一种多层堆垛隔板抓取移除机构的制作方法

文档序号:21339206发布日期:2020-07-04 01:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多层堆垛隔板抓取移除机构,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的上端面从左到右依次连接有安装盒(5)和电机(2),所述电机(2)上设置有控速器(23),所述电机(2)的上端输出轴连接有液压升降杆(36),所述液压升降杆(36)上从上到下依次设置有第一工型支架(32)、第二工型支架(35)和角度传感器(7),所述第一工型支架(32)上连接有第一圆形盘(15),所述第一圆形盘(15)的左方连接有第一安装板(12),所述第一安装板(12)的下端面从左到右依次设置有支撑框(11)和第一真空泵(13),所述第一真空泵(13)的左端面连接有第一连接管(10),所述第一连接管(10)的另一端连接有第一吸腔(9),所述第二工型支架(35)上连接有第二圆形盘(16),所述第二圆形盘(16)的右方连接有第二安装板(19),所述第二安装板(19)的下端面从左到右依次设置有第二真空泵(18)和支撑框(11),所述第二真空泵(18)的右端面连接有第二连接管(20),所述第二连接管(20)的另一端连接有第二吸腔(21),所述安装盒(5)的内部设置有蓄电池(26)、处理器(27)、plc控制器(28)和触摸屏(29),所述角度传感器(7)的输出端与处理器(27)的输入端之间电性连接,所述处理器(27)的输出端与plc控制器(28)的输入端之间电性连接,所述plc控制器(28)的输出端与电机(2)的输入端之间电性连接,所述plc控制器(28)的输出端与第一真空泵(13)的输入端之间电性连接,所述plc控制器(28)的输出端与第二真空泵(18)的输入端之间电性连接;所述第一圆形盘(15)的左端面焊接有第一连接板(14),所述第一安装板(12)上连接有螺栓(24),所述第一安装板(12)通过螺栓(24)和第一连接板(14)固定连接,所述第一圆形盘(15)上连接有第二螺杆(31);所述第二圆形盘(16)的右端面焊接有第二连接板(17),所述第二安装板(19)上连接有螺栓(24),所述第二连接板(17)通过螺栓(24)与第二安装板(19)固定连接,所述第二圆形盘(16)上连接有第一螺杆(30)。

2.根据权利要求1所述的一种多层堆垛隔板抓取移除机构,其特征在于:所述安装盒(5)上焊接有第二l型支架(6),所述第二l型支架(6)上连接有螺栓(24),所述第二l型支架(6)通过螺栓(24)固定安装在支撑板(1)的上端面,所述安装盒(5)的右下角开设有接线孔(25)。

3.根据权利要求1所述的一种多层堆垛隔板抓取移除机构,其特征在于:所述电机(2)的左右两端面对称焊接有第一l型支架(3),所述第一l型支架(3)上连接有螺栓(24),所述第一l型支架(3)通过螺栓(24)固定安装在支撑板(1)的上端面。

4.根据权利要求1所述的一种多层堆垛隔板抓取移除机构,其特征在于:所述支撑框(11)上开设有通孔(4),所述第一连接管(10)从右到左的方向穿过通孔(4),所述第二连接管(20)从左到右的方向穿过通孔(4),所述第一工型支架(32)与第一圆形盘(15)的连接处设置有第一轴承(33),所述第二工型支架(35)与第二圆形盘(16)的连接处设置有第二轴承(34)。

5.根据权利要求1所述的一种多层堆垛隔板抓取移除机构,其特征在于:所述支撑板(1)的中间开设有安装槽(22),所述控速器(23)固定在安装槽(22)的内侧,所述第一吸腔(9)的下端面等间距设置有吸盘(8),所述第二吸腔(21)的下端面等间距设置有吸盘(8)。


技术总结
本实用新型公开了一种多层堆垛隔板抓取移除机构,包括支撑板,支撑板的上端面从左到右依次连接有安装盒和电机,电机上设置有控速器,电机的上端输出轴连接有液压升降杆,液压升降杆上从上到下依次设置有第一工型支架、第二工型支架和角度传感器,第一工型支架上连接有第一圆形盘,第一圆形盘的左方连接有第一安装板,第一安装板的下端面从左到右依次设置有支撑框和第一真空泵,第一真空泵的左端面连接有第一连接管。本实用新型通过设置电机、角度传感器、第一真空泵、第二真空泵、处理器、PLC控制器和液压升降杆结构,解决了现有的堆垛隔板抓取移除机构需要先将隔板上的容器进行移除再将隔板进行移除导致加长了工作的时间而降低工作效率的问题。

技术研发人员:李文涛
受保护的技术使用者:凯麒斯智能装备有限公司
技术研发日:2019.11.04
技术公布日:2020.07.03
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