一种磁性材料产品自动装托盘机及其实现方法与流程

本发明属于磁性材料生产技术领域，具体涉及一种磁性材料产品自动装托盘机及其实现方法。

背景技术：

生产磁性材料的各个工序，如压制，烧结，研磨，检分等都需要对产品进行整列以及装卸托盘等工作。

目前都是人工把产品一个一个放入固定的托盘中，然后进行下一道工序的加工，此方法非常耗费人工。人工操作容易出现产品掉角，手心汗水粘附在产品上造成下一道工序的不良率升高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种磁性材料产品自动装托盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种磁性材料产品自动装托盘机，具有减少人工使用量，降低工人劳动强度，降低产品不良率的特点。

本发明另一目的在于提供一种磁性材料产品自动装托盘机的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁性材料产品自动装托盘机，包括机架，机架的上方设有排料机构，机架的一侧设置有输送线，输送线靠近机架的一端上设有托盘定位机构，排料机构与托盘定位机构之间设有移栽机构，托盘定位机构的一侧设有托盘分离机构，排料机构、移栽机构、托盘定位机构、托盘分离机构和输送线均与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，排料机构包括振动盘和推料机构，其中，振动盘和推料机构均安装在机架的上方，推料机构位于靠近输送线的一侧，振动盘和推料机构均与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，推料机构包括推料气缸、导板气缸、产品推板、满料光纤传感器和导板，其中，推料气缸安装在机架的上方，推料气缸的输出端上连接有产品推板，产品推板上连接有导板气缸，导板气缸的输出端上连接有导板，且导板与产品推板平行设置，导板远离振动盘的一端连接有满料光纤传感器，推料气缸和导板气缸均与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，推料机构还包括限位板，限位板安装在机架的上方，且限位板位于导板远离推料气缸的一侧。

在本发明中进一步地，产品推板靠近振动盘的一端连接有与产品推板相垂直的挡板。

在本发明中进一步地，移栽机构包括两个移栽机构支架、气缸安装板、移栽气缸、升降气缸和吸盘组件，其中，一个移栽机构支架安装在机架的上方，另一个移栽机构支架安装在托盘定位机构上，两个移栽机构支架之间连接有气缸安装板，气缸安装板上连接有移栽气缸，移栽气缸的输出端上连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有吸盘组件，移栽气缸和升降气缸均与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，托盘分离机构包括托盘放置框、分离气缸、滑块导轨、导向轮、托盘推板和托盘缺失传感器，其中，托盘放置框安装在安装底板上，安装底板安装在输送线的支撑架上，托盘放置框远离输送线的一侧分别设有分离气缸和滑块导轨，分离气缸和滑块导轨平行设置，且分离气缸和滑块导轨分别安装在安装底板上，滑块导轨的滑块上连接有托盘推板，分离气缸的输出端与托盘推板连接，托盘放置框的底板上连接有托盘缺失传感器，分离气缸和托盘缺失传感器均与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，托盘定位机构包括安装板、顶升气缸、导向轴、托盘近接开关、托盘导向板、托盘限位板、流利条和支撑板，其中，安装板安装在输送线的支撑架上，顶升气缸的上方连接有顶升气缸，顶升气缸的输出端上连接有支撑板，支撑板底部的四个拐角处分别连接有导向轴，导向轴与安装板通过直线轴承滑动连接，支撑板的上方等间距连接有若干个流利条，支撑板上方远离推料机构的一侧连接有托盘导向板，支撑板上远离托盘分离机构的一侧连接有托盘近接开关，托盘限位板安装在输送线的支撑架上方与若干个流利条侧边对应的位置，顶升气缸和托盘近接开关均与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，所述的磁性材料产品自动装托盘机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、产品由人工倒入振动盘内，振动盘把产品按设定排列方式依次进入推料机构；

(二)、产品依次进入产品推板与导板组成的流道，满料光纤传感器检测到满料后，推料气缸将整排产品向前推进，推料气缸动作过程中，导板气缸将导板向上提起，推料气缸动作到位后返回，将产品整齐的排列在限位板内，推料气缸返回，同时导板气缸复位，重复以上动作，直至产品排列成设定的行列；

(三)、移栽机构开始动作，升降气缸带着吸盘组件下降，吸盘组件将推料机构排列好的固定行列的产品吸附住，然后升降气缸上升，然后移栽气缸带着吸盘组件移动至另一端，然后升降气缸下降，吸盘组件将产品放置在托盘定位机构上的若干个流利条上的托盘内；

(四)、然后顶升气缸下降，流利条和托盘导向板与托盘底部分离，装满产品的托盘在输送线的转动下输送走，然后，顶升气缸复位等待下一次动作；

(五)、分离气缸动作，带动托盘推板移动，将托盘放置框底部的空托盘推出至托盘定位机构的流利条上，托盘导向板和托盘限位板对托盘进行导向和定位，对托盘进行限位，托盘近接开关检测到托盘到位后，分离气缸带动托盘推板复位；

(六)、重复循环上述动作。

在本发明中进一步地，所述的磁性材料产品自动装托盘机的实现方法，排料机构包括振动盘和推料机构，其中，振动盘和推料机构均安装在机架的上方，推料机构位于靠近输送线的一侧，振动盘和推料机构均与控制器信号连接，推料机构包括推料气缸、导板气缸、产品推板、满料光纤传感器和导板，其中，推料气缸安装在机架的上方，推料气缸的输出端上连接有产品推板，产品推板上连接有导板气缸，导板气缸的输出端上连接有导板，且导板与产品推板平行设置，导板远离振动盘的一端连接有满料光纤传感器，推料气缸和导板气缸均与控制器信号连接，推料机构还包括限位板，限位板安装在机架的上方，且限位板位于导板远离推料气缸的一侧，产品推板靠近振动盘的一端连接有与产品推板相垂直的挡板，移栽机构包括两个移栽机构支架、气缸安装板、移栽气缸、升降气缸和吸盘组件，其中，一个移栽机构支架安装在机架的上方，另一个移栽机构支架安装在托盘定位机构，两个移栽机构支架之间连接有气缸安装板，气缸安装板上连接有移栽气缸，移栽气缸的输出端上连接有升降气缸，升降气缸的输出端上连接有吸盘组件，移栽气缸和升降气缸均与控制器信号连接，托盘分离机构包括托盘放置框、分离气缸、滑块导轨、导向轮、托盘推板和托盘缺失传感器，其中，托盘放置框安装在安装底板上，安装底板安装在输送线的支撑架上，托盘放置框远离输送线的一侧分别设有分离气缸和滑块导轨，分离气缸和滑块导轨平行设置，且分离气缸和滑块导轨分别安装在安装底板上，滑块导轨的滑块上连接有托盘推板，分离气缸的输出端与托盘推板连接，托盘放置框的底板上连接有托盘缺失传感器，分离气缸和托盘缺失传感器均与控制器信号连接，托盘定位机构包括安装板、顶升气缸、导向轴、托盘近接开关、托盘导向板、托盘限位板、流利条和支撑板，其中，安装板安装在输送线的支撑架上，顶升气缸的输出端上连接有支撑板，支撑板底部的四个拐角处分别连接有导向轴，导向轴与安装板通过直线轴承滑动连接，支撑板的上方等间距连接有若干个流利条，支撑板上方远离推料机构的一侧连接有托盘导向板，支撑板上远离托盘分离机构的一侧连接有托盘近接开关，托盘限位板安装在输送线的支撑架上方与若干个流利条侧边对应的位置，顶升气缸和托盘近接开关均与控制器信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过振动盘进行上料，实现产品的自动上料；

2、本发明通过推料机构对产品进行排列，实现自动对产品进行排列；

3、本发明通过托盘分离机构实现自动将空托盘推入至托盘定位机构；

4、本发明通过托盘缺失传感器对托盘放置框内的托盘进行检测，可以及时的提醒工作人员补充空托盘；

5、本发明通过托盘定位机构对空托盘进行定位，并通过顶升气缸动作使流利条和托盘导向板与托盘底部分离，从而使装满产品的托盘可以在输送线的转动下输送走；

6、本发明结构简单，操作方便，大大的降低了工作人员的劳动强度，降低了产品的不良率，提高工作效率，推广性大，使用成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明排料机构的结构示意图；

图3为本发明推料机构的结构示意图；

图4为本发明移栽机构的结构示意图；

图5为本发明托盘分离机构的结构示意图；

图6为本发明托盘定位机构的结构示意图；

图7为本发明托盘限位板的结构示意图；

图中：1、机架；2、振动盘；3、推料机构；31、推料气缸；32、导板气缸；33、产品推板；34、满料光纤传感器；35、限位板；36、导板；37、挡板；4、移栽机构；41、移栽机构支架；42、气缸安装板；43、移栽气缸；44、升降气缸；45、吸盘组件；5、托盘分离机构；51、托盘放置框；52、分离气缸；53、滑块导轨；54、导向轮；55、托盘推板；56、托盘缺失传感器；57、安装底板；6、托盘定位机构；61、安装板；62、顶升气缸；63、导向轴；64、托盘近接开关；65、托盘导向板；66、托盘限位板；-67、流利条；68、支撑板；7、输送线；8、排料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种磁性材料产品自动装托盘机，包括机架1，机架1的上方设有排料机构8，机架1的一侧设置有输送线7，输送线7靠近机架1的一端上设有托盘定位机构6，排料机构8与托盘定位机构6之间设有移栽机构4，托盘定位机构6的一侧设有托盘分离机构5，排料机构8、移栽机构4、托盘定位机构6、托盘分离机构5和输送线7均与控制器信号连接。

进一步地，排料机构8包括振动盘2和推料机构3，其中，振动盘2和推料机构3均安装在机架1的上方，推料机构3位于靠近输送线7的一侧，振动盘2和推料机构3均与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过振动盘2把产品按设定排列方式依次导入推料机构3内。

进一步地，推料机构3包括推料气缸31、导板气缸32、产品推板33、满料光纤传感器34和导板36，其中，推料气缸31安装在机架1的上方，推料气缸31的输出端上连接有产品推板33，产品推板33上连接有导板气缸32，导板气缸32的输出端上连接有导板36，且导板36与产品推板33平行设置，导板36远离振动盘2的一端连接有满料光纤传感器34，推料气缸31和导板气缸32均与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过推料气缸31带动产品推板33动作，将整排的产品排列在机架1的上方。

进一步地，推料机构3还包括限位板35，限位板35安装在机架1的上方，且限位板35位于导板36远离推料气缸31的一侧。

通过采用上述技术方案，通过限位板35对产品进行限位。

进一步地，产品推板33靠近振动盘2的一端连接有与产品推板33相垂直的挡板37。

通过采用上述技术方案，挡板37可以在推料气缸31带动产品推板33推料时，将振动盘2的出料端挡住，防止漏料。

进一步地，移栽机构4包括两个移栽机构支架41、气缸安装板42、移栽气缸43、升降气缸44和吸盘组件45，其中，一个移栽机构支架41安装在机架1的上方，另一个移栽机构支架41安装在输送线7的支撑架上的托盘限位板66上，两个移栽机构支架41之间连接有气缸安装板42，气缸安装板42上连接有移栽气缸43，移栽气缸43的输出端上连接有升降气缸44，升降气缸44的输出端上连接有吸盘组件45，移栽气缸43和升降气缸44均与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过移栽气缸43、升降气缸44和吸盘组件45配合，将限位板35内排列好的产品移动至托盘定位机构6内的托盘上。

进一步地，托盘分离机构5包括托盘放置框51、分离气缸52、滑块导轨53、导向轮54、托盘推板55和托盘缺失传感器56，其中，托盘放置框51安装在安装底板57上，安装底板57安装在输送线7的支撑架上，托盘放置框51远离输送线7的一侧分别设有分离气缸52和滑块导轨53，分离气缸52和滑块导轨53平行设置，且分离气缸52和滑块导轨53分别安装在安装底板57上，滑块导轨53的滑块上连接有托盘推板55，分离气缸52的输出端与托盘推板55连接，分离气缸52与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过分离气缸52动作带动托盘推板55移动，将托盘放置框51底部的空托盘推出至托盘定位机构6上。

进一步地，托盘定位机构6包括安装板61、顶升气缸62、导向轴63、托盘近接开关64、托盘导向板65、托盘限位板66、流利条67和支撑板68，其中，安装板61安装在输送线7的支撑架上，顶升气缸62的输出端上连接有支撑板68，支撑板68底部的四个拐角处分别连接有导向轴63，导向轴63与安装板61通过直线轴承滑动连接，支撑板68的上方等间距连接有若干个流利条67，支撑板68上方远离推料机构3的一侧连接有托盘导向板65，支撑板68上远离托盘分离机构5的一侧连接有托盘近接开关64，托盘限位板66安装在输送线7的支撑架上方与若干个流利条67侧边对应的位置，顶升气缸62和托盘近接开关64均与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过托盘导向板65对托盘进行导向，托盘限位板66对托盘进行限位，通过顶升气缸62下降，使流利条67和托盘导向板65与托盘底部分离，从而使装满产品的托盘可以在输送线7的转动下输送走。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：托盘放置框51的底板上连接有托盘缺失传感器56，托盘缺失传感器56与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过托盘缺失传感器56对托盘放置框51内的托盘进行检测，当检测不到托盘时，发送信号给控制器，控制器控制报警装置发出警报，提醒工作人员补充托盘。

进一步地，本发明所述的磁性材料产品自动装托盘机的实现方法，包括以下步骤：

(一)、产品由人工倒入振动盘2内，振动盘2把产品按设定排列方式依次进入推料机构3；

(二)、产品依次进入产品推板33与导板36组成的流道，满料光纤传感器34检测到满料后，推料气缸31将整排产品向前推进，推料气缸31动作过程中，导板气缸32将导板36向上提起，推料气缸31动作到位后返回，将产品整齐的排列在限位板35内，推料气缸31返回，同时导板气缸32复位，重复以上动作，直至产品排列成设定的行列；

(三)、移栽机构4开始动作，升降气缸44带着吸盘组件45下降，吸盘组件45将推料机构3排列好的固定行列的产品吸附住，然后升降气缸44上升，然后移栽气缸43带着吸盘组件45移动至另一端，然后升降气缸44下降，吸盘组件45将产品放置在托盘定位机构6上的若干个流利条67上的托盘内；

(四)、然后顶升气缸62下降，流利条67和托盘导向板65与托盘底部分离，装满产品的托盘在输送线7的转动下输送走，然后，顶升气缸62复位等待下一次动作；

(五)、分离气缸52动作，带动托盘推板55移动，将托盘放置框51底部的空托盘推出至托盘定位机构6的流利条67上，托盘导向板65和托盘限位板66对托盘进行导向和定位，托盘近接开关64检测到托盘到位后，分离气缸52带动托盘推板55复位；

(六)、重复循环上述动作。

本发明中推料气缸31的型号为wgu02-12-100-2，由怡合达厂家销售；导板气缸32的型号为wha12-6-10-2-n，由怡合达厂家销售；满料光纤传感器34的型号为zjh10-2，由怡合达厂家销售；移栽气缸43的型号为cy1s25-600z-m9nv，由smc厂家销售；升降气缸44的型号为wgu02-50-75-2，由怡合达厂家销售；吸盘组件45的型号为350*170，由杭州优加自动化科技有限公司厂家销售；分离气缸52的型号为cdm3f20-300-m9n，由smc厂家销售；托盘缺失传感器56的型号为zjg03-f-1.5-m8，由怡合达厂家销售；顶升气缸62的型号为mgpm20-50z-m9nv，由smc厂家销售；托盘近接开关64的型号为zjg03-f-1.5-m8，由怡合达厂家销售；输送线7的型号为5000*420*900，由东莞永顺厂家销售。

综上所述，本发明通过振动盘进行上料，实现产品的自动上料；本发明通过推料机构对产品进行排列，实现自动对产品进行排列；本发明通过托盘分离机构实现自动将空托盘推入至托盘定位机构；本发明通过托盘缺失传感器对托盘放置框内的托盘进行检测，可以及时的提醒工作人员补充空托盘；本发明通过托盘定位机构对空托盘进行定位，并通过顶升气缸动作使流利条和托盘导向板与托盘底部分离，从而使装满产品的托盘可以在输送线的转动下输送走；本发明结构简单，操作方便，大大的降低了工作人员的劳动强度，降低了产品的不良率，提高工作效率，推广性大，使用成本低。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。