一种智能制造自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造自动化生产线。

背景技术：

自动化生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺的一种生产形式，加工对象由一台机器自动传输到另一台机器，不同的机器对产品进行相应加工，完成整个流水线工作的过程即为自动化生产的过程。

现有的自动化生产线是由各个机器相互之间互相对产品进行输送并完成工作的，在一台机器的工作状态出现问题时，若不及时对其进行处理，这就可能导致整个自动化生产线进入崩溃状态，此外，产品的生产过程中，免不了会出现劣质产品，若不及时对其进行清理，则可能会影响到产品的质量，为此，我们开发研究了一种智能制造自动化生产线。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能制造自动化生产线，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能制造自动化生产线，包括固定底座，所述固定底座的一端固定安装有主控制台，所述固定底座的另一端固定连接有前端设备，所述固定底座的上方设置有红外监测装置，所述固定底座的顶部开设有位于红外监测装置一侧的机床状态采集装置，所述固定底座的上方固定安装有主传送带，所述固定底座的顶部设置有位于主传送带上方的机械控制台，所述机械控制台的底部固定安装有滑槽固定块，所述滑槽固定块的底部固定安装有第一机械臂，所述滑槽固定块的底部设置有位于第一机械臂一侧的第二机械臂，所述主传送带的一侧固定安装有第一传送带，所述主传送带的另一侧固定安装有位于滑槽固定块下方的第二传送带。

可选的，所述红外监测装置的内部设置有红外扫描仪，所述红外扫描仪设置在主传送带的上方，所述红外监测装置的内部设置有红外成像装置，且扫描绘画出的图像传输到主控制台的内部。

可选的，所述机床状态采集装置的内部设置有能够采集各个装置工作状态的数据整合装置，且整合后的数据由机床状态采集装置将其输送到主控制台的内部。

可选的，所述滑槽固定块的底部设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一机械臂和第二机械臂的顶部设置有与第一滑槽和第二滑槽相适配的卡块。

可选的，所述第二传送带跟随主传送带的启动而启动，所述第二传送带的方向由左至右，且第二传送带一端的外侧设置有收集池。

可选的，所述第一机械臂的内部设置有伸缩杆，所述第一机械臂的内部设置有位于伸缩杆下方的旋转装置，且旋转装置的底部固定连接有机械爪。

本实用新型提供了一种智能制造自动化生产线，具备以下有益效果：

1、该智能制造自动化生产线，通过在固定底座的顶部设置有机床状态采集装置，且机床状态采集装置能够对各装置的工作状态进行采集并将数据输送给主控制台，当有装置产生故障时，主控制台控制第一传送带进行工作，且主控制台能够控制滑槽固定块底部的第一机械臂和第二机械臂对主传送带上方的产品进行抓取，并将抓取的产品放置在第一传送带的上部进行暂时性的储存，待到障碍清除后，主控制台再控制第一机械臂和第二机械臂将产品重新从第一传送带的上方抓取到主传送带的上方继续进行加工，解决了现有装置在某个部分出现障碍时，必须要停止整个生产线工作的问题，避免了由于装置故障而导致生产线崩溃的情况出现。

2、该智能制造自动化生产线，通过在固定底座的上方设置有红外监测装置，且红外监测装置设置在主传送带的上方，红外监测装置内部的红外扫描仪能够对主传送带上通过的每一个产品进行扫描，并利用红外监测装置内部的红外成像装置对其进行图像绘画，并将绘画完成后的图像传输到主控制台的内部与标准产品的图像进行比对，当有劣质产品出现时，主控制台内部的比对结果出现错误，主控制台就能控制滑槽固定块底部的第一机械臂和第二机械臂对主传送带上经过的劣质产品进行抓取，并将其放置到第二传送带的上方，解决了现有装置不能对劣质产品进行有效处理的问题，此外通过在第二传送带的一端设置有收集池，能够对第二传送带上方的劣质产品进行统一收集处理，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑槽固定块侧视的结构示意图；

图3为本实用新型滑槽固定块仰视的结构示意图。

图中：1、固定底座；2、机床状态采集装置；3、主传送带；4、前端设备；5、第二传送带；6、滑槽固定块；7、机械控制台；8、主控制台；9、第一传送带；10、红外监测装置；11、第一机械臂；12、第二机械臂；13、第一滑槽；14、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能制造自动化生产线，包括固定底座1，固定底座1的一端固定安装有主控制台8，固定底座1的另一端固定连接有前端设备4，固定底座1的上方设置有红外监测装置10，固定底座1的顶部开设有位于红外监测装置10一侧的机床状态采集装置2，固定底座1的上方固定安装有主传送带3，固定底座1的顶部设置有位于主传送带3上方的机械控制台7，机械控制台7的底部固定安装有滑槽固定块6，滑槽固定块6的底部固定安装有第一机械臂11，滑槽固定块6的底部设置有位于第一机械臂11一侧的第二机械臂12，主传送带3的一侧固定安装有第一传送带9，主传送带3的另一侧固定安装有位于滑槽固定块6下方的第二传送带5。

其中，红外监测装置10的内部设置有红外扫描仪，红外扫描仪设置在主传送带3的上方，红外监测装置10的内部设置有红外成像装置，且扫描绘画出的图像传输到主控制台8的内部，红外监测装置10能够对劣质产品进行扫描成像，并将图像传输到主控制台8的内部与标准图像进行比对，比对出现错误时，主控制台8能够驱动滑槽固定块6底部的第一机械臂11和第二机械臂12对主传送带3上方的劣质品进行抓取，并将劣质品放置在第二传送带5的上方，完成对劣质品进行的剔除的过程。

其中，机床状态采集装置2的内部设置有能够采集各个装置工作状态的数据整合装置，且整合后的数据由机床状态采集装置2将其输送到主控制台8的内部，机床状态采集装置2能够对各个装置进行状态采集并采集后的数据输送到主控制台8的内部，当有装置出现故障时，主控制台8能够控制第一机械臂11和第二机械臂12将主传送带3上的产品抓取到第一传送带9的上方进行储存，待故障清除后，主控制台8再驱动第一机械臂11和第二机械臂12将产品重新放置到主传送带3的上方，继续对产品进行加工处理。

其中，滑槽固定块6的底部设置有第一滑槽13和第二滑槽14，第一机械臂11和第二机械臂12的顶部设置有与第一滑槽13和第二滑槽14相适配的卡块，第一机械臂11和第二机械臂12能够在第一滑槽13和第二滑槽14上进行自由滑动，第一滑槽13和第二滑槽14的底部设置有第一传送带9、主传送带3和第二传送带5，便于主控制台8控制机械控制台7，机械控制台7再控制滑槽固定块6底部的第一机械臂11和第二机械臂12对第一传送带9、主传送带3和第二传送带5上的产品进行抓取。

其中，第二传送带5跟随主传送带3的启动而启动，第二传送带5的方向由左至右，且第二传送带5一端的外侧设置有收集池，第二传送带5上方放置有主控制台8控制滑槽固定块6底部第一机械臂11和第二机械臂12所抓取的劣质品，第二传送带5能够将劣质品输送到收集池的内部，再对收集池内部统一收集的劣质品进行相应处理，增加了装置的实用性。

其中，第一机械臂11的内部设置有伸缩杆，第一机械臂11的内部设置有位于伸缩杆下方的旋转装置，且旋转装置的底部固定连接有机械爪，伸缩杆的设置能够使第一机械臂11底端的机械爪的高度进行自由调控，便于第一机械臂11对不同高度的产品进行抓取，第一机械臂11内部的旋转装置能够保证机械爪能够对不同形状的产品进行全方位的抓取，增加了装置的实用性。

综上所述，该智能制造自动化生产线，使用时，利用机床状态采集装置2对各个工作的装置进行状态采集，将采集后的数据进行整合，并将数据输送到主控制台8的内部，当有装置出现故障时，主控制台8能够控制第一机械臂11和第二机械臂12对主传送带3上的产品进行抓取，并将产品暂时存储在第一传送带9的上方，待故障清除后，主控制台8再驱动第一机械臂11和第二机械臂12将产品重新放置到主传送带3的上方，继续对产品进行加工，当主传送带3上传输的产品为劣质产品时，红外监测装置10能够对劣质产品进行扫描成像，并将图像与主控制台8内部的标准图像进行比对，比对出现错误时，主控制台8能够驱动第一机械臂11和第二机械臂12将主传送带3上的劣质品抓取到第二传送带5的上方，并将劣质品传输到第二传送带5一端的收集池内部，完成对劣质产品的剔除，最后，对收集池内部的劣质产品进行相应处理，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。