一种多层堆垛隔板抓取移除机构的制作方法

本实用新型涉及灌装设备的生产及制造技术领域，具体为一种多层堆垛隔板抓取移除机构。

背景技术：

灌装设备，主要是包装机中的一类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲，分为半自动灌装机和全自动灌装生产线，灌装完成的容器需要进行堆垛放置，当需要移除堆垛机中的隔板时，传统方式是通过手工对隔板进行移除，但劳动者的劳动强度较大，故人们研制出了堆垛隔板抓取移除机构，堆垛隔板移除机构的使用降低了劳动者的劳动强度，但是，现有的堆垛隔板抓取移除机构需要先将隔板上的容器进行移除再将隔板进行移除导致加长了工作的时间而降低工作效率的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多层堆垛隔板抓取移除机构，解决了现有的堆垛隔板抓取移除机构需要先将隔板上的容器进行移除再将隔板进行移除导致加长了工作的时间而降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多层堆垛隔板抓取移除机构，包括支撑板，所述支撑板的上端面从左到右依次连接有安装盒和电机，所述电机上设置有控速器，所述电机的上端输出轴连接有液压升降杆，所述液压升降杆上从上到下依次设置有第一工型支架、第二工型支架和角度传感器，所述第一工型支架上连接有第一圆形盘，所述第一圆形盘的左方连接有第一安装板，所述第一安装板的下端面从左到右依次设置有支撑框和第一真空泵，所述第一真空泵的左端面连接有第一连接管，所述第一连接管的另一端连接有第一吸腔，所述第二工型支架上连接有第二圆形盘，所述第二圆形盘的右方连接有第二安装板，所述第二安装板的下端面从左到右依次设置有第二真空泵和支撑框，所述第二真空泵的右端面连接有第二连接管，所述第二连接管的另一端连接有第二吸腔，所述安装盒的内部设置有蓄电池、处理器、plc控制器和触摸屏，所述角度传感器的输出端与处理器的输入端之间电性连接，所述处理器的输出端与plc控制器的输入端之间电性连接，所述plc控制器的输出端与电机的输入端之间电性连接，所述plc控制器的输出端与第一真空泵的输入端之间电性连接，所述plc控制器的输出端与第二真空泵的输入端之间电性连接；所述第一圆形盘的左端面焊接有第一连接板，所述第一安装板上连接有螺栓，所述第一安装板通过螺栓和第一连接板固定连接，所述第一圆形盘上连接有第二螺杆；所述第二圆形盘的右端面焊接有第二连接板，所述第二安装板上连接有螺栓，所述第二连接板通过螺栓与第二安装板固定连接，所述第二圆形盘上连接有第一螺杆。

优选的，所述安装盒上焊接有第二l型支架，所述第二l型支架上连接有螺栓，所述第二l型支架通过螺栓固定安装在支撑板的上端面，所述安装盒的右下角开设有接线孔。

优选的，所述电机的左右两端面对称焊接有第一l型支架，所述第一l型支架上连接有螺栓，所述第一l型支架通过螺栓固定安装在支撑板的上端面。

优选的，所述支撑框上开设有通孔，所述第一连接管从右到左的方向穿过通孔，所述第二连接管从左到右的方向穿过通孔，所述第一工型支架与第一圆形盘的连接处设置有第一轴承，所述第二工型支架与第二圆形盘的连接处设置有第二轴承。

优选的，所述支撑板的中间开设有安装槽，所述控速器固定在安装槽的内侧，所述第一吸腔的下端面等间距设置有吸盘，所述第二吸腔的下端面等间距设置有吸盘。

本实用新型提供了一种多层堆垛隔板抓取移除机构，具备以下有益效果：

本实用新型，通过设置的电机、角度传感器、第一真空泵、第二真空泵、处理器、plc控制器和液压升降杆结构，通过设置的螺栓，使得第二l型支架与支撑板之间可拆式连接，进而使得第二l型支架可从支撑板上拆卸下来，进而可将安装盒从支撑板上拆卸下来，进而可对安装盒进行独立检修，通过设置的接线孔，使得本实用新型可与外接电源接通，通过设置的螺栓，使得第一l型支架与支撑板之间可拆式连接，进而可将第一l型支架从支撑板上拆卸下来，进而可将电机从支撑板上拆卸下来，进而可对电机进行独立检修，通过设置的螺栓，使得第一安装板与第一连接板之间可拆式连接，进而可将第一安装板从第一连接板上拆卸下来，通过设置的第二螺杆，对第一圆形盘的位置进行固定，通过设置的螺栓，使得第二连接板与第二安装板之间可拆式连接，进而可将第二安装板从第二连接板上拆卸下来，通过设置的第一螺杆，对第二圆形盘的位置进行固定，通过设置的通孔，便于第一连接管贯穿支撑框，通过设置的通孔，便于第二连接管贯穿支撑框，通过设置的第一轴承，便于第一圆形盘转动，通过设置的第二轴承，便于第二圆形盘转动，通过设置的电机、角度传感器、第一真空泵、第二真空泵、处理器、plc控制器和液压升降杆的配合，加快了对隔板移除的速度，解决了现有的堆垛隔板抓取移除机构需要先将隔板上的容器进行移除再将隔板进行移除导致加长了工作的时间而降低工作效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型中的支撑框的剖面示意图。

图4为本实用新型的流程框示意图。

图中附图标记为：1、支撑板；2、电机；3、第一l型支架；4、通孔；5、安装盒；6、第二l型支架；7、角度传感器；8、吸盘；9、第一吸腔；10、第一连接管；11、支撑框；12、第一安装板；13、第一真空泵；14、第一连接板；15、第一圆形盘；16、第二圆形盘；17、第二连接板；18、第二真空泵；19、第二安装板；20、第二连接管；21、第二吸腔；22、安装槽；23、控速器；24、螺栓；25、接线孔；26、蓄电池；27、处理器；28、plc控制器；29、触摸屏；30、第一螺杆；31、第二螺杆；32、第一工型支架；33、第一轴承；34、第二轴承；35、第二工型支架；36、液压升降杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供的一种实施例：一种多层堆垛隔板抓取移除机构，包括支撑板1，支撑板1的上端面从左到右依次连接有安装盒5和电机2，电机2上设置有控速器23，控制电机2的转速，进而控制液压升降杆36的转速，电机2的上端输出轴连接有液压升降杆36，液压升降杆36上从上到下依次设置有第一工型支架32、第二工型支架35和角度传感器7，通过角度传感器7感应液压升降杆36转动的角度，第一工型支架32上连接有第一圆形盘15，第一圆形盘15的左方连接有第一安装板12，第一安装板12的下端面从左到右依次设置有支撑框11和第一真空泵13，第一真空泵13的左端面连接有第一连接管10，第一连接管10的另一端连接有第一吸腔9，第二工型支架35上连接有第二圆形盘16，第二圆形盘16的右方连接有第二安装板19，第二安装板19的下端面从左到右依次设置有第二真空泵18和支撑框11，第二真空泵18的右端面连接有第二连接管20，第二连接管20的另一端连接有第二吸腔21，安装盒5的内部设置有蓄电池26、处理器27、plc控制器28和触摸屏29，角度传感器7的输出端与处理器27的输入端之间电性连接，处理器27的输出端与plc控制器28的输入端之间电性连接，plc控制器28的输出端与电机2的输入端之间电性连接，plc控制器28的输出端与第一真空泵13的输入端之间电性连接，plc控制器28的输出端与第二真空泵18的输入端之间电性连接，该电机2的型号为ihss57-36-20，该角度传感器7的型号为pr-65-b-0-103，该第一真空泵13的型号为bynfz，该第二真空泵18的型号为bynfz，该控速器23的型号为p7250a，该蓄电池26的型号为6-cnf-50，该处理器27的型号为s7-1500，该触摸屏29的型号为mt8070ih3，均为已知并公开的现有技术。

进一步，安装盒5上焊接有第二l型支架6，第二l型支架6上连接有螺栓24，第二l型支架6通过螺栓24固定安装在支撑板1的上端面，使得第二l型支架6与支撑板1之间可拆式连接，进而使得第二l型支架6可从支撑板1上拆卸下来，进而可将安装盒5从支撑板1上拆卸下来，进而可对安装盒5进行独立检修，安装盒5的右下角开设有接线孔25，使得本实用新型可与外接电源接通；第二圆形盘16的右端面焊接有第二连接板17，第二安装板19上连接有螺栓24，第二连接板17通过螺栓24与第二安装板19固定连接，使得第二连接板17与第二安装板19之间可拆式连接，进而可将第二安装板19从第二连接板17上拆卸下来，第二圆形盘16上连接有第一螺杆30，对第二圆形盘16的位置进行固定；支撑框11上开设有通孔4，第一连接管10从右到左的方向穿过通孔4，便于第一连接管10贯穿支撑框11，第二连接管20从左到右的方向穿过通孔4，便于第二连接管20贯穿支撑框11，第一工型支架32与第一圆形盘15的连接处设置有第一轴承33，便于第一圆形盘15转动，第二工型支架35与第二圆形盘16的连接处设置有第二轴承34，便于第二圆形盘16转动。

电机2的左右两端面对称焊接有第一l型支架3，第一l型支架3上连接有螺栓24，第一l型支架3通过螺栓24固定安装在支撑板1的上端面，使得第一l型支架3与支撑板1之间可拆式连接，进而可将第一l型支架3从支撑板1上拆卸下来，进而可将电机2从支撑板1上拆卸下来，进而可对电机2进行独立检修。第一圆形盘15的左端面焊接有第一连接板14，第一安装板12上连接有螺栓24，第一安装板12通过螺栓24和第一连接板14固定连接，使得第一安装板12与第一连接板14之间可拆式连接，进而可将第一安装板12从第一连接板14上拆卸下来，第一圆形盘15上连接有第二螺杆31，对第一圆形盘15的位置进行固定；支撑板1的中间开设有安装槽22，控速器23固定在安装槽22的内侧，第一吸腔9的下端面等间距设置有吸盘8，第二吸腔21的下端面等间距设置有吸盘8，吸取物件。

工作原理：使用时，使用者通过螺钉将支撑板1固定安装在指定位置上，然后使用者用工具夹住第一螺杆30，然后对第一螺杆30施加外力，使得第一螺杆30转动，直至使得第二圆形盘16可转动为止，然后使用者用手捏住第二连接板17，然后对第二连接板17施加外力，使得第二圆形盘16转动，使得第二连接板17转动，使得第二安装板19转动，直至使得第二安装板19与第一安装板12形成指定的角度为止，第二安装板19与第一安装板12形成指定的角度依据实际情况而定，然后使用者用工具夹住第二螺杆31，然后对第二螺杆31施加外力，使得第二螺杆31转动，直至使得第一圆形盘15不可转动为止，然后使用者通过触摸屏29设定好液压升降杆36转动的角度值，设定的液压升降杆36转动的角度值与第二安装板19与第一安装板12形成指定的角度一致，然后使用者通过plc控制器28打开第一真空泵13，使得第一吸腔9下端面的吸盘8将隔板上的容器吸住，然后使用者通过plc控制器28打开电机2，使得液压升降杆36顺时针正转动，通过角度传感器7感应液压升降杆36顺时针转动的角度，并将信号输送至处理器27上，然后通过处理器27对信号进行处理，当角度传感器7感应到的角度值等于设定值时，处理器27发出指令至plc控制器28，使得电机2关闭、使得第一真空泵13关闭和使得第二真空泵18打开，关闭第一真空泵13使得第一吸腔9上的吸盘8松开容器，通过关闭电机2使得液压升降杆36停止转动，打开第二真空泵18，使得第二吸腔21下端面的吸盘8吸住隔板，然后使用者通过plc控制器28再次打开电机2，使得液压升降杆36逆时针正转动，通过角度传感器7感应液压升降杆36逆时针转动的角度，并将信号输送至处理器27上，然后通过处理器27对信号进行处理，当角度传感器7感应到的角度值等于设定值时，处理器27发出指令至plc控制器28，使得电机2关闭、使得第一真空泵13打开和使得第二真空泵18关闭，关闭第二真空泵18使得第二吸腔21上的吸盘8松开隔板，通过关闭电机2使得液压升降杆36停止转动，打开第一真空泵13，使得第二吸腔21下端面的吸盘8吸取下一个容器，然后循环上述操作。

综上可得，本实用新型通过设置电机2、角度传感器7、第一真空泵13、第二真空泵18、处理器27、plc控制器28和液压升降杆36结构，解决了现有的堆垛隔板抓取移除机构需要先将隔板上的容器进行移除再将隔板进行移除导致加长了工作的时间而降低工作效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。