一种带式输送机自动上料模块的制作方法

本实用新型属于工业机器人自动化教学工装设备技术领域，具体涉及一种带式输送机自动上料模块。

背景技术：

目前，在工业生产中皮带输送机的使用较为常见，广泛应用在冶金、煤炭、胶桶、水电、化工、建材、粮食、港口、船舶等部门，具有输送量大、维修方便、成本低、通用性强的特点。在工业教学中，常规的带式输送机通常用于配合其他机构进行上料演示，所需要使用的模块以及资源较多，同时没有体现教学的意义，无法对学生进行输送带控制方面的实操训练，无法具体的了解其工作原理。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带式输送机自动上料模块，配合机器人和机器人教学实训平台使用，将上料机构与带式输送机结合，整合优化资源，集合成模块，方便操作，利于学生循序渐进的学习，方便教学，学生易学上手快。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种带式输送机自动上料模块，其特征在于：包括输送机底板、同步带、驱动同步带移动的驱动器、以及推料至所述同步带上的料仓模块，所述输送机底板上设有支撑板，所述同步带设置在支撑板上，所述料仓模块包括设置在支撑板上的料仓托板、设置在料仓托板上的料仓座、设置在料仓座上的物料夹板、与所述料仓座连接的推料板、以及驱动所述推料板沿同步带延伸方向往复移动的推料气缸，所述物料夹板具有相对设置的两个，两个所述物料夹板之间具有夹持待送物料管的夹持空间；

其还包括物料挡板和光电开关，所述物料挡板设置在支撑板上、且位于同步带端部设置，所述光电开关设置在物料挡板上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述输送机底板上还设有步进接线盒，所述步进接线盒内设有线路板，所述驱动器与线路板电连接，所述步进接线盒的接线面板上设有若干个接线端口，每个接线端口均与所述线路板电连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述物料挡板上设有圆弧形挡料口，所述光电开关靠近挡料口设置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述输送机底板上还设有同步带保护罩，所述同步带保护罩靠近步进接线盒设置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述输送机底板的两侧设有搬动拉手。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述输送机底板上开设有开口槽，穿过所述开口槽设有星形把手，所述星形把手穿过开口槽后将输送机底板固定在机器人实训台的台面上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种带式输送机自动上料模块，配合机器人和机器人教学实训平台一起使用，将上料机构与带式输送机结合，整合优化资源，集合成模块，方便操作，利于学生循序渐进的学习，利于提高教学效果，学生易学上手快。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是与本实用新型上料模块配套使用的放置台结构示意图。

其中：1-物料管，2-输送机底板，4-同步带，6-驱动器，8-支撑板，10-料仓托板，12-料仓座，14-物料夹板，16-推料板，18-推料气缸，20-物料挡板，22-光电开关，24-步进接线盒，26-接线端口，28-挡料口，30-同步带保护罩，32-搬动拉手，34-开口槽，36-星形把手，38-放置台底板，40-顶板支柱，42-放置台面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例中公开了一种带式输送机自动上料模块，其配合工业机器人将如图1所示的物料管1输送到安装在机器人实训台上的如图2所示的放置台上，如图2所示的放置台包括放置台底板38、顶板支柱40和放置台面板42，顶板支柱40连接放置台底板38和放置台面板42，放置台面板42上开设有物料放置孔位。

本实施例公开的一种带式输送机自动上料模块，其包括输送机底板2、同步带4、驱动同步带4移动的驱动器6、以及推料至所述同步带4上的料仓模块，所述输送机底板2上设有支撑板8，所述同步带4设置在支撑板8上，所述料仓模块包括设置在支撑板8上的料仓托板10、设置在料仓托板10上的料仓座12、设置在料仓座12上的物料夹板14、与所述料仓座12连接的推料板16、以及驱动所述推料板16沿同步带4延伸方向往复移动的推料气缸18，推料气缸18设置在料仓托板10上，所述物料夹板14具有相对设置的两个，两个所述物料夹板14之间具有夹持待送物料管1的夹持空间；

其还包括物料挡板20和光电开关22，所述物料挡板20设置在支撑板8上、且位于同步带4端部设置，所述光电开关22设置在物料挡板20上。

如上结构的自动上料模块，其上料过程为：初始状态下物料夹板14夹持物料管1，启动推料气缸18后将物料管1推送到同步带4上，随后启动同步带4，同步带4移动过程中将物料管1向前方移送，当物料管1移送至与物料挡板20接触时，光电开关22感应到信号，并反馈信号至机器人，机器人将同步带4上的物料管1夹取移送至如图2所示的放置台上，由此完成自动送料。

所述输送机底板2上还设有步进接线盒24，所述步进接线盒24内设有线路板，所述驱动器6与线路板电连接，所述步进接线盒24的接线面板上设有若干个接线端口26，每个接线端口26均与所述线路板电连接。通过设计线路板上的电路结构和软件程序，使得每个接线端口26接入电路中时都对应各自不同的命令，不同的功能对应不同的接线端口26接入电路，将输送机的工作原理通过步进接线盒24的方式展示出来，利于学生理解，方便教学讲解，理论方面的教学将有的放矢。

进一步的，所述物料挡板20上设有圆弧形挡料口28，所述光电开关22靠近挡料口28设置，使得光电开关22能够在物料管1接触物料挡板20的第一时间感应到信号，以此提高监测灵敏度。

为了保护同步带4，本实用新型的输送机底板2上还设有同步带保护罩30，所述同步带保护罩30靠近步进接线盒24设置。

为了方便搬动自动上料模块，所述输送机底板2的两侧设有搬动拉手32，需要置换模块时，搬动拉手32给提拉自动上料模块提供着力点。

所述输送机底板2上开设有开口槽34，穿过所述开口槽34设有星形把手36，所述星形把手36穿过开口槽34后将输送机底板2固定在机器人实训台的台面上。星形把手36配合开口槽34的可拆卸固定方式，可以手动操作、且能够做到快速拆装。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。