一种AGV驱动轮上转向齿轮的安装结构的制作方法

本实用新型涉及agv技术领域，具体地涉及agv驱动轮上转向齿轮的安装结构。

背景技术：

目前，agv机器人的驱动轮通常直接采用电机配合减速机，再在减速机轴上固定转向齿轮的方式，通过转向齿轮驱动主动轮来实现agv机器人转向，从而agv机器人的驱动轮的转向功能。因此，agv机器人转向时所受的径向力与转向齿轮的自重将全部承受在减速器轴上，影响减速机使用寿命，增加维护成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的agv机器人转向时所受的径向力与转向齿轮的自重将全部承受在减速器轴问题，提供一种agv驱动轮上转向齿轮的安装结构，该agv驱动轮上转向齿轮的安装结构通过轴用弹性挡圈将转向齿轮轴向固定在轴承定位套上，然后整体安装在驱动轮上，从而将转向齿轮与减速机轴在轴向上分离，从而避免转向齿轮的自重施加在减速机轴上，提高了减速机的使用寿命，降低了维护成本。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供了一种agv驱动轮上转向齿轮的安装结构，包括：

轴承定位套，所述轴承定位套的侧面连接有安装板，所述安装板上开设有螺栓连接孔；

安装螺栓，所述安装螺栓穿过所述螺栓连接孔并连接于驱动轮上的安装位置；

转向齿轮，所述转向齿轮具有一突出部，所述突出部穿入所述轴承定位套的内部；

轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈连接于所述突出部上，所述轴用弹性挡圈用于轴向固定所述转向齿轮。

优选地，所述安装结构还包括位于所述轴承定位套内部的第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承套设在所述转向齿轮的外部。

优选地，所述轴承定位套内部设置有用于支撑所述第一深沟球轴承的定位台阶。

优选地，所述安装结构还包括位于所述轴承定位套内部的孔用弹性挡圈，所述孔用弹性挡圈用于支撑所述第二深沟球轴承。

优选地，所述转向齿轮的内孔中开设有键槽。

通过上述技术方案，本实用新型的实施方式提供的agv驱动轮上转向齿轮的安装结构通过轴用弹性挡圈将转向齿轮轴向固定在轴承定位套上，然后整体安装在驱动轮上，从而将转向齿轮与减速机轴在轴向上分离，从而避免转向齿轮的自重施加在减速机轴上，提高了减速机的使用寿命，降低了维护成本。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的agv驱动轮上转向齿轮的安装结构的俯视图；

图2示出了根据图1中a-a方式剖切的剖视图。

附图标记说明

1轴承定位套2安装板

3安装螺栓4转向齿轮

5轴用弹性挡圈6第一深沟球轴承

7第二深沟球轴承8孔用弹性挡圈

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的agv驱动轮上转向齿轮的安装结构的俯视图，图2示出了根据图1中a-a方式剖切的剖视图。本实用新型的实施方式提供了一种agv驱动轮上转向齿轮的安装结构，如图1或者图2所示，该agv驱动轮上转向齿轮的安装结构可以包括：

轴承定位套1，轴承定位套1的侧面可以连接有安装板2，安装板2上可以开设有螺栓连接孔；

安装螺栓3，安装螺栓3穿过安装板2上的螺栓连接孔，驱动轮上对应的安装位置可以开设有与安装螺栓3匹配的螺纹孔，安装螺栓3与该螺纹孔连接；

转向齿轮4，转向齿轮4可以具有一突出部，转向齿轮4的突出部穿入轴承定位套1的内部；

轴用弹性挡圈5，轴用弹性挡圈5连接于转向齿轮4的突出部上，轴用弹性挡圈5可以用于轴向固定转向齿轮4。

本实用新型的实施方式提供的agv驱动轮上转向齿轮的安装结构通过轴用弹性挡圈5将转向齿轮4轴向固定在轴承定位套1上，然后整体通过安装螺栓3安装在驱动轮上，从而将转向齿轮4与减速机轴在轴向上分离，从而避免转向齿轮4的自重施加在减速机轴上，提高了减速机的使用寿命，降低了维护成本。

如图2所示，在本实用新型的一种实施方式中，该agv驱动轮上转向齿轮的安装结构还可以包括位于轴承定位套1内部的第一深沟球轴承6和第二深沟球轴承7，第一深沟球轴承6和第二深沟球轴承7可以套设在转向齿轮4的外部。第一深沟球轴承6和第二深沟球轴承7可以有效降低转向齿轮4转动过程中的摩擦系数，从而减轻转向齿轮4以及减速机轴转向时所受的径向力。

进一步地，如图2所示，在本实用新型的一种实施方式中，该agv驱动轮上转向齿轮的安装结构的轴承定位套1内部可以设置有用于支撑第一深沟球轴承6的定位台阶。另外，该agv驱动轮上转向齿轮的安装结构还可以包括位于轴承定位套内部1的孔用弹性挡圈8，孔用弹性挡圈8可以用于支撑第二深沟球轴承7。通过这样的方式来对第一深沟球轴承6和第二深沟球轴承7提供稳定的支撑，避免第一深沟球轴承6和第二深沟球轴承7滑落，以免agv驱动轮的顺利转向。

如图1所示，在本实用新型的一种实施方式中，该agv驱动轮上转向齿轮的安装结构的转向齿轮4的内孔中开设有键槽，相应地，减速机轴上设置有与该键槽匹配的平键，通过减速机轴上的平键与转向齿轮4的内孔上的键槽的配合以实现减速机轴与转向齿轮4的径向连接，从而完成该agv驱动轮转向时的动力传输。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种agv驱动轮上转向齿轮的安装结构，其特征在于，包括：

轴承定位套，所述轴承定位套的侧面连接有安装板，所述安装板上开设有螺栓连接孔；

安装螺栓，所述安装螺栓穿过所述螺栓连接孔并连接于驱动轮上的安装位置；

转向齿轮，所述转向齿轮具有一突出部，所述突出部穿入所述轴承定位套的内部；

轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈连接于所述突出部上，所述轴用弹性挡圈用于轴向固定所述转向齿轮。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述安装结构还包括位于所述轴承定位套内部的第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承套设在所述转向齿轮的外部。

3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述轴承定位套内部设置有用于支撑所述第一深沟球轴承的定位台阶。

4.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述安装结构还包括位于所述轴承定位套内部的孔用弹性挡圈，所述孔用弹性挡圈用于支撑所述第二深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述转向齿轮的内孔中开设有键槽。

技术总结
本实用新型涉及AGV技术领域，公开了一种AGV驱动轮上转向齿轮的安装结构，包括：轴承定位套，所述轴承定位套的侧面连接有安装板，所述安装板上开设有螺栓连接孔；安装螺栓，所述安装螺栓穿过所述螺栓连接孔并连接于驱动轮上的安装位置；转向齿轮，所述转向齿轮具有一突出部，所述突出部穿入所述轴承定位套的内部；轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈连接于所述突出部上，所述轴用弹性挡圈用于轴向固定所述转向齿轮。本实用新型的实施方式提供的AGV驱动轮上转向齿轮的安装结构通过轴用弹性挡圈将转向齿轮轴向固定在轴承定位套上，然后整体安装在驱动轮上，从而将转向齿轮与减速机轴在轴向上分离，从而避免转向齿轮的自重施加在减速机轴上，提高了减速机的使用寿命，降低了维护成本。

技术研发人员：郝友来;徐佳伟
受保护的技术使用者：安徽意欧斯物流机器人有限公司
技术研发日：2019.10.23
技术公布日：2020.08.28