢，耗时长，劳动强度大，事故率高，工作效率低下，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种纸管下料输送装置，实现纸管的自动化出料与运送工作，满足了自动化、高效率、高质量的生产要求，有效降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种纸管下料输送装置，包括机架，所述机架设置有用于存放纸管的纸管料斗，所述纸管料斗的底部倾斜设置有进料挡板，所述进料挡板开设有通槽，所述机架内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一减速器，所述第一减速器的输出端连接有转动杆，所述转动杆设置有搅拌叶片，所述搅拌叶片穿过通槽进入纸管料斗，所述纸管料斗的底端设置有下料运输管，所述下料运输管的顶部设置有第一光电开关，所述机架的外侧设置有送料机构，所述送料机构设置有运输带，所述运输带设置有纸管座，所述送料机构内设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二减速器，所述第二减速器的输出端连接有带传动组件，所述带传动组件与运输带传动连接，所述送料机构的一侧设置有套管组件。

优选的，所述套管组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有摆动臂，所述摆动臂的端部设置有定位爪，所述定位爪的顶部设置有第二光电开关，所述摆动臂与送料机构之间的连接处设置有转动轴。

优选的，所述纸管料斗内设置有导料板。

优选的，所述带传动组件包括主动轮、从动轮以及连接于主动轮与从动轮之间的传动带，所述主动轮与第二减速器的输出端连接，所述从动轮与运输带连接。

优选的，所述机架和送料机构的底部均设置有固定脚架。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种纸管下料输送装置，包括机架，所述机架设置有用于存放纸管的纸管料斗，所述纸管料斗的底部倾斜设置有进料挡板，所述进料挡板开设有通槽，所述机架内设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一减速器，所述第一减速器的输出端连接有转动杆，所述转动杆设置有搅拌叶片，所述搅拌叶片穿过通槽进入纸管料斗，所述纸管料斗的底端设置有下料运输管，所述下料运输管的顶部设置有第一光电开关，所述机架的外侧设置有送料机构，所述送料机构设置有运输带，所述运输带设置有纸管座，所述送料机构内设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二减速器，所述第二减速器的输出端连接有带传动组件，所述带传动组件与运输带传动连接，所述送料机构的一侧设置有套管组件。

多个纸管统一存放在纸管料斗内，当第一光电开关检测到下料运输管没有纸管时，便发出工作指令到第一伺服电机，第一伺服电机通过第一减速器驱使转动杆带动搅拌叶片转动，搅拌叶片采用高强度耐磨进口乙烯龙材料制成，纸管经过搅拌叶片的搅拌沿着进料挡板滚动而落入到下料运输管，纸管顺着下料运输管进入到纸管座，套管组件靠近纸管并将纸管挤压夹紧在纸管座上，保持纸管的两端开口处于水平状态，有效消除纸管与纸管座之间的缝隙以使纸管稳固放置在纸管座，接着套管组件远离纸管，第二伺服电机通过第二减速器驱使带传动组件带动运输带转动，运输带通过纸管座运送纸管，并使纸管安装到外置的气胀轴上，最终运输带带动纸管座返回到起始位置，准备运送下一个纸管。本实用新型实现纸管的自动化出料与运送工作，满足了自动化、高效率、高质量的生产要求，有效降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记包括：

1——机架2——纸管料斗3——进料挡板

4——通槽5——第一伺服电机6——第一减速器

7——转动杆8——搅拌叶片9——下料运输管

10——第一光电开关11——送料机构12——运输带

13——纸管座14——第二伺服电机15——第二减速器

16——带传动组件161——主动轮162——从动轮

163——传动带

17——套管组件171——驱动气缸172——摆动臂

173——定位爪174——第二光电开关175——转动轴

18——导料板19——固定脚架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型的一种纸管下料输送装置，包括机架1，所述机架1设置有用于存放纸管的纸管料斗2，所述纸管料斗2的底部倾斜设置有进料挡板3，所述进料挡板3开设有通槽4，所述机架1内设置有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5的输出端连接有第一减速器6，所述第一减速器6的输出端连接有转动杆7，所述转动杆7设置有搅拌叶片8，所述搅拌叶片8穿过通槽4进入纸管料斗2，所述纸管料斗2的底端设置有下料运输管9，所述下料运输管9的顶部设置有第一光电开关10，所述机架1的外侧设置有送料机构11，所述送料机构11设置有运输带12，所述运输带12设置有纸管座13，所述送料机构11内设置有第二伺服电机14，所述第二伺服电机14的输出端连接有第二减速器15，所述第二减速器15的输出端连接有带传动组件16，所述带传动组件16与运输带12传动连接，所述送料机构11的一侧设置有套管组件17。

多个纸管统一存放在纸管料斗2内，当第一光电开关10检测到下料运输管9没有纸管时，便发出工作指令到第一伺服电机5，第一伺服电机5通过第一减速器6驱使转动杆7带动搅拌叶片8转动，搅拌叶片8采用高强度耐磨进口乙烯龙材料制成，纸管经过搅拌叶片8的搅拌沿着进料挡板3滚动而落入到下料运输管9，纸管顺着下料运输管9进入到纸管座13，套管组件17靠近纸管并将纸管挤压夹紧在纸管座13上，保持纸管的两端开口处于水平状态，有效消除纸管与纸管座13之间的缝隙以使纸管稳固放置在纸管座13，接着套管组件17远离纸管，第二伺服电机14通过第二减速器15驱使带传动组件16带动运输带12转动，运输带12通过纸管座13运送纸管，并使纸管安装到外置的气胀轴上，最终运输带12带动纸管座13返回到起始位置，准备运送下一个纸管。本实用新型实现纸管的自动化出料与运送工作，满足了自动化、高效率、高质量的生产要求，有效降低生产成本。

如图1所示，本实施例的套管组件17包括驱动气缸171，所述驱动气缸171的输出端连接有摆动臂172，所述摆动臂172的端部设置有定位爪173，所述定位爪173的顶部设置有第二光电开关174，所述摆动臂172与送料机构11之间的连接处设置有转动轴175。具体地，纸管顺着下料运输管9进入到纸管座13，驱动气缸171驱动摆动臂172通过转动轴175绕着送料机构11转动，再通过摆动臂172的定位爪173推压夹紧纸管，固定纸管在纸管座13的位置，第二光电开关174用于检测纸管座13是否有纸管，若检测到纸管座13没有纸管时，驱动气缸171驱动摆动臂172打开定位爪173，使纸管重新进入到纸管座13，感应检测精度高，工作效率高。

如图1所示，本实施例的纸管料斗2内设置有导料板18。具体地，采用特制的导料板18能够有效隔离多个纸管，并使多个纸管有序排列下行进入到下料运输管9，导向性好，提高纸管的出料效率。

如图1所示，本实施例的带传动组件16包括主动轮161、从动轮162以及连接于主动轮161与从动轮162之间的传动带163，所述主动轮161与第二减速器15的输出端连接，所述从动轮162与运输带12连接。具体地，第二伺服电机14通过第二减速器15驱动主动轮161转动，主动轮161通过传动带163将动力传递到从动轮162，进而带动与从动轮162连接的运输带12转动，运输带12通过纸管座13向前运送纸管，结构紧凑，设计巧妙合理，传动效率高。

如图1所示，本实施例的机架1和送料机构11的底部均设置有固定脚架19。具体地，作为优选，固定脚架19设置有四个，两个固定脚架19安装于机架1底部的边角位置，另外两个固定脚架19安装于送料机构11底部的边角位置，提高整体结构稳定性，有效减少工作时所产生的机械振动，工作稳定可靠。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。