多功能精密封装一体机的制作方法

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种多功能精密封装一体机。

背景技术：

首饰行业多为贵金属，对单件首饰的重量要求严苛，目前单件首饰入库为人工将首饰上秤，称出重量并由人工记录，再由人工将首饰装入包装袋、封袋，再人工将产品信息及记录的重量输入电脑打印成标签贴到包装袋上，最后入库。这一流程要通过多个人完成，信息传递有可能出现错误，且电子秤要求高，可读精度在0.001g，有轻微震动或有风吹过都会影响到称重精度。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提供一种多功能精密封装一体机，整机只需一个人操作，大大节省了人力，提高了效率，解决了目前由人工操作所带来的问题。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

多功能精密封装一体机，包括四工位转盘、五工位转盘，所述四工位转盘按照顺时针依次设有上料位、缓存位、称重位、a装袋位，所述四工位转盘的每个工位上均设有秤盘，所述秤盘上设有两个定位孔，所述称重位的秤盘下方设有称重机构，所述a装袋位的秤盘下方设有秤盘倾倒机构；所述五工位转盘按照逆时针依次设有上袋位、与a装袋位相重叠的b装袋位、热封位、贴标位以及下料位，所述五工位转盘的每个工位上均固设有夹袋机构，所述上袋位设有供袋机构，所述b装袋位设有开袋机构，所述热封位设有热封机构，所述贴标位设有贴标机构，所述下料位设有下料机构。

其中，所述四工位转盘的转向为顺时针，所述四工位转盘的四个工位的顺序为：转盘转至上料位，工人手动上料到秤盘上，上料完成后转至缓存位，然后转至称重位称出珠宝重量，最后转至a装袋位由秤盘倾倒机构完成珠宝倾倒。

其中，所述五工位转盘的转向为逆时针，所述五工位转盘的五个工位的顺序为：转盘转至上袋位，由供袋机构自动将一个个包装袋供应给夹袋机构，夹袋机构夹到包装袋后由转盘转到b装袋位，再由开袋机构将包装袋撑开以接住从b装袋位的秤盘上倾倒下来的珠宝，然后转至热封位由热封机构对包装袋进行封装，继续转至贴标位由贴标机构完成贴标，最后转至下料位将包装完成的珠宝下料到下料皮带线上。

其中，所述称重机构包括固定安装于称重位下方的称重模块，所述称重模块上设有两个定位销，所述定位销的直径稍小于秤盘上定位孔的内径。

其中，所述秤盘倾倒机构包括固设于a装袋位下方的第一双杆气缸，所述第一双杆气缸的驱动端设有支撑架，支撑架上安装有滚轮，所述第一双杆气缸通过支撑架带动滚轮上升以滚动上推所述秤盘从而实现秤盘向b装袋位一侧倾倒。

其中，所述夹袋机构包括第一夹紧气缸、设于第一夹紧气缸驱动端的一组包装袋夹臂，所述包装袋夹臂上均设有包装袋夹爪和夹爪气缸以夹紧包装袋。

其中，所述供袋机构包括储袋架、位于储袋架正下方的第二双杆气缸以及送袋组件，所述第二双杆气缸的驱动端设有多个吸嘴以分个吸取包装袋，所述送袋组件包括设于储袋架和五工位转盘之间的无杆气缸、与无杆气缸固定连接的送袋固定架，所述送袋固定架上设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端设有送袋夹爪以将包装袋传递给所述夹袋机构。

其中，所述开袋机构包括设于所述b装袋位下方的升降固定座，所述升降固定座上设有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的驱动端设有一组开袋臂，所述一组开袋臂上相向设有吸盘以将包装袋打开。

其中，还包括设于秤盘两侧的可升降调节式支撑机构，所述可升降调节式支撑机构包括升降气缸和设于升降气缸驱动端的秤盘支撑块以升降支撑秤盘。

其中，所述秤盘的两外侧端部设有定位销轴，所述转盘上设有与定位销轴间隙配合的卡扣，当秤盘称重时，定位销轴与所述卡扣不接触。

采用上述技术方案，具有如下技术效果：

1、本实用新型的多功能精密封装一体机，从称重到打包到贴标都由设备自行完成，数据与产品一一对应，不需要经过多人之手，大大降低了人为信息传递错误的概率；再次，称重得出的数据会通过电脑自行传送给打印机直接打出标签，不需要人工记录，这样可以保证数据的准确性；最后，电子秤在机台之内，处在封闭环境，避免了外界对电子秤的干扰，保证了称出重量的准确性。

2、本实用新型的多功能精密封装一体机，秤盘两侧设有可升降调节式支撑机构，且秤盘的两外侧端部通过铰链与四工位转盘铰接，当需要称重时，可升降调节式支撑机构下降以使得秤盘单独置于称重机构上，当称重完成时再将秤盘支撑托起，当秤盘倾倒时同理使可升降调节式支撑机构下降，完成倾倒后再将秤盘支撑托起，如此既能够满足倾倒又满足称重的效果，称重时称盘上任何位置与称盘以外的地方均不接触以避免影响称重精度。

3、本实用新型的多功能精密封装一体机，称重模块上加装了两个定位销，称盘上设有销孔，定位销的直径稍小于秤盘上定位孔的内径，如此称重时，使得秤盘单独置于称重模块上；另外，秤盘的两外侧端部设有定位销轴，转盘上设有与定位销轴间隙配合的卡扣，当秤盘称重时，定位销轴与卡扣不接触，如此既能满足秤盘在倾倒时与转盘相铰接，而且称重时又使得秤盘与周围互不干扰，从而进一步确保称重的精确性。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能精密封装一体机的结构示意图；

图2为本实用新型的四工位转盘的结构示意图；

图3为图2中a处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的四工位转盘另一角度的结构示意图；

图5为图4中b处的放大结构示意图；

图6为图4中c处的放大结构示意图；

图7为本实用新型的五工位转盘的结构示意图；

图8为图7中d处的放大结构示意图；

图9为图7中e处的放大结构示意图；

图10为图7中f处的放大结构示意图；

图中：四工位转盘-10；上料位-11；缓存位-12；称重位-13；a装袋位-14；秤盘-15；定位孔-151；定位销轴-152；卡扣-153；称重机构-16；称重模块-161；定位销-162；秤盘倾倒机构-17；第一双杆气缸-171；支撑架-172；滚轮-173；可升降调节式支撑机构-18；升降气缸-181；秤盘支撑块-182；五工位转盘-20；上袋位-21；b装袋位-22；热封位-23；贴标位-24；下料位-25；夹袋机构-26；第一夹紧气缸-261；包装袋夹臂-262；包装袋夹爪-263；夹爪气缸-264；供袋机构-27；储袋架-271；第二双杆气缸-272；吸嘴-273；无杆气缸-274；送袋固定架-275；伺服电机-276；送袋夹爪-277；开袋机构-28；升降固定座-281；第二夹紧气缸-282；开袋臂-283；吸盘-284。

具体实施方式

现在结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，以下实施例旨在说明本实用新型而不是对本实用新型的进一步限定。

结合图1-10，本申请提供一种多功能精密封装一体机，包括四工位转盘10、五工位转盘20，四工位转盘10按照顺时针依次设有上料位11、缓存位12、称重位13、a装袋位14，四工位转盘10的每个工位上均设有秤盘15，秤盘15上设有两个定位孔151，称重位13的秤盘下方设有称重机构16，a装袋位14的秤盘下方设有秤盘倾倒机构17；五工位转盘20按照逆时针依次设有上袋位21、与a装袋位相重叠的b装袋位22、热封位23、贴标位24以及下料位25，五工位转盘20的每个工位上均固设有夹袋机构26，上袋位21设有供袋机构27，b装袋位22设有开袋机构28，热封位23设有热封机构，贴标位24设有贴标机构，下料位设有下料皮带线。

本实用新型的多功能精密封装一体机，从称重、装袋到贴标都由设备自行完成，数据与产品一一对应，不需要经过多人之手，大大降低了人为信息传递错误的概率；称重得出的数据会通过电脑自行传送给打印机直接打出标签，不需要人工记录，这样可以保证数据的准确性；电子秤在机台之内，处在封闭环境，避免了外界对电子秤的干扰，保证了称出重量的准确性。本实施例中，称重机构16包括固定安装于称重位13下方的称重模块161，称重模块上有两个定位销162，定位销162的直径稍小于秤盘上定位孔151的内径，如此称重时，使得秤盘单独置于称重模块上，防止称重时，秤盘上的任何位置与秤盘以外的地方接触，确保称重精度。

本实施例中，如图5所示，秤盘倾倒机构17包括固设于a装袋位14下方的第一双杆气缸171，第一双杆气缸171的驱动端设有支撑架172，支撑架172上安装有滚轮173，第一双杆气缸171通过支撑架172带动滚轮上升以滚动上推秤盘从而实现秤盘向b装袋位一侧倾倒，滚轮173与秤盘底部线接触，保持秤盘倾倒时的平稳效果。

本实施例中，如图3所示，还包括设于秤盘两侧的可升降调节式支撑机构18，可升降调节式支撑机构18包升降气缸181和设于升降气缸驱动端的秤盘支撑块182以升降支撑秤盘15；秤盘的两外侧端部设有定位销轴152，转盘上设有与定位销轴152间隙配合的卡扣153，当秤盘15称重时，定位销轴与卡扣不接触；如此既能满足秤盘在倾倒时与转盘相铰接，而且称重时又使得秤盘与周围互不干扰，从而进一步确保称重的精确性。

本实施例中，如图10所示，夹袋机构26包括第一夹紧气缸261、设于第一夹紧气缸261驱动端的一组包装袋夹臂262，包装袋夹臂262上均设有包装袋夹爪263和夹爪气缸264以夹紧包装袋。

本实施例中，如图8所示，供袋机构27包括储袋架271、位于储袋架271正下方的第二双杆气缸272以及送袋组件，第二双杆气缸272的驱动端设有多个吸嘴273以分个吸取包装袋，送袋组件包括设于储袋架和五工位转盘之间的无杆气缸274、与无杆气缸固定连接的送袋固定架275，送袋固定架275上设有伺服电机276，伺服电机276的驱动端设有送袋夹爪277以将包装袋传递给位于上袋位21的夹袋机构。

本实施例中，如图9所示，开袋机构28包括设于b装袋位22下方的升降固定座281，升降固定座281上设有第二夹紧气缸282，第二夹紧气缸282的驱动端设有一组开袋臂283，一组开袋臂283上相向设有吸盘284以将包装袋打开。

具体工作过程中，四工位转盘10的转向为顺时针，四工位转盘的四个工位的顺序为：转盘转至上料位11，工人手动上料到秤盘上，上料完成后转至缓存位12，然后转至称重位13称出珠宝重量，最后转至a装袋位14由秤盘倾倒机构17完成珠宝倾倒；其中，五工位转盘20的转向为逆时针，五工位转盘20的五个工位的顺序为：转盘转至上袋位21，由供袋机构27自动将一个个包装袋供应给位于上袋位21的夹袋机构26，夹袋机构26夹到包装袋后由转盘转到b装袋位，再由开袋机构将包装袋撑开以接住从b装袋位22的秤盘上倾倒下来的珠宝，然后转至热封位23由热封机构对包装袋进行封装，继续转至贴标位24由贴标机构完成贴标，最后转至下料位将包装完成的珠宝下料到下料皮带线上，热封机构、贴标机构均为公开的现有技术，对此不作详细介绍。

上述实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制,本领域的普通技术人员应当理解,对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。