1.一种高稳定性带式传送机，包括机架（1）、头轮（2）、尾轮（3）、传送带（4）、电机（5）和下平行托辊（6），机架（1）固定设置在地面上，头轮（2）、尾轮（3）和下平行托辊（6）均水平设置并且与机架（1）转动连接，电机（5）与机架（1）固定连接并且能够带动头轮（2）转动，传送带（4）的首尾分别呈半包状套设在头轮（2）和尾轮（3）上，头轮（2）和尾轮（3）轴线所在的平面将传送带（4）分为上半段和下半段，下平行托辊（6）位于传送带（4）下半段的下方并且对传送带（4）进行支撑，其特征在于，所述带式传送机还包括清理机构（7），清理机构（7）包括支撑组件（71）和清理铲（72），清理铲（72）通过支撑组件（71）与机架（1）连接，清理铲（72）的铲头与下平行托辊（6）的辊面贴合。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性带式传送机，其特征在于，支撑组件（71）包括调节杆（711）、支撑杆（712）和弹簧（713），调节杆（711）的两端分别与机架（1）和支撑杆（712）铰接，支撑杆（712）的自由端与清理铲（72）固定连接，弹簧（713）的两端分别与机架（1）和调节杆（711）的中段固定连接，弹簧（713）位于调节杆（711）的下方并且处于压缩状态。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定性带式传送机，其特征在于，清理铲（72）呈与下平行托辊（6）辊面弧度相适配的弧形。
4.根据权利要求3所述的一种高稳定性带式传送机，其特征在于，清理铲（72）内侧面的铲口处固定有耐磨橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性带式传送机，其特征在于，所述带式传送机还包括第一刮料组件（8），第一刮料组件（8）包括刮料板（81）和支撑架（82），支撑架（82）与机架（1）固定连接，刮料板（81）与支撑架（82）通过水平轴转动连接，刮料板（81）的自由端从头轮（2）的斜上侧倾斜搭接在传送带（4）的上表面。
6.根据权利要求5所述的一种高稳定性带式传送机，其特征在于，刮料板（81）的自由端固定设置有耐磨橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种高稳定性带式传送机，其特征在于，所述带式传送机还包括第二刮料组件（9），第二刮料组件（9）包括第二刮料板（91）和第二支撑板（92），第二支撑板（92）与机架（1）固定连接，第二刮料板（91）位于传送带（4）上半段和下半段之间，第二刮料板（91）与第二支撑板（92）转动连接，第二刮料板（91）的自由边迎着传送带（4）的传送方向与传送带（4）下半段的内侧面抵接。
8.根据权利要求7所述的一种高稳定性带式传送机，其特征在于，第二刮料板（91）相对传送带（4）的传送方向前后倾斜设置。