一种定距等分取料机构的制作方法

本实用新型涉及非标运动机构领域，具体涉及一种定距等分取料机构。

背景技术：

一些小尺寸的部件在生产流水线上是呈线性排列的。有时因为换工位等原因，这些部件需要整体调节它们之间的间距大小，如果利用机械手一个个调节，效率低并且设备成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题在于提供一种定距等分取料机构，实现工件等间距得水平缩小或放大间距，同时也能实现工件的上下周转移动。便于实现众多小尺寸工件在生产线上与其他工位的搭配。

为解决上述问题，本实用新型提供一种定距等分取料机构，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种定距等分取料机构，包括：取料组件，包括若干个沿同一水平线排列的取料头，每个取料头固定有一个u形臂；运动轨迹机构，包括竖向设置的轨迹板，轨迹板上具备若干条贯穿其正反面的导槽，导槽中存在一条长度方向呈铅垂线的竖向导槽，竖向导槽的两侧存在若干条斜向导槽；越远离竖向导槽的斜向导槽，其与铅垂线的夹角角度越大；u形臂装配有滚柱，滚柱位于导槽内，滚柱的轴线方向与轨迹板的正反面垂直；u形臂还共同连接有水平直线滑轨；驱动机构，驱动轨迹板沿竖向直线往复运动。

采用上述技术方案的有益效果是：可升降定距离等分取料，优点是可自动水平等分和升降取放，每个取料头负责周转一个工件，取料头具备了特定的运动自由度，实现工件等间距得水平缩小或放大间距，同时也能实现工件的上下周转移动。便于实现众多小尺寸工件在生产线上与其他工位的搭配。u形臂的自身形状可以避让轨迹板，防止干涉。实现了取料头与运动轨迹机构分设在背板两侧，并相互连接的作用。导槽起到限定其内部滚柱运动路径的作用，滚柱提供滚动摩擦。

随着轨迹板的竖向移动，滚柱沿各自的导槽运动，实现相邻工件之间的靠近或远离，吸杆之间的靠近或远离运动是同步的，并且是实时等间距的。滚柱在导槽的非两端处运动时，吸杆只会水平运动。当滚柱相对移动至导槽的最底处时，轨迹板继续上升，带动吸杆整体上升，当滚柱相对移动至导槽的最顶处时，轨迹板继续下降，带动吸杆整体下降。

作为本实用新型的进一步改进，取料头、水平直线滑轨分别位于轨迹板的两侧，u形臂绕过轨迹板的底部且不与轨迹板接触。

采用上述技术方案的有益效果是：u形臂在不与其他运动部件干涉的同时使得取料头前方的空间不被占用，便于取料头去周转工件，便于设备整体的重心控制。

作为本实用新型的更进一步改进，驱动机构包括由旋转电机驱动的丝杆，丝杆沿铅垂线方向布置，丝杆上装配有滑套，滑套的外壁与轨迹板固定。

采用上述技术方案的有益效果是：丝杆驱动方式便于随时停止并且精度控制精准。

作为本实用新型的又进一步改进，水平直线滑轨在背离轨迹板的一侧设有供水平直线滑轨固定的背板，u形臂固定有竖向梁，竖向梁通过滑块与水平直线滑轨装配，水平直线滑轨为四条，每个u形臂与两条水平直线滑轨装配。

采用上述技术方案的有益效果是：背板提供了固定位置，同时u形臂、取料头在水平运动的同时不会发生歪斜，四条直线滑轨也便于交错布置尺寸相对大的滑块。

作为本实用新型的又进一步改进，背板上设有竖向直线滑轨，轨迹板与竖向直线滑轨装配。

采用上述技术方案的有益效果是：竖向直线滑轨为轨迹板的竖向往复运动提供了导向与限位。

作为本实用新型的又进一步改进，导槽的顶部、底部高度均齐平，相邻导槽的顶部之间的间距相等，相邻导槽的底部之间的间距也相等。

采用上述技术方案的有益效果是：轨迹板在任意高度时，取料头相互之间都是等间距的。

作为本实用新型的又进一步改进，相邻导槽的顶部之间的间距大于相邻导槽的底部之间的间距。

采用上述技术方案的有益效果是：实现轨迹板上抬的同时取料头相互靠近，轨迹板下降的同时取料头相互远离。

作为本实用新型的又进一步改进，相邻的斜向导槽的长度方向之间构成设定夹角，沿远离竖向导槽的方向，设定夹角的度数呈数值渐小的等差数列。

采用上述技术方案的有益效果是：角度的设置较为合理，防止运动时倾斜角度过大，防止发生滚柱与导槽卡涩的现象。

作为本实用新型的又进一步改进，背板上固定有朝向取料头的传感器。

采用上述技术方案的有益效果是：传感器可以实时感知取料头的状态。

作为本实用新型的又进一步改进，取料头为夹钳或吸杆。

采用上述技术方案的有益效果是：夹钳采用物理夹紧接触，吸杆采用真空负压吸力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的主视图。

图2是本实用新型一种实施方式的右视图。

图3是本实用新型一种实施方式的立体图。

图4是本实用新型一种实施方式的立体图。

图5是本实用新型一种实施方式的立体图。

图6是本实用新型一种实施方式的立体图。

图7是本实用新型一种实施方式的立体图。

1-吸杆；2-u形臂；3-背板；4-丝杆；5-旋转电机；6-轨迹板；7-导槽；8-水平直线滑轨；9-竖向直线滑轨；10-滚柱；11-竖向梁；12-滑套；13-传感器；14-滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

为了达到本实用新型的目的，一种定距等分取料机构，包括：取料组件，包括若干个沿同一水平线排列的取料头，每个取料头固定有一个u形臂2；运动轨迹机构，包括竖向设置的轨迹板6，轨迹板6上具备若干条贯穿其正反面的导槽7，导槽7中存在一条长度方向呈铅垂线的竖向导槽，竖向导槽的两侧存在若干条斜向导槽；越远离竖向导槽的斜向导槽，其与铅垂线的夹角角度越大；u形臂2装配有滚柱10，滚柱10位于导槽7内，滚柱10的轴线方向与轨迹板6的正反面垂直；u形臂2还共同连接有水平直线滑轨8；驱动机构，驱动轨迹板6沿竖向直线往复运动。

采用上述技术方案的有益效果是：可升降定距离等分取料，优点是可自动水平等分和升降取放，每个取料头负责周转一个工件，取料头具备了特定的运动自由度，实现工件等间距得水平缩小或放大间距，同时也能实现工件的上下周转移动。便于实现众多小尺寸工件在生产线上与其他工位的搭配。u形臂的自身形状可以避让轨迹板，防止干涉。实现了取料头与运动轨迹机构分设在背板两侧，并相互连接的作用。导槽起到限定其内部滚柱运动路径的作用，滚柱提供滚动摩擦。

随着轨迹板的竖向移动，滚柱沿各自的导槽运动，实现相邻工件之间的靠近或远离，吸杆之间的靠近或远离运动是同步的，并且是实时等间距的。滚柱在导槽的非两端处运动时，吸杆只会水平运动。当滚柱相对移动至导槽的最底处时，轨迹板继续上升，带动吸杆整体上升，当滚柱相对移动至导槽的最顶处时，轨迹板继续下降，带动吸杆整体下降。

在本实用新型的另一些实施方式中，取料头、水平直线滑轨8分别位于轨迹板6的两侧，u形臂2绕过轨迹板6的底部且不与轨迹板6接触。

采用上述技术方案的有益效果是：u形臂在不与其他运动部件干涉的同时使得取料头前方的空间不被占用，便于取料头去周转工件，便于设备整体的重心控制。

在本实用新型的另一些实施方式中，驱动机构包括由旋转电机5驱动的丝杆4，丝杆4沿铅垂线方向布置，丝杆4上装配有滑套12，滑套12的外壁与轨迹板6固定。

采用上述技术方案的有益效果是：丝杆驱动方式便于随时停止并且精度控制精准。

在本实用新型的另一些实施方式中，水平直线滑轨8在背离轨迹板6的一侧设有供水平直线滑轨8固定的背板3，u形臂2固定有竖向梁11，竖向梁11通过滑块14与水平直线滑轨8装配，水平直线滑轨8为四条，每个u形臂2与两条水平直线滑轨8装配。

采用上述技术方案的有益效果是：背板提供了固定位置，同时u形臂、取料头在水平运动的同时不会发生歪斜，四条直线滑轨也便于交错布置尺寸相对大的滑块。

在本实用新型的另一些实施方式中，背板3上设有竖向直线滑轨9，轨迹板6与竖向直线滑轨9装配。

采用上述技术方案的有益效果是：竖向直线滑轨为轨迹板的竖向往复运动提供了导向与限位。

在本实用新型的另一些实施方式中，导槽7的顶部、底部高度均齐平，相邻导槽7的顶部之间的间距相等，相邻导槽7的底部之间的间距也相等。

采用上述技术方案的有益效果是：轨迹板在任意高度时，取料头相互之间都是等间距的。

在本实用新型的另一些实施方式中，相邻导槽的顶部之间的间距大于相邻导槽的底部之间的间距。

采用上述技术方案的有益效果是：实现轨迹板上抬的同时取料头相互靠近，轨迹板下降的同时取料头相互远离。

在本实用新型的另一些实施方式中，相邻的斜向导槽的长度方向之间构成设定夹角，沿远离竖向导槽的方向，设定夹角的度数呈数值渐小的等差数列。

采用上述技术方案的有益效果是：角度的设置较为合理，防止运动时倾斜角度过大，防止发生滚柱与导槽卡涩的现象。

在本实用新型的另一些实施方式中，背板3上固定有朝向取料头的传感器13。

采用上述技术方案的有益效果是：传感器可以实时感知取料头的状态。

在本实用新型的另一些实施方式中，取料头为夹钳或吸杆1。

采用上述技术方案的有益效果是：夹钳采用物理夹紧接触，吸杆采用真空负压吸力。

其中，图5、图6中隐藏了背板3、吸杆1，图7中隐藏了背板3、吸杆1、u形臂。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。