1.一种上档件抓料安装机构,其特征在于:包括位于输送线侧面的第二隔料机构,第二隔料机构上方设置有上档件搬运机构,上档件搬运机构旁设置有上档件分料机构,上档件分料机构连接有第二直振料道,第二直振料道连接有第二振动盘。
2.根据权利要求1所述的上档件抓料安装机构,其特征在于:所述第二隔料机构包括挡料气缸、隔料气缸和定位气缸,挡料气缸连接有挡料杆,隔料气缸连接有隔料杆,定位气缸连接有定位叉和压杆,压杆位于定位叉上方,定位叉的端部设置有倒角,定位叉位于挡料杆和隔料杆之间。
3.根据权利要求2所述的上档件抓料安装机构,其特征在于:所述上档件搬运机构包括支撑架,支撑架上设置有水平布置的抓料前后气缸,抓料前后气缸连接有抓料上下气缸,抓料上下气缸与支撑架滑动连接,所述抓料上下气缸下端连接有旋转气缸,旋转气缸上连接有夹爪气缸,夹爪气缸的夹爪上设置有抓取上档件的抓取件。
4.根据权利要求3所述的上档件抓料安装机构,其特征在于:所述抓取件包括固定于夹爪上的连接板,连接板上设置有若干个向下延伸的膨胀销。
5.根据权利要求4所述的上档件抓料安装机构,其特征在于:所述上档件分料机构包括第二定位块,第二定位块上开设有与上档件相配的第二凹槽,所述第二定位块下方设置有分料举升气缸,所述第二定位块位于第二直振料道的一端。