1.一种多层堆垛隔板抓取移除机构,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的上端面从左到右依次连接有安装盒(5)和电机(2),所述电机(2)上设置有控速器(23),所述电机(2)的上端输出轴连接有液压升降杆(36),所述液压升降杆(36)上从上到下依次设置有第一工型支架(32)、第二工型支架(35)和角度传感器(7),所述第一工型支架(32)上连接有第一圆形盘(15),所述第一圆形盘(15)的左方连接有第一安装板(12),所述第一安装板(12)的下端面从左到右依次设置有支撑框(11)和第一真空泵(13),所述第一真空泵(13)的左端面连接有第一连接管(10),所述第一连接管(10)的另一端连接有第一吸腔(9),所述第二工型支架(35)上连接有第二圆形盘(16),所述第二圆形盘(16)的右方连接有第二安装板(19),所述第二安装板(19)的下端面从左到右依次设置有第二真空泵(18)和支撑框(11),所述第二真空泵(18)的右端面连接有第二连接管(20),所述第二连接管(20)的另一端连接有第二吸腔(21),所述安装盒(5)的内部设置有蓄电池(26)、处理器(27)、plc控制器(28)和触摸屏(29),所述角度传感器(7)的输出端与处理器(27)的输入端之间电性连接,所述处理器(27)的输出端与plc控制器(28)的输入端之间电性连接,所述plc控制器(28)的输出端与电机(2)的输入端之间电性连接,所述plc控制器(28)的输出端与第一真空泵(13)的输入端之间电性连接,所述plc控制器(28)的输出端与第二真空泵(18)的输入端之间电性连接;所述第一圆形盘(15)的左端面焊接有第一连接板(14),所述第一安装板(12)上连接有螺栓(24),所述第一安装板(12)通过螺栓(24)和第一连接板(14)固定连接,所述第一圆形盘(15)上连接有第二螺杆(31);所述第二圆形盘(16)的右端面焊接有第二连接板(17),所述第二安装板(19)上连接有螺栓(24),所述第二连接板(17)通过螺栓(24)与第二安装板(19)固定连接,所述第二圆形盘(16)上连接有第一螺杆(30)。
2.根据权利要求1所述的一种多层堆垛隔板抓取移除机构,其特征在于:所述安装盒(5)上焊接有第二l型支架(6),所述第二l型支架(6)上连接有螺栓(24),所述第二l型支架(6)通过螺栓(24)固定安装在支撑板(1)的上端面,所述安装盒(5)的右下角开设有接线孔(25)。
3.根据权利要求1所述的一种多层堆垛隔板抓取移除机构,其特征在于:所述电机(2)的左右两端面对称焊接有第一l型支架(3),所述第一l型支架(3)上连接有螺栓(24),所述第一l型支架(3)通过螺栓(24)固定安装在支撑板(1)的上端面。
4.根据权利要求1所述的一种多层堆垛隔板抓取移除机构,其特征在于:所述支撑框(11)上开设有通孔(4),所述第一连接管(10)从右到左的方向穿过通孔(4),所述第二连接管(20)从左到右的方向穿过通孔(4),所述第一工型支架(32)与第一圆形盘(15)的连接处设置有第一轴承(33),所述第二工型支架(35)与第二圆形盘(16)的连接处设置有第二轴承(34)。
5.根据权利要求1所述的一种多层堆垛隔板抓取移除机构,其特征在于:所述支撑板(1)的中间开设有安装槽(22),所述控速器(23)固定在安装槽(22)的内侧,所述第一吸腔(9)的下端面等间距设置有吸盘(8),所述第二吸腔(21)的下端面等间距设置有吸盘(8)。