用于送料机构的移动机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工的送料领域，具体是用于送料机构的移动机构。

背景技术：

随着社会的发展，现在越来越多的机械装置代替人们进行工作，生产过程中进行物料传输多采用机械的传输的方式，一方面机械的传输方式能够长时间的工作，另一方面节约生产成本，提高生产的效率。移动机构作为送料装置的一部分，现有的移动机构在实际的使用过程中存在着稳定性能差，抖动严重，长时间工作，使用寿命短的情况。

为此本实用新型提出用于送料机构的移动机构。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种用于送料机构的移动机构包括:

水平移动模块，所述水平移动模块从下到上依次具有底板、水平传动装置和移动板，所述水平传动装置安装在底板上，所述移动板安装在水平传动装置上，水平传动装置包括水平导轨、水平丝杆、水平滑块，底板上表面平行设置两条水平导轨，每条水平导轨上具有两个水平滑块，所述水平滑块的固定连接移动板的底面，所述水平丝杆设置在两条水平导轨之间，所述水平丝杆两端分别套设水平支座，水平丝杆的一端通过第一联轴器连接第一电机，所述第一电机固定在底座上，水平丝杆上套设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母固定在移动板的底面；水平支座将水平丝杆架起与底板上表面保持一定的距离便于水平丝杆螺母在水平丝杆上移动，且在水平丝杆螺母在水平丝杆上进行移动的时候，水平丝杆两端的水平支座相当于一个限位保护，两条水平导轨可以使得移动板能够更加平稳的移动。

竖直移动模块，所述竖直移动模块包括固定板、竖直移动装置和承载板，所述固定板固定在移动板上，所述竖直传动装置安装在固定板上，所述承载板安装在水平竖直移动装置上，竖直传动装置包括竖直导轨、竖直丝杆、竖直滑块，固定板上表面平行设置两条竖直导轨，每条竖直导轨上具有两个竖直滑块，所述竖直滑块的固定连接承载板的底面，所述竖直丝杆设置在两条竖直导轨之间，所述竖直丝杆两端分别套设竖直支座，竖直丝杆的一端通过第二联轴器连接第二电机，所述第二电机固定在固定板上，竖直丝杆上套设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母固定在承载板的底面。竖直支座将竖直丝杆架起与固定板上表面保持一定的距离便于竖直丝杆螺母在竖直丝杆上移动，且在竖直丝杆螺母在竖直丝杆上进行移动的时候，竖直丝杆两端的竖直支座相当于一个限位保护，两条竖直导轨可以使得承载板能够更加平稳的移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：底板的上表面上设有水平丝杆槽，所述水平支座固定在丝杆才槽的底端。底板的上表面上设有水平丝杆槽，所述水平支座固定在丝杆才槽的底端，这样的设计有利于减少移动板与底板之间的距离，且丝杆螺母在运动时避免与底板之间产生摩擦。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定板上设有竖直丝杆槽，所述竖直支座固定在竖直丝杆槽的底端。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述承载板为l型设计，承载板具有安装在竖直传动装置上的竖直承载板和垂直于竖直承载板的水平承载板。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：水平承载板与竖直承载板的端部设有第一加强块。第一加强块增加了水平承载板与竖直承载板之间的连接强度，提高了水平承载板的承载能力，使得承载板的使用寿命增加。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：固定板与移动板之间的连接端具有第二加强块。固定板与移动板之间的强度增加，延长移动机构的使用寿命。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述水平导轨的两个侧面分别设有滑槽，所述水平滑块具有卡在水平导轨上的卡槽，所述卡槽上具有深入滑槽内的卡爪。简单的结构，使得移动板在滑动的时候更加的稳定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：竖直导轨与水平导轨的结构设计是相同的，竖直滑块与水平滑块的结构设计是相同的。传输的结构都采用此种设计，提高整体机构的稳定性，在长时间的工作状态下，仍然保持稳定。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

移动机构在工作的过程中运动平稳，结构稳定，在长时间的工作状态下仍然保持运输稳定，使用寿命长。

附图说明

图1是送料机构立体图示意图；

图2是送料机构正视图示意图；

图3是送料机构俯视图示意图；

图4是送料机构b-b剖视图示意图；

图5是送料机构左视图示意图；

图6是送料机构右视图示意图；

图7是送料机构a-a剖视图示意图；

图8是送料机构立体图示意图；

图9是送料机构右视图示意图；

图10是送料机构左视图示意图；

图11是二级出料机构正视图示意图；

图12是二级出料机构右视图示意图；

图13是二级出料机构立体图示意图。

图中：11、底座；111、水平丝杆槽；121、水平导轨；1211、滑槽；122、水平丝杆；13、移动板；21、固定板；221、竖直导轨；222、竖直丝杆；231、竖直承载板；232、水平承载板；31、第二加强块；32、第一加强块；33、第三加强块；41、水平支座；42、竖直支座；43、第一支座；51、第一电机；52、第二电机；53、第三电机；61、第一导轨；62、第二丝杆；631、出料底座；632、导料板；71、横杆；711、推杆槽；721、安装板；722、基板；723、连接板；724、推块；81、水平滑块；811、卡爪；82、竖直滑块；83、第一滑块；91、第一丝杆螺母；92、第二丝杆螺母；93、第三丝杆螺母。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

下面结合实施例及附图，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1-13示，本实用新型用于送料机构的移动机构，包括：

移动机构，所述移动机构包括水平移动模块和竖直移动模块，所述水平移动模块从下到上依次具有底板、水平传动装置和移动板，所述水平传动装置安装在底板上，所述移动板安装在水平传动装置上，所述竖直移动模块包括固定板、竖直移动装置和承载板，所述固定板固定在移动板上，所述竖直传动装置安装在固定板上，所述承载板安装在水平竖直移动装置上；值得一说的是所述承载板为l型设计，承载板具有安装在竖直传动装置上的竖直承载板和垂直于竖直承载板的水平承载板，且为了增加水平承载板与竖直承载板之间的连接强度，在水平承载板与竖直承载板的端部设有第一加强块；

送料机构，所述送料机构包括安装在水平承载板上的第一传动装置安装在竖直承载板上的第二传动装置。

详细地，水平传动装置包括水平导轨、水平丝杆、水平滑块，为了保证移动板在进行移动时保证稳定的状态，在底板上表面平行设置两条水平导轨，每条水平导轨上具有两个水平滑块，所述水平滑块的固定连接移动板的底面，所述水平丝杆设置在两条水平导轨之间，所述水平丝杆两端分别套设水平支座，水平丝杆的一端通过第一联轴器连接第一电机，所述第一电机固定在底座上，水平丝杆上套设有水平丝杆螺母，所述水平丝杆螺母固定在移动板的底面，在第一电机的正反转带动水平丝杆的转动，使得移动板在水平方向上做往复运动。

竖直传动装置包括竖直导轨、竖直丝杆、竖直滑块，为了保证移动板在进行移动时保证稳定的状态，在固定板上表面平行设置两条竖直导轨，每条竖直导轨上具有两个竖直滑块，所述竖直滑块的固定连接承载板的底面，所述竖直丝杆设置在两条竖直导轨之间，所述竖直丝杆两端分别套设竖直支座，竖直丝杆的一端通过第二联轴器连接第二电机，所述第二电机固定在固定板上，竖直丝杆上套设有竖直丝杆螺母，所述竖直丝杆螺母固定在承载板的底面，在第一电机的正反转带动竖直丝杆的转动，使得承载板在竖直方向上做往复运动。

实际的工作环境中移动板与底板之间的距离存在较大距离而影响接收物料的货架高度，底板的上表面上设有水平丝杆槽，所述水平支座固定在丝杆才槽的底端，这样的设计有利于减少移动板与底板之间的距离，且丝杆螺母在运动时避免与底板之间产生摩擦。值得一说的是，所述固定板上设有竖直丝杆槽，所述竖直支座固定在竖直丝杆槽的底端，使得整体的结构进一步的紧凑。

固定板与移动板之间的连接端具有第二加强块，增加固定板与移动板之间的稳定性，提高装置整体的稳定性。

具体地，第一传动装置包括固定在水平承载板上的第一导轨、第一丝杆、出料板，所述出料板具有出料底座和固定在出料底座上的导料板，所述第一导轨具有两条固定在水平承载板上，两条第一导轨之间设置第一丝杆，所述出料底座下表面设有与第一导轨相配合的第一滑块和套设在第一丝杆上的第一丝杆螺母，第一丝杆的两端分别设有第一支座，所述第一支座固定在水平承载面上，且第一丝杆的底端通过第三联轴器连接第三电机，所述第三电机安装在水平承载板上。值得一说的是水平承载板上设有第一丝杆槽，且第一支座固定在第一丝杆槽内。

优选地，导料板上具有弧形槽，便于物料的移动，为了节省材料，导料板的为半圆环的拉伸件，直接使用圆管的一半即可。

第二传动装置包括固定在竖直承载板的横杆、移动推板，所述横杆上平行设置两条推板槽，所述移动推板具有安装板、连接板、推块，所述安装板具有伸入推板槽内的安装杆，连接板与安装板之间设有基板，所述横杆内置有第二丝杆，第二丝杆的一端通过第联轴器连接第四电机，第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，所述第四电机安装在横杆上，安装杆伸入推板槽内与第二丝杆螺母相连接。说明书附图未对于横杆的内部结构以及第四电机进行图示，但是本领域的技术人员能够依照描述进行正确的想象。

在连接板与基板之间设置有第三加强块，增加了连接板与基板之间的强度，保证连接板上的推块在对物料进行推动时保证在较强的推力作用下仍然能够保持稳定的状态，不出现断裂。

连接板的形状结构为7字型，用于改变所述推块的空间位置，便于推块的表面能够与物料表面相接触。设计更加的美观。

推块的形状设计为圆盘形，在实际的工作过程中能够与弧形槽进行最大面积的接触，与物料的受力面积最大，推块的在承受相同力的作用下能够分散整个圆形接触面，对于连接板的保护也具有更好的保护作用。

需要详细说明的是，所述水平导轨的两个侧面分别设有滑槽，为了便于滑块的滑动，两侧面的滑槽对称设计，所述水平滑块具有卡在水平导轨上的卡槽，所述卡槽上具有深入滑槽内的卡爪。值得一说的是竖直导轨、第一导轨与水平导轨的结构设计是相同的，竖直滑块、第一滑块与水平滑块的结构设计是相同的。

具体的使用原理：

送料装置处于初始状态，首先物料放置在导料板的弧形槽内，第一电机开始正转，水平丝杆开始转动，此时水平丝杆螺母开始向左运动，移动板向左移动，水平滑块在水平导轨上移动，两条平行设置的水平导轨保证了移动板的稳定移动，移动板移动到卸料位置，第一电机停止转动，同一位置不同高度进行卸料时，第二电机开始正转，竖直丝杆开始转动，此时竖直丝杆螺母开始向上运动，承载板向上移动，竖直滑块在竖直导轨上移动，两条平行设置的竖直导轨保证了承载板的稳定移动，且竖直丝杆与竖直丝杆螺母的配合可以避免承载板向下滑动，使得承载板保持一个稳定的状态。

在进行卸料时，第三电机正转，第一丝杆转动，第一步丝杆螺母向前运动，导料板随着水平丝杆螺母向前运动，第一滑块在第一导轨上移动，保证了导料板的稳定运动，在第三电机开始正转的同时第四电机开始正转，第二丝杆在第四联轴器的传递下开始进行转动，竖直丝杆螺母开始向前运动，与竖直丝杆螺母连接的安装板向前运动，连接板随着安装板向前运动，推块随着连接板向前运动，当第一滑块碰到第一支座时，第三电机停止转动，导料板随即停止运动，此时第四电机继续工作，推块继续向前运动，开始将导料板内的物料推卸到所需要的位置，卸料完成。

恢复到初始状态需要第一电机、第二电机、第三电机、第四电机开始反转，是的送料装置恢复的初始状态后进行下一次的卸料。

需要说明的是第三电机在送料过程中可以先工作将导料板移动到卸料区内部进行卸料，第二次卸料到相同位置时不工作，导料板保持不动，第四电机工作将物料卸载到卸料区的较外位置。

送料装置结构简单，在一定范围内能够将物料运送到所需要的位置。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。