1.一种磁性材料产品自动装托盘机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的上方设有排料机构(8)，机架(1)的一侧设置有输送线(7)，输送线(7)靠近机架(1)的一端上设有托盘定位机构(6)，排料机构(8)与托盘定位机构(6)之间设有移栽机构(4)，托盘定位机构(6)的一侧设有托盘分离机构(5)，排料机构(8)、移栽机构(4)、托盘定位机构(6)、托盘分离机构(5)和输送线(7)均与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品自动装托盘机，其特征在于：排料机构(8)包括振动盘(2)和推料机构(3)，其中，振动盘(2)和推料机构(3)均安装在机架(1)的上方，推料机构(3)位于靠近输送线(7)的一侧，振动盘(2)和推料机构(3)均与控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种磁性材料产品自动装托盘机，其特征在于：推料机构(3)包括推料气缸(31)、导板气缸(32)、产品推板(33)、满料光纤传感器(34)和导板(36)，其中，推料气缸(31)安装在机架(1)的上方，推料气缸(31)的输出端上连接有产品推板(33)，产品推板(33)上连接有导板气缸(32)，导板气缸(32)的输出端上连接有导板(36)，且导板(36)与产品推板(33)平行设置，导板(36)远离振动盘(2)的一端连接有满料光纤传感器(34)，推料气缸(31)和导板气缸(32)均与控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种磁性材料产品自动装托盘机，其特征在于：推料机构(3)还包括限位板(35)，限位板(35)安装在机架(1)的上方，且限位板(35)位于导板(36)远离推料气缸(31)的一侧。
5.根据权利要求3所述的一种磁性材料产品自动装托盘机，其特征在于：产品推板(33)靠近振动盘(2)的一端连接有与产品推板(33)相垂直的挡板(37)。
6.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品自动装托盘机，其特征在于：移栽机构(4)包括两个移栽机构支架(41)、气缸安装板(42)、移栽气缸(43)、升降气缸(44)和吸盘组件(45)，其中，一个移栽机构支架(41)安装在机架(1)的上方，另一个移栽机构支架(41)安装在托盘定位机构(6)上，两个移栽机构支架(41)之间连接有气缸安装板(42)，气缸安装板(42)上连接有移栽气缸(43)，移栽气缸(43)的输出端上连接有升降气缸(44)，升降气缸(44)的输出端上连接有吸盘组件(45)，移栽气缸(43)和升降气缸(44)均与控制器信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品自动装托盘机，其特征在于：托盘分离机构(5)包括托盘放置框(51)、分离气缸(52)、滑块导轨(53)、导向轮(54)、托盘推板(55)和托盘缺失传感器(56)，其中，托盘放置框(51)安装在安装底板(57)上，安装底板(57)安装在输送线(7)的支撑架上，托盘放置框(51)远离输送线(7)的一侧分别设有分离气缸(52)和滑块导轨(53)，分离气缸(52)和滑块导轨(53)平行设置，且分离气缸(52)和滑块导轨(53)分别安装在安装底板(57)上，滑块导轨(53)的滑块上连接有托盘推板(55)，分离气缸(52)的输出端与托盘推板(55)连接，托盘放置框(51)的底板上连接有托盘缺失传感器(56)，分离气缸(52)和托盘缺失传感器(56)均与控制器信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种磁性材料产品自动装托盘机，其特征在于：托盘定位机构(6)包括安装板(61)、顶升气缸(62)、导向轴(63)、托盘近接开关(64)、托盘导向板(65)、托盘限位板(66)、流利条(67)和支撑板(68)，其中，安装板(61)安装在输送线(7)的支撑架上，顶升气缸(62)的输出端上连接有支撑板(68)，支撑板(68)底部的四个拐角处分别连接有导向轴(63)，导向轴(63)与安装板(61)通过直线轴承滑动连接，支撑板(68)的上方等间距连接有若干个流利条(67)，支撑板(68)上方远离推料机构(3)的一侧连接有托盘导向板(65)，支撑板(68)上远离托盘分离机构(5)的一侧连接有托盘近接开关(64)，托盘限位板(66)安装在输送线(7)的支撑架上方与若干个流利条(67)侧边对应的位置，顶升气缸(62)和托盘近接开关(64)均与控制器信号连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的磁性材料产品自动装托盘机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、产品由人工倒入振动盘(2)内，振动盘(2)把产品按设定排列方式依次进入推料机构(3)；
(二)、产品依次进入产品推板(33)与导板(36)组成的流道，满料光纤传感器(34)检测到满料后，推料气缸(31)将整排产品向前推进，推料气缸(31)动作过程中，导板气缸(32)将导板(36)向上提起，推料气缸(31)动作到位后返回，将产品整齐的排列在限位板(35)内，推料气缸(31)返回，同时导板气缸(32)复位，重复以上动作，直至产品排列成设定的行列；
(三)、移栽机构(4)开始动作，升降气缸(44)带着吸盘组件(45)下降，吸盘组件(45)将推料机构(3)排列好的固定行列的产品吸附住，然后升降气缸(44)上升，然后移栽气缸(43)带着吸盘组件(45)移动至另一端，然后升降气缸(44)下降，吸盘组件(45)将产品放置在托盘定位机构(6)上的若干个流利条(67)上的托盘内；
(四)、然后顶升气缸(62)下降，流利条(67)和托盘导向板(65)与托盘底部分离，装满产品的托盘在输送线(7)的转动下输送走，然后，顶升气缸(62)复位等待下一次动作；
(五)、分离气缸(52)动作，带动托盘推板(55)移动，将托盘放置框(51)底部的空托盘推出至托盘定位机构(6)的流利条(67)上，托盘导向板(65)和托盘限位板(66)对托盘进行导向和定位，托盘近接开关(64)检测到托盘到位后，分离气缸(52)带动托盘推板(55)复位；
(六)、重复循环上述动作。
10.根据权利要求9所述的磁性材料产品自动装托盘机的实现方法，其特征在于：排料机构(8)包括振动盘(2)和推料机构(3)，其中，振动盘(2)和推料机构(3)均安装在机架(1)的上方，推料机构(3)位于靠近输送线(7)的一侧，振动盘(2)和推料机构(3)均与控制器信号连接，推料机构(3)包括推料气缸(31)、导板气缸(32)、产品推板(33)、满料光纤传感器(34)和导板(36)，其中，推料气缸(31)安装在机架(1)的上方，推料气缸(31)的输出端上连接有产品推板(33)，产品推板(33)上连接有导板气缸(32)，导板气缸(32)的输出端上连接有导板(36)，且导板(36)与产品推板(33)平行设置，导板(36)远离振动盘(2)的一端连接有满料光纤传感器(34)，推料气缸(31)和导板气缸(32)均与控制器信号连接，推料机构(3)还包括限位板(35)，限位板(35)安装在机架(1)的上方，且限位板(35)位于导板(36)远离推料气缸(31)的一侧，产品推板(33)靠近振动盘(2)的一端连接有与产品推板(33)相垂直的挡板(37)，移栽机构(4)包括两个移栽机构支架(41)、气缸安装板(42)、移栽气缸(43)、升降气缸(44)和吸盘组件(45)，其中，一个移栽机构支架(41)安装在机架(1)的上方，另一个移栽机构支架(41)安装在托盘定位机构(6)上，两个移栽机构支架(41)之间连接有气缸安装板(42)，气缸安装板(42)上连接有移栽气缸(43)，移栽气缸(43)的输出端上连接有升降气缸(44)，升降气缸(44)的输出端上连接有吸盘组件(45)，移栽气缸(43)和升降气缸(44)均与控制器信号连接，托盘分离机构(5)包括托盘放置框(51)、分离气缸(52)、滑块导轨(53)、导向轮(54)、托盘推板(55)和托盘缺失传感器(56)，其中，托盘放置框(51)安装在安装底板(57)上，安装底板(57)安装在输送线(7)的支撑架上，托盘放置框(51)远离输送线(7)的一侧分别设有分离气缸(52)和滑块导轨(53)，分离气缸(52)和滑块导轨(53)平行设置，且分离气缸(52)和滑块导轨(53)分别安装在安装底板(57)上，滑块导轨(53)的滑块上连接有托盘推板(55)，分离气缸(52)的输出端与托盘推板(55)连接，托盘放置框(51)的底板上连接有托盘缺失传感器(56)，分离气缸(52)和托盘缺失传感器(56)均与控制器信号连接，托盘定位机构(6)包括安装板(61)、顶升气缸(62)、导向轴(63)、托盘近接开关(64)、托盘导向板(65)、托盘限位板(66)、流利条(67)和支撑板(68)，其中，安装板(61)安装在输送线(7)的支撑架上，顶升气缸(62)的输出端上连接有支撑板(68)，支撑板(68)底部的四个拐角处分别连接有导向轴(63)，导向轴(63)与安装板(61)通过直线轴承滑动连接，支撑板(68)的上方等间距连接有若干个流利条(67)，支撑板(68)上方远离推料机构(3)的一侧连接有托盘导向板(65)，支撑板(68)上远离托盘分离机构(5)的一侧连接有托盘近接开关(64)，托盘限位板(66)安装在输送线(7)的支撑架上方与若干个流利条(67)侧边对应的位置，顶升气缸(62)和托盘近接开关(64)均与控制器信号连接。