一种单晶硅提取臂的制作方法

本技术：
属于叉车技术领域，具体地说，涉及一种单晶硅提取臂。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。而通常的叉车货叉都只能移送托盘，无法直接移送货物，特别是柱状的单晶硅等，移送起来稳定性不够，容易损坏货品乃至造成安全事故。因此，目前缺乏一种方便移送单晶硅产品的货叉提取装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种单晶硅提取臂，通过l型主支撑架配合两端的侧夹臂实现单晶硅的三点定位夹取，然后回转液压缸驱动翻转，进而稳定移送，避免以往单晶硅提取不稳定的麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种单晶硅提取臂，其包括由回转液压缸驱动的转盘座；通过支撑块安装于转盘座的l型主支撑架；分别安装于l型主支撑架上下两端的固定块，固定块分别横向架设导向轴，导向轴穿设于支撑块；分别通过轴套座套设于导向轴且位于l型主支撑架两侧的侧夹臂，侧夹臂包括竖梁部、分别安装于竖梁部上下两端的前臂部、以及固定于前臂部且面向l型主支撑架的夹板；驱动两侧侧夹臂相互靠近或远离的推动气缸。

根据本实用新型一实施方式，其中上述l型主支撑架底部具有支撑单晶硅的定位圆孔。

根据本实用新型一实施方式，其中上述夹板内凹，通过螺栓固定橡胶垫板。

根据本实用新型一实施方式，其中上述推动气缸左右分别设置两组。

根据本实用新型一实施方式，其中上述回转液压缸由横向设置的丝杆座固定。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

通过l型主支撑架配合两端的侧夹臂实现单晶硅的三点定位夹取，然后回转液压缸驱动翻转，进而稳定移送，避免以往单晶硅提取不稳定的麻烦。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例单晶硅提取臂立体图；

图2是本申请实施例单晶硅提取臂侧视图。

附图标记

回转液压缸10，转盘座20，支撑块30，l型主支撑架40，定位圆孔41，固定块50，导向轴51，轴套座52，侧夹臂60，竖梁部61，前臂部62，夹板63，橡胶垫板64，推动气缸70，丝杆座80。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请一并参考图1与图2，图1是本申请实施例单晶硅提取臂立体图；图2是本申请实施例单晶硅提取臂侧视图。如图所示，一种单晶硅提取臂包括由回转液压缸10驱动的转盘座20；通过支撑块30安装于转盘座20的l型主支撑架40；分别安装于l型主支撑架40上下两端的固定块50，固定块50分别横向架设导向轴51，导向轴51穿设于支撑块30；分别通过轴套座52套设于导向轴51且位于l型主支撑架40两侧的侧夹臂60，侧夹臂60包括竖梁部61、分别安装于竖梁部61上下两端的前臂部62、以及固定于前臂部62且面向l型主支撑架40的夹板63；驱动两侧侧夹臂60相互靠近或远离的推动气缸70。

在本实用新型一实施方式中，转盘座20前侧中央通过支撑块30安装l型主支撑架40，用以托抵单晶硅。同时在其两侧上下端由固定块50架设导向轴51，可以穿设轴套座52，并由上下轴套座52连接侧夹臂60，再由推动气缸70驱动两侧的侧夹臂60靠近夹持单晶硅的左右两边，最终在l型主支撑架40两侧实现单晶硅的稳固夹持，避免横向的滑动，移送方便。此外，在转盘座20的后端还安装有回转液压缸10，可以转动横向输送单晶硅，便于后期的收集摆放，加强应用。

具体而言，侧夹臂60的竖梁部61上下两端分别向前延伸出前臂部62，在前臂部62的前侧设置面向中央的夹板63，用于抵触夹持单晶硅的壁面。优选的，夹板63内凹，可以通过螺栓固定橡胶垫板64，柔性接触，避免磕碰，防护性好。

值得一提的是，l型主支撑架40底部具有支撑单晶硅的定位圆孔41，工人搬移的过程中能够准确定位，放置稳定。

优选的，推动气缸70左右分别设置两组，推力输出稳定。

回转液压缸10由横向设置的丝杆座80固定，可以左右微调，提高搬运的灵活性，操作便捷。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种单晶硅提取臂，其特征在于，包括：

由回转液压缸驱动的转盘座；

通过支撑块安装于所述转盘座的l型主支撑架；

分别安装于所述l型主支撑架上下两端的固定块，所述固定块分别横向架设导向轴，所述导向轴穿设于所述支撑块；

分别通过轴套座套设于所述导向轴且位于所述l型主支撑架两侧的侧夹臂，所述侧夹臂包括竖梁部、分别安装于所述竖梁部上下两端的前臂部、以及固定于所述前臂部且面向所述l型主支撑架的夹板；

驱动两侧所述侧夹臂相互靠近或远离的推动气缸。

2.根据权利要求1所述的单晶硅提取臂，其特征在于，其中所述l型主支撑架底部具有支撑单晶硅的定位圆孔。

3.根据权利要求1所述的单晶硅提取臂，其特征在于，其中所述夹板内凹，通过螺栓固定橡胶垫板。

4.根据权利要求1所述的单晶硅提取臂，其特征在于，其中所述推动气缸左右分别设置两组。

5.根据权利要求1所述的单晶硅提取臂，其特征在于，其中所述回转液压缸由横向设置的丝杆座固定。

技术总结
本实用新型公开了一种单晶硅提取臂，其包括由回转液压缸驱动的转盘座；通过支撑块安装于转盘座的L型主支撑架；分别安装于L型主支撑架上下两端的固定块，固定块分别横向架设导向轴，导向轴穿设于支撑块；分别通过轴套座套设于导向轴且位于L型主支撑架两侧的侧夹臂，侧夹臂包括竖梁部、分别安装于竖梁部上下两端的前臂部、以及固定于前臂部且面向L型主支撑架的夹板；驱动两侧侧夹臂相互靠近或远离的推动气缸。本实用新型通过L型主支撑架配合两端的侧夹臂实现单晶硅的三点定位夹取，然后回转液压缸驱动翻转，进而稳定移送，避免以往单晶硅提取不稳定的麻烦。

技术研发人员：陈斌华
受保护的技术使用者：江苏科力机械有限公司
技术研发日：2019.11.11
技术公布日：2020.06.30