一种用于磁块底盘的输送装置的制作方法

本实用新型涉及充磁设备，具体涉及一种用于磁块底盘的输送装置。

背景技术：

磁块在生产中，通常采用机械手抓取至输送线上进行运输，由于磁块本身具有磁性，相邻的两块磁块之间存在相互的吸引力或排斥力，通常将磁块嵌入于一底盘内，以方便运输，但是每个底盘需要人工拿取，效率低下，成本较高，且人工操作容易出现失误，现有技术中的一种输送装置，在振动盘内设置螺旋的槽道和倾斜的弹簧已进行运输，但只适用于小型的五金件，无法适应磁块的底盘运输，底盘容易在振动时滑落，且调试困难。

技术实现要素：

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种用于磁块底盘的输送装置，以适应底盘的运输，且方便调试。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于磁块底盘的输送装置，包括用于存放底盘的振动盘、设于振动盘外侧的环道、与环道衔接的出料道和出料平台，所述底盘的上下两端均设有供磁块嵌入的凹槽，所述环道螺旋上升并与振动盘底部连通以供底盘运输，所述出料道设于出料平台上并与磁块的输送线齐平，所述出料平台上设有用于将底盘依次送出的推送机构，所述环道和出料道上设有调节机构，所述调节机构包括沿周向设置于环道外侧的压条和设于环道内侧的挡条，所述底盘一侧与挡条相抵并于压条下端运输。

本实用新型的优点在于：底盘的上下两端均设有凹槽，从而减少了对底盘的筛选步骤，压条在环道上提供高度限制，减少了相邻的底盘之间产生的窜动，挡条在环道上提供宽度限制，使得底盘的运输具有相对稳定的状态，通过调整挡条和压条在环道上的相对位置，可适应不同尺寸的底盘，底盘通过螺旋上升的环道上升，到达出料道尾端后由推送机构推送至输送线上，结构简单且自动化程度高，减少了人工误差增加了工作效率。

进一步，所述调节机构还包括沿环道的螺旋方向间隔设置的第一支耳，所述第一支耳上设有竖向设置的第一调节孔，所述压条焊接有第一螺栓，所述第一螺栓与第一调节孔连接。通过以上改进，通过调整第一螺栓调整压条在环道上的高度限制，且第一支耳沿环道螺旋方向设置，减少了调节过程中的误差，避免压条与底盘之间的空隙过大，减少了底盘之间的相对跳动。

进一步，所述调节机构还包括间隔设置在挡条上的第二支耳，所述环道内侧设有连接块，所述第二支耳上设有沿振动盘径向设置的第二调节孔，所述第二调节孔通过第二螺栓可调节的设置在连接块上。通过以上改进，通过松紧第二螺栓调节挡条在环道上的宽度限制，且第二支耳间隔的设置，能够根据环道的直径适应性调节，增加了调节范围。

进一步，所述推送机构包括朝向输送线设置的推送气缸，所述推送气缸的伸出端上设有l型设置的推送块，所述底盘的上端面和侧面与推送块相配合。通过以上改进，底盘在推送时与推送块配合，使得底盘在推送过程中具有相对稳定的状态，提高了底盘输送的稳定性。

进一步，所述推送块伸出时，所述振动盘停止运动。通过以上改进，避免发生推送气缸收回时与底盘发生干涉。

进一步，所述出料道与推送机构之间设有与出料道衔接的滑道，所述滑道一侧设有固定板，另一侧设有调节板，滑道上端设有压板，所述调节板和压板上设有沿底盘的宽度方向设置的第三调节孔。通过以上改进，增加了滑板在离开出料道后的稳定性，且通过调节调节板的位置，可适用不同宽度的底盘。

进一步，所述输送平台的尾端设有两限位块，所述两限位块之间设有用于检测底盘到位的传感器，所述传感器与推送气缸电性连接。通过以上改进，底盘到达限位块后到位，传感器发出信号，推送气缸伸出，提高底盘推送过程的可靠性。

进一步，所述环道的内侧向上倾斜设置，所述环道的外侧设有用于限制底盘向外侧移动的凸缘。通过以上改进，使得底盘在螺旋上升过程中抵靠在凸缘上避免滑落。

进一步，所述压条靠近压板延伸至滑道上方。通过以上改进，增加了压条对底盘的作用区域，保证底盘从出料道至滑道的过程中始终处于平稳状态。

附图说明

图1为本实用新型的整体布置图；

图2为本实用新型的环道和出料平台的结构示意图；

图3为本实用新型的底盘和推送机构配合示意图；

图中：1、振动盘；2、环道；2.1、凸缘；3、出料道；4、出料平台；4.1、固定板；4.2、调节板；4.3、第三调节孔；4.4、限位块；4.5、传感器；4.6、压板；5、底盘；5.1、凹槽；6、推送机构；6.1、推送气缸；6.2、推送块；7、调节机构；7.1、压条；7.2、挡条；7.3、第一支耳；7.4、第一调节孔；7.5、第二支耳；7.6、第二调节孔；7.7、第一螺栓；7.8、第二螺栓；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、外、内等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图1-3所示，一种用于磁块底盘5的输送装置，包括用于存放底盘5的振动盘1、设于振动盘1外侧的环道2、与环道2衔接的出料道3和出料平台4，底盘5的上下两端均设有供磁块嵌入的凹槽5.1，减少了对底盘5的筛选步骤，环道2螺旋上升并与振动盘1底部连通以供底盘5运输，出料道3设于出料平台4上并与磁块的输送线齐平，出料平台4上设有用于将底盘5依次送出的推送机构6，环道2和出料道3上设有调节机构7，调节机构7包括沿周向设置于环道2外侧的压条7.1和设于环道2内侧的挡条7.2，底盘5一侧与挡条7.2相抵并于压条7.1下端运输，减少了相邻的底盘5之间产生的窜动，挡条7.2在环道2上提供宽度限制，使得底盘5的运输具有相对稳定的状态，通过调整挡条7.2和压条7.1在环道2上的相对位置，可适应不同尺寸的底盘5，其中，振动盘1内也设有螺栓上升的输送道，且该输送到的宽度少于底盘5长度的二分之一，这样，保证底盘5纵向的在振动盘1内运输，横向的底盘5会从振动盘1的输送道上滑落，以使底盘5无法横向的运输至环道2上，导致卡死。

具体的，调节机构7还包括沿环道2的螺旋方向间隔设置的第一支耳7.3，第一支耳7.3上设有竖向设置的第一调节孔7.4，压条7.1焊接有第一螺栓7.7，第一螺栓7.7与第一调节孔7.4连接，通过调整第一螺栓7.7调整压条7.1在环道2上的高度限制，且第一支耳7.3沿环道2螺旋方向设置，减少了调节过程中的误差，避免压条7.1与底盘5之间的空隙过大，减少了底盘5之间的相对跳动。

具体的，调节机构7还包括间隔设置在挡条7.2上的第二支耳7.5，环道2内侧设有连接块，第二支耳7.5上设有沿振动盘1径向设置的第二调节孔7.6，第二调节孔7.6通过第二螺栓7.8可调节的设置在连接块上，通过松紧第二螺栓7.8调节挡条7.2在环道2上的宽度限制，且第二支耳7.5间隔的设置，能够根据环道2的直径适应性调节，增加了调节范围。

具体的，推送机构6包括朝向输送线设置的推送气缸6.1，推送气缸6.1的伸出端上设有l型设置的推送块6.2，底盘5的上端面和侧面与推送块6.2相配合，底盘5在推送时与推送块6.2配合，使得底盘5在推送至磁块的输送线的过程中具有相对稳定的状态，提高了底盘5输送的稳定性，在磁块的输送线上通常设置线性的机械手，用来竖向的抓取磁块，当底盘5被推送至输送线上后，机械手抓取磁块与底盘5配合。

具体的，推送块6.2伸出时，振动盘1停止运动，避免发生推送气缸6.1收回时与底盘5发生干涉。

具体的，出料道3与推送机构6之间设有与出料道3衔接的滑道，滑道一侧设有固定板4.1，另一侧设有调节板4.2，滑道上端设有压板4.6，调节板4.2和压板4.6上设有沿底盘5的宽度方向设置的第三调节孔4.3，增加了滑板在离开出料道3后的稳定性，且通过调节调节板4.2的位置，可适用不同宽度的底盘5。

具体的，输送平台的尾端设有两限位块4.4，两限位块4.4之间设有用于检测底盘5到位的传感器4.5，传感器4.5与推送气缸6.1电性连接，底盘5到达限位块4.4后到位，传感器4.5发出信号，推送气缸6.1伸出，提高了底盘5推送过程的可靠性。

具体的，环道2的内侧向上倾斜设置，环道2的外侧设有用于限制底盘5向外侧移动的凸缘2.1，使得底盘5在螺旋上升过程中抵靠在凸缘2.1上避免滑落。

具体的，压条7.1靠近压板4.6延伸至滑道上方，增加了压条7.1对底盘5的作用区域，保证底盘5从出料道3至滑道的过程中始终处于平稳状态。

工作时，底盘5通过环道2螺旋上升，相邻的底盘5在压条7.1和挡条7.2的限制下依次运输，当底盘5运输至出料平台4的终点时与限位块4.4相顶，传感器4.5接收到底盘5到位并发送信号至推送气缸6.1，推送气缸6.1伸出将底盘5运输至磁块的输送线上，同时振动盘1停止运动，直至推送气缸6.1完全收回。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。