一种大跨度同步液压升降机的制作方法

本实用新型涉及液压升降机设备技术领域，尤其是一种大跨度同步液压升降机。

背景技术：

剪叉式升降台多被用于剧场升降、物流以及其他场合的起重升降，其驱动方式绝大多数采用液压驱动装置，液压驱动具有承载力大、便于控制和调节以及易于过载保护等优点。但是，对于大跨度的双剪叉式液压升降台机械装置，其左右两台不同步始终是一个影响工作性能的问题。

目前，对左右两片台不同步问题的解决办法主要有两种：

1）利用分流集流阀控制同步。在液压系统设置分流－集流阀，按等流量将油液分为两股，供给左右两组油缸，可以使两组油缸在承受不同载荷时仍能获得相等的流量，从而实现左右组油缸的同步运动。其方案结构简单，成本不高。但是，分流集流阀精度低、调节误差大，容易受到外界因素影响，最终达不到理想的同步精度，会造成升降平台上台面严重变形，终使设备不能正常运行；

2）利用传感器控制液压回路。利用传感器测试左右油缸运动量的不同，并将信号送入计算机进行运算比较其误差，然后指令控制电液比例流量阀调节各自流量，达到调节活塞同步运动的目的。其方案同步效果良好。但是，结构复杂，造价极高。

因此，上述两种方案均有各自的局限性。

技术实现要素：

本实用新型目的就是为了解决现有双剪叉式液压升降机同步装置效果差、成本高的问题，提供了一种大跨度同步液压升降机，使左右两个台面同步升降，简单可靠、成本低，且同步性能不受液压元件性能的影响，满足大台面液压载重升降的要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种大跨度同步液压升降机，包括底座和左右两个相连的升降台面，底座与升降台面之间连接一对左侧剪叉臂和右侧剪叉臂，左侧剪叉臂由第一支撑杆和第二支撑杆中部铰接形成剪叉，右侧剪叉臂由第三支撑杆和第四支撑杆中部铰接形成剪叉，第一支撑杆和第二支撑杆上均固定一个第一连接耳，两个第一连接耳之间铰接一个第一液压缸，第三、第四支撑杆的设置与第一、第二支撑杆相同，以用于台面的升降；

第一支撑杆的上端、第二支撑杆的下端、第三支撑杆的上端和第四支撑杆的下端分别连接一个第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，以用于剪叉臂与台面及底座之间的相对滑动；

底座上连接一个同步装置，所述同步装置包括两对设于底座两侧的同步滑轮，每对同步滑轮均连接于滑轮固定座上，滑轮固定座与底座固定相连，每对同步滑轮之间连接一条传动绳，传动绳的上部和下部分别固定一个上连接座和一个下连接座，所述上连接座与第二支撑杆下端的第二滑轮相连，下连接座与第四支撑杆下端的第四滑轮相连，以通过二者的固定相对运动形成剪叉臂的刚性同步。

进一步地，所述升降台面上也连接一个同步装置，所述同步装置与第一滑轮和第三滑轮相互配合连接。

本实用新型的技术方案中，通过液压缸的伸缩带动剪叉臂，最终实现台面的上升下降，其中，同步装置的底座滚轮带动钢丝绳运动，带动其上的连接件分别向两边水平展开或向中间水平收合，由于钢丝绳的作用，使左右两侧剪叉臂的位移相同，从而使其始终同步升降；当液压系统或元件产生误差致使两侧的油缸活塞运动速度有误差时，钢丝绳将受推力或拉力，但由于钢丝绳的作用同样可以保证始终两侧剪叉臂的刚性同步，同时也抑制了台面梁下沉。

附图说明

图1为本实用新型的一种大跨度同步液压升降机的结构图；

图2为本实用新型的同步装置的结构示意图；

图3为本实用新型的升降机上升时的同步装置运动示意图；

图4为本实用新型的升降机下降时的同步装置运动示意图。

具体实施方式

实施例1

为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种大跨度同步液压升降机进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种大跨度同步液压升降机，包括底座1和左右两个相连的升降台面2，底座1与升降台面2之间连接一对左侧剪叉臂3和右侧剪叉臂4，左侧剪叉臂3由第一支撑杆3a和第二支撑杆3b中部铰接形成剪叉，右侧剪叉臂4由第三支撑杆4a和第四支撑杆4b中部铰接形成剪叉，第一支撑杆3a和第二支撑杆3b上均固定一个第一连接耳5，两个第一连接耳5之间铰接一个第一液压缸7，第三支撑杆4a和第四支撑杆4b上均固定一个第二连接耳6，两个第二连接耳6之间铰接一个第二液压缸8，第一支撑杆3a的上端、第二支撑杆3b的下端、第三支撑杆4a的上端和第四支撑杆4b的下端分别连接一个第一滑轮9、第二滑轮10、第三滑轮11和第四滑轮12，第一滑轮9和第三滑轮11与升降台面2上的滑轮槽形成滑动导向配合，其特征在于：

参见图1、图2，底座1上连接一个同步装置13，所述同步装置13包括两对设于底座1两侧的同步滑轮13b，每个同步滑轮13b均连接于滑轮固定座13a上，滑轮固定座13a与底座1固定相连，每对同步滑轮13b之间连接一条传动绳13c，传动绳13c的上部和下部分别固定一个上连接座13d和一个下连接座13e，所述上连接座13d与第二支撑杆3b下端的第二滑轮10相连，下连接座13e与第四支撑杆4b下端的第四滑轮12相连，以通过二者的固定相对运动形成剪叉臂的刚性同步。

参见图1、图3、图4，当升降台面2上升时，同步装置13的同步滑轮13b逆时针转动，带动传动绳13c运动，上连接座13d和下连接座13e分别向两边水平移动，从而保证与二者相连的第二支撑杆3b和第四支撑杆4b同步向上，在液压缸的作用下，左侧剪叉臂3和右侧剪叉臂4同步带动升降台面2向上升；

当升降台面2下降时，同步装置13的同步滑轮13b顺时针转动，带动传动绳13c运动，上连接座13d和下连接座13e分别向中间水平移动，从而保证与二者相连的第二支撑杆3b和第四支撑杆4b同步向下，在液压缸的作用下，左侧剪叉臂3和右侧剪叉臂4同步带动升降台面2向下降。

本实用新型中，通过液压缸的伸缩带动剪叉臂，最终实现台面的上升下降，其中，同步装置的底座滚轮带动钢丝绳运动，带动其上的连接件分别向两边水平展开或向中间水平收合，由于钢丝绳的作用，使左右两侧剪叉臂的位移相同，从而使其始终同步升降；当液压系统或元件产生误差致使两侧的油缸活塞运动速度有误差时，钢丝绳将受推力或拉力，但由于钢丝绳的作用同样可以保证始终两侧剪叉臂的刚性同步，同时也抑制了台面梁下沉。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

技术特征：

1.一种大跨度同步液压升降机，包括底座（1）和左右两个相连的升降台面（2），底座（1）与升降台面（2）之间连接一对左侧剪叉臂（3）和右侧剪叉臂（4），左侧剪叉臂（3）由第一支撑杆（3a）和第二支撑杆（3b）中部铰接形成剪叉，右侧剪叉臂（4）由第三支撑杆（4a）和第四支撑杆（4b）中部铰接形成剪叉，第一支撑杆（3a）和第二支撑杆（3b）之间连接一个第一液压缸（7），第三支撑杆（4a）和第四支撑杆（4b）之间连接一个第二液压缸（8），第一支撑杆（3a）的上端、第二支撑杆（3b）的下端、第三支撑杆（4a）的上端和第四支撑杆（4b）的下端分别连接一个第一滑轮（9）、第二滑轮（10）、第三滑轮（11）和第四滑轮（12），第一滑轮（9）与第三滑轮（11）分别与升降台面（2）形成滑动导向配合，其特征在于：

底座（1）上连接一个同步装置（13），所述同步装置（13）包括两对设于底座（1）两侧的同步滑轮（13b），每对同步滑轮（13b）均连接于滑轮固定座（13a）上，滑轮固定座（13a）与底座（1）固定相连，每对同步滑轮（13b）之间连接一条传动绳（13c），传动绳（13c）的上部和下部分别固定一个上连接座（13d）和一个下连接座（13e），所述上连接座（13d）与第二滑轮（10）相连，下连接座（13e）与第四滑轮（12）相连。

2.根据权利要求1所述的大跨度同步液压升降机，其特征在于：

所述升降台面（2）上连接一个与底座（1）上设置相同的同步装置（13），所述同步装置（13）与第一滑轮（9）和第三滑轮（11）相互配合连接。

技术总结
本实用新型涉及一种大跨度同步液压升降机，包括底座（1）和升降台面（2），二者之间连接一对左侧剪叉臂（3）和右侧剪叉臂（4），底座（1）上连接一个同步装置（13），其包括两对设于底座（1）两侧的同步滑轮（13b），每对同步滑轮（13b）均连接于滑轮固定座（13a）上，滑轮固定座（13a）与底座（1）固定相连，每对同步滑轮（13b）之间连有传动绳（13c），其上部和下部分别固定有上连接座（13d）和下连接座（13e），上连接座（13d）和下连接座（13e）分别与对应的剪叉臂配合连接。本实用新型的优点是简单可靠、成本低，且同步性能不受液压元件性能的影响，满足大台面液压载重升降的同步要求。

技术研发人员：杭孝文;王加利;张振凯
受保护的技术使用者：江苏力维液压装备有限公司
技术研发日：2019.10.30
技术公布日：2020.07.07