一种药品升降输送机构的制作方法

本实用新型涉及药品输送设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种药品升降输送机构。

背景技术：

目前的自动贩卖装置已经广泛用于多种场合，如车票、饮料、食品等，现有的售药机，技术来自于自动售货机，一般是售卖非处方药，药品储存在弹簧货道里，通过驱动弹簧电机旋转，推动药品自由掉落到取药斗，用户从取药斗取走药品，药品分层储存在弹簧货道里。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如没有升降输送机构，药品输送不便。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种药品升降输送机构，通过联轴器驱动着传动轴转动，驱动升降主动同步带轮转动，带动输送机构到达药品所在的层并停止，履带货道(弹簧货道)驱动药品掉落在输送带上，升降机构再次启动，带动输送机构到达隔离门，此时隔离门打开，输送直流电机驱动着主动辊转动，输送带转动，能实现将药品从恒温恒湿的储存柜，并通过隔离门机构，顺利输送至常温的电气控制柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药品升降输送机构，包括安装支架，所述安装支架的一侧设置有铝合金型材框架，所述铝合金型材框架的内腔底端设置有升降步进电机，所述升降步进电机的输出轴连接有减速机，所述减速机固定安装在铝合金型材框架的内腔底端，且减速机的输出轴端部安装有联轴器，所述联轴器的一端连接有传动轴，所述传动轴的一端连接有升降主动同步带轮，且传动轴与升降主动同步带轮的连接处设置有轴承，所述轴承的底端设置有轴承支座，所述轴承支座与铝合金型材框架的底端连接。

在一个优选的实施方式中，所述铝合金型材框架的内腔顶部一侧侧壁安装有升降被动同步带轮，所述升降主动同步带轮的表面设有升降同步带，所述升降同步带的一端套设在升降被动同步带轮的表面。

在一个优选的实施方式中，所述铝合金型材框架的一侧侧壁设置有同步带压板，所述同步带压板的一端与升降同步带贴合。

在一个优选的实施方式中，所述铝合金型材框架的内部设置有输送机构连接板，所述输送机构连接板设置有两个，其中一个输送机构连接板的一侧安装有输送直流电机，另一侧所述输送机构连接板的一侧安装有从动辊。

在一个优选的实施方式中，所述输送直流电机的顶部安装有主动辊，且输送直流电机的输出轴端部固定连接有输送主动同步带轮。

在一个优选的实施方式中，所述输送主动同步带轮的表面设有输送同步带，所述输送同步带的一端连接有输送从动同步带轮，所述输送从动同步带轮的中心位置一侧与输送主动同步带轮连接。

在一个优选的实施方式中，所述主动辊的表面安装有输送带，所述输送带的一端与从动辊的表面连接，且输送带的一侧设置有出药光幕。

在一个优选的实施方式中，所述输送机构连接板的表面设有滑轨，所述铝合金型材框架的内壁设有滑块，且铝合金型材框架与输送机构连接板之间滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型升降步进电机的输出轴与减速机的输出轴连接，通过联轴器可驱动着传动轴转动，驱动升降主动同步带轮转动，带动输送机构到达药品所在的层并停止，履带货道(弹簧货道)驱动药品掉落在输送带上，升降机构再次启动，带动输送机构到达隔离门，此时隔离门打开，输送直流电机驱动着主动辊转动，输送带转动，能实现将药品从恒温恒湿的储存柜，并通过隔离门机构，顺利输送至常温的电气控制柜，可进入三维扫码机构扫描(下道工序)，与现有技术相比，解决了药品不便于升降输送的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1中a部分的结构放大示意图。

图3为本实用新型的输送直流电机安装结构示意图。

图4为图3中b部分的结构放大示意图。

图5为本实用新型的输送带安装结构示意图。

附图标记为：1安装支架、2减速机、3联轴器、4传动轴、5轴承支座、6升降主动同步带轮、7同步带压板、8升降被动同步带轮、9升降同步带、10输送机构连接板、11铝合金型材框架、12升降步进电机、13输送直流电机、14输送主动同步带轮、15输送同步带、16输送从动同步带轮、17出药光幕、18主动辊、19输送带、20从动辊、21滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的药品升降输送机构，包括安装支架1，所述安装支架1的一侧设置有铝合金型材框架11，所述铝合金型材框架11的内腔底端设置有升降步进电机12，所述升降步进电机12的输出轴连接有减速机2，所述减速机2固定安装在铝合金型材框架11的内腔底端，且减速机2的输出轴端部安装有联轴器3，所述联轴器3的一端连接有传动轴4，所述传动轴4的一端连接有升降主动同步带轮6，且传动轴4与升降主动同步带轮6的连接处设置有轴承，所述轴承的底端设置有轴承支座5，所述轴承支座5与铝合金型材框架11的底端连接。

参照说明书附图1-5，该实施例的药品升降输送机构包括，所述铝合金型材框架11的内腔顶部一侧侧壁安装有升降被动同步带轮8，所述升降主动同步带轮6的表面设有升降同步带9，所述升降同步带9的一端套设在升降被动同步带轮8的表面。

进一步的，所述铝合金型材框架11的一侧侧壁设置有同步带压板7，所述同步带压板7的一端与升降同步带9贴合。

进一步的，所述铝合金型材框架11的内部设置有输送机构连接板10，所述输送机构连接板10设置有两个，其中一个输送机构连接板10的一侧安装有输送直流电机13，另一侧所述输送机构连接板10的一侧安装有从动辊20。

进一步的，所述输送直流电机13的顶部安装有主动辊18，且输送直流电机13的输出轴端部固定连接有输送主动同步带轮14。

进一步的，所述输送主动同步带轮14的表面设有输送同步带15，所述输送同步带15的一端连接有输送从动同步带轮16，所述输送从动同步带轮16的中心位置一侧与输送主动同步带轮14连接。

进一步的，所述主动辊18的表面安装有输送带19，所述输送带19的一端与从动辊20的表面连接，且输送带19的一侧设置有出药光幕17。

进一步的，所述输送机构连接板10的表面设有滑轨21，所述铝合金型材框架11的内壁设有滑块，且铝合金型材框架11与输送机构连接板10之间滑动连接。

实施场景具体为：在实际使用过程中，使用人员刷卡后，可控制着升降步进电机12启动，升降步进电机12的输出轴与减速机2的输出轴连接，而减速机2的输出轴通过联轴器3可驱动着传动轴4转动，进而驱动升降主动同步带轮6转动，通过升降同步带9可实现升降被动同步带轮8的运动，可带动输送机构到达药品所在的层并停止，履带货道(弹簧货道)驱动药品掉落在输送带19上，升降机构再次启动，带动输送机构到达隔离门，此时隔离门打开，输送机构的输送直流电机13的输出轴驱动着输送主动同步带轮14转动，输送主动同步带轮14通过输送同步带15使得输送从动同步带轮16转动，这时主动辊18转动，驱动输送带19转动，通过隔离门将药品输送至常温电气控制柜，进入三维扫码机构扫描(下道工序)，为智能自助发药机的同时售卖处方药和非处方药提供技术支持，该实施方式具体解决了药品不便于升降输送的问题。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-5，升降步进电机12的输出轴与减速机2的输出轴连接，通过联轴器3可驱动着传动轴4转动，驱动升降主动同步带轮6转动，带动输送机构到达药品所在的层并停止，履带货道(弹簧货道)驱动药品掉落在输送带19上，升降机构再次启动，带动输送机构到达隔离门，此时隔离门打开，输送直流电机13驱动着主动辊18转动，输送带19转动，通过隔离门将药品输送至常温电气控制柜，进入三维扫码机构扫描(下道工序)，解决了药品不便于升降输送的问题。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。