本实用新型涉及自动化撕膜设备技术领域，尤其涉及一种夹取易撕贴的结构。
背景技术：
现有技术中，通常采用自动化设备将贴附在液晶板上的易撕贴撕下，但是由于易撕贴本身自重会引起易撕贴下垂，现有的夹取易撕贴的机构夹取并且撕膜时非常容易出现不能顺利撕膜的现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种夹取易撕贴的机构，该夹取易撕贴的机构能够较为稳定的夹持易撕贴，从而提高撕膜成功率。
为实现上述技术效果，本实用新型实施例的夹取易撕贴的机构的技术方案如下：
一种夹取易撕贴的机构，包括：凹夹头，所述凹夹头具有夹持凹面；凸夹头，所述凸夹头具有夹持凸面，所述夹持凸面的形状与所述夹持凹面的形状相匹配；驱动组件，所述驱动组件与所述凹夹头和/或所述凸夹头相连，所述驱动组件被配置为驱动所述凹夹头和/或所述凸夹头朝向靠近彼此的方向运动以夹取易撕贴。
在一些实施例中，所述夹持凸面的最高点与最低点之间的高度差为1mm-2mm，所述夹持凹面的最高点与最低点之间的高度差为1mm-2mm。
在一些实施例中，所述夹持凹面包括两个第一弧形面和一个第一平面，两个所述第一弧形面分别位于所述第一平面的两侧，所述夹持凸面包括两个第二弧形面和一个第二平面，两个所述第二弧形面分别位于所述第二平面的两侧。
在一些实施例中，所述凹夹头的一端与所述驱动组件相连，所述凹夹头的另一端的横截面面积在远离所述驱动组件的方向上逐渐减小。
在一些实施例中，所述凸夹头包括：连接部，所述连接部与所述驱动组件相连；夹持部，所述夹持部与所述连接部相连，所述夹持凸面形成在所述夹持部上，所述连接部的上端面位于所述夹持凸面的下方。
在一些具体的实施例中，所述夹持部的横截面积在远离所述夹持部的方向上逐渐减小。
在一些实施例中，所述驱动组件为手指夹爪气缸，所述手指夹爪气缸的两个夹板分别与所述凸夹头和所述凹夹头相连。
在一些具体的实施例中，所述凸夹头与所述凹夹头上均设有配合槽，所述夹板配合在所述配合槽内。
在一些实施例中，所述驱动组件包括两个驱动件，两个所述驱动件分别与所述凸夹头和所述凹夹头相连。
在一些实施例中，所述夹取易撕贴的机构还包括传感器，所述传感器对应所述夹持凸面和/或所述夹持凹面设置。
本实用新型实施例的夹取易撕贴的机构，由于夹持易撕贴的是具有夹持凸面的凸夹头以及具有夹持凹面的凹夹头，提升了夹取易撕贴的机构的夹取牢固性，从而提升了撕膜的成功率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的夹取易撕贴的机构的结构示意图。
图2是本实用新型具体实施方式提供的凹夹头的结构示意图。
图3是本实用新型具体实施方式提供的凸夹头的结构示意图。
附图标记：
1、凹夹头；s1、夹持凹面；s11、第一弧形面；s12、第一平面；
2、凸夹头；21、连接部；22、夹持部；s2、夹持凸面；s21、第二弧形面；s22、第二平面；
3、驱动组件；31、夹板。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图3描述本实用新型实施例的夹取易撕贴的机构的具体结构。
如图1-图3所示，本实用新型实施例的夹取易撕贴的机构包括凹夹头1、凸夹头2和驱动组件3，凹夹头1具有夹持凹面s1，凸夹头2具有夹持凸面s2，夹持凸面s2的形状与夹持凹面s1的形状相匹配，驱动组件3与凹夹头1和/或凸夹头2相连，驱动组件3被配置为驱动凹夹头1和/或凸夹头2朝向靠近彼此的方向运动以夹取易撕贴。
可以理解的是，在实际使用过程中，驱动组件3驱动凸夹头2和/或凹夹头1朝向靠近彼此的方向运动，从而将易撕贴夹持在夹持凸面s2和夹持凹面s1之间以完成撕膜。由于凸夹头2和凹夹头1的夹持面分别为夹持凸面s2和夹持凹面s1，这样的夹持面较为符合因自重下垂变形的易撕贴。因此，本实用新型实施例的夹取易撕贴的机构能够较为牢固的夹取易撕贴，从而提升撕膜的成功率。
本实用新型实施例的夹取易撕贴的机构，由于夹持易撕贴的是具有夹持凸面s2的凸夹头2以及具有夹持凹面s1的凹夹头1，提升了夹取易撕贴的机构夹持易撕贴的牢固性，从而提升了撕膜的成功率。
这里需要补充说明的是，在本实用新型的实施例中，驱动组件3驱动凹夹头1和凸夹头2朝向靠近彼此的方向运动的形式有多种。例如，在有的实施例中，驱动组件3分别与凸夹头2和凹夹头1相连，在夹取易撕贴时，驱动组件3同时驱动凸夹头2和凹夹头1朝向靠近彼此的方向运动。又例如，在有的实施例中，驱动组件3与凸夹头2相连，在夹取易撕贴时，驱动组件3驱动凸夹头2朝向靠近凹夹头1的方向运动。再例如，在有的实施例中，驱动组件3与凹夹头1相连，在夹取易撕贴时，驱动组件3驱动凹夹头1朝向靠近凸夹头2的方向运动。
在一些实施例中，夹持凸面s2和夹持凹面s1均为弧面，弧面的最高点与最低点之间的高度差为1mm-2mm。可以理解的是，弧面的最高点和最低点的高度差过大或者过小都会影响凸夹头2和凹夹头1夹取易撕贴的稳定性。在本实施例中，将弧面的最高点与最低点之间的高度差控制在1mm-2mm范围内能够较好地保证凸夹头2和凹夹头1夹取易撕贴的稳定性，从而提升撕膜成功率。当然，在本实用新型的其他实施例中夹持凸面s2和夹持凹面s1的最高点与最低点的距离可以根据实际需要选择，并不限于本实施例的1mm-2mm。
在一些实施例中，如图2-图3所示，夹持凹面s1包括两个第一弧形面s11和一个第一平面s12，两个第一弧形面s11分别位于第一平面s12的两侧。夹持凸面s2包括两个第二弧形面s21和一个第二平面s22，两个第二弧形面s21分别位于第二平面s22的两侧。可以理解的是，夹持凸面s2和夹持凹面s1均有两个弧形面和一个平面组成，这样使得夹持凸面s2和夹持凹面s1与因为自重下垂的易撕贴的形状更为相似，从而保证了凸夹头2和凹夹头1夹取易撕贴的稳定性。当然，在本实用新型的其他实施例中，夹持凸面s2和夹持凹面s1可以形成为完整的弧面或者其他形状，具体可根据实际需要选择。
在一些实施例中，如图1所示，凹夹头1的一端与驱动组件3相连，凹夹头1的另一端的横截面面积在远离驱动组件3的方向上逐渐减小。由此，凹夹头1和凹夹头1能够伸入空间相对较小的区域进行夹取易撕贴，在一定程度上扩大了夹取易撕贴的机构的适用范围，提高了用户使用满意度。
在一些实施例中，如图1所示，凸夹头2包括连接部21和夹持部22，连接部21与驱动组件3相连，夹持部22与连接部21相连，夹持凸面s2形成在夹持部22上，连接部21的上端面位于夹持凸面s2的下方。由此，连接部21保证了凸夹头2与驱动组件3的连接稳定性，连接部21的上端面位于夹持凸面s2的下方，缩小了夹持部22与凹夹头1的距离，从而避免了驱动组件3的活动件运动到最大行程凸夹头2与凹夹头1之间的距离较大导致不能夹取易撕贴的现象发生。
在一些具体的实施例中，如图1所示，夹持部22的横截面积在远离夹持部22的方向上逐渐减小。由此，凸夹头2和凹夹头1能够伸入空间相对较小的区域进行夹取易撕贴，在一定程度上扩大了夹取易撕贴的机构的适用范围，提高了用户使用满意度。
在一些实施例中，驱动组件3为手指夹爪气缸，手指夹爪气缸的两个夹板31分别与凸夹头2和凹夹头1相连。可以理解的是，采用手指夹爪气缸作为驱动组件3实现了采用一个驱动件同时驱动凸夹头2和凹夹头1运动，简化了整个夹取易撕贴的机构的结构，降低了取易撕贴的机构的成本。并且由于手指夹爪气缸运动特性，凸夹头2和凹夹头1能够快速、稳定且牢固的夹持易撕贴，从而确保撕膜成功率。
在一些具体的实施例中，凸夹头2与凹夹头1上均设有配合槽，夹板31配合在配合槽内。可以理解的是，夹板31配合在配合槽内既能够保证凸夹头2及凹夹头1与夹板31的连接稳定性，又能较好地避免凸夹头2及凹夹头1发生晃动，从而保证了凸夹头2和凹夹头1能够稳定且牢固的夹持易撕贴。
优选的，夹板31及配合槽上设有连接孔，夹板31通过连接件锁接在配合槽内。由此，进一步保证了凸夹头2及凹夹头1的稳定性，从而保证了凸夹头2和凹夹头1能够稳定且牢固的夹持易撕贴。
在一些实施例中，驱动组件3包括两个驱动件，两个驱动件分别与凸夹头2和凹夹头1相连。由此，可以根据实际需要驱动凸夹头2或者凹夹头1运动，从而使得夹取易撕贴的机构更好的符合实际夹取需要。当然，这里需要说明的是，在本实用新型的实施例中，驱动件可以是气缸、电机、电动推杆等结构，具体可根据实际选择，在此不对驱动件的具体形式作出限定。
在一些实施例中，夹取易撕贴的机构还包括传感器，传感器对应夹持凸面s2和/或夹持凹面s1设置。可以理解的是，传感器能够检测夹持凸面s2和夹持凹面s1之间是否存在有易撕贴，从而在凸夹头2和凹夹头1没有夹取到易撕贴时及时提醒用户，避免了夹取易撕贴的机构出现“空夹”现象。
下面参考图1-图3描述本实用新型一个具体实施例的夹取易撕贴的机构。
如图1-图3所示，夹取易撕贴的机构包括凹夹头1、凸夹头2和驱动组件3，凹夹头1具有夹持凹面s1，凸夹头2包括连接部21和夹持部22，连接部21与驱动组件3相连，夹持部22与连接部21相连，夹持部22上形成有夹持凸面s2，连接部21的上端面位于夹持凸面s2的下方。夹持凸面s2的形状与夹持凹面s1的形状相匹配，驱动组件3为手指夹爪气缸，手指夹爪气缸的两个夹板31分别与凸夹头2和凹夹头1相连，驱动组件3被配置为驱动凹夹头1和凸夹头2朝向靠近彼此的方向运动以夹取易撕贴。夹持凹面s1包括两个第一弧形面s11和第一平面s12，两个第一弧形面s11位于第一平面s12的两侧。夹持凸面s2包括两个第二弧形面s21和第二平面s22，两个第二弧形面s21位于第二平面s22的两侧。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。