高精度缓冲吸盘装置的制作方法

本实用新型涉及一种吸盘装置，尤其涉及一种高精度缓冲吸盘装置。

背景技术：

目前，机械辅助取放料已广泛应用于各行业中，针对不同产品特点，有了各种取料装置。吸盘取料便是其中一种，但由于吸盘吸起工件后会产生一定的冲击力，容易损伤吸盘装置，因此，有了缓冲吸盘装置。但是，现有的缓冲吸盘发尘多，摆动间隙大，不适合高洁净无尘车间使用。

因此，亟需一种精度高，摆动间隙小，适用于高洁净无尘车间的缓冲吸盘装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、精度高、摆动间隙小且适用于高洁净无尘车间的高精度缓冲吸盘装置。

本实用新型提供了一种高精度缓冲吸盘装置，包括吸盘装置固定座、吸板、吸盘及缓冲组件，吸板具有相对设置的上表面和下表面，吸盘安装于吸板的下表面，缓冲组件设置于吸板的上表面并支撑吸盘装置固定座；高精度缓冲吸盘装置还包括导向组件，导向组件包括导向套和导向杆，导向套安装于吸盘装置固定座，导向杆一端固定于吸板，另一端伸入导向套，导向杆与导向套之间装配有滚珠套，滚珠套的内表面和外表面均设置有若干滚珠。本实用新型的高精度缓冲吸盘装置，通过在导向套和导向杆之间增设一个两面都具有滚珠的滚珠套，取放料时，通过滚珠滚动与导向套和导向杆接触，减少了摩擦，提高了精度。

在本实用新型的高精度缓冲吸盘装置中，吸盘装置固定座开设有导向孔，导向套安装在导向孔内。

在本实用新型的高精度缓冲吸盘装置中，导向套设置有中空内腔，滚珠套安装在中空内腔中。

在本实用新型的高精度缓冲吸盘装置中，导向套设置有凸缘，凸缘与吸盘装置固定座螺栓连接。

在本实用新型的高精度缓冲吸盘装置中，导向杆具有第一安装部和第二安装部；第一安装部安装在吸板上，导向组件还包括限位件，限位件安装在第二安装部上。

在本实用新型的高精度缓冲吸盘装置中，导向组件的数量至少为1，导向孔的数量与导向组件的数量相同。

在本实用新型的高精度缓冲吸盘装置中，缓冲组件包括弹性件，弹性件设置在吸板和吸盘装置固定座之间。

在本实用新型的高精度缓冲吸盘装置中，缓冲组件包括弹性件、第一挡件和第二挡件，弹性件、第一挡件和第二挡件均套设在导向杆上；第一挡件抵靠导向套，弹性件的一端抵靠在第一挡件上；第二挡件抵靠吸板，弹性件的另一端抵靠在第二挡件上。

在本实用新型的高精度缓冲吸盘装置中，第一挡件和第二挡件均包括限位部和固定部，弹性件定位在固定部上，且抵接于限位部。

在本实用新型的高精度缓冲吸盘装置中，吸板上设有安装孔和气路管道，吸盘安装在安装孔内；气路管道与安装孔连通。

本实用新型实施例提供了一种高精度缓冲吸盘装置，包括吸盘组件、缓冲组件和导向组件。其中，导向组件包括导向套和导向杆，在导向套和导向杆之间设置有滚珠套，滚珠套的两面都设有滚珠，避免了取放料缓冲时的直接滑动，减小了摩擦，实现了零背隙，提高了取放料的精度，而且整体结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的一种高精度缓冲吸盘装置的结构示意图；

图2是图1例提供的高精度缓冲吸盘装置的剖视图；

图3是图1例提供的高精度缓冲吸盘装置的结构分解示意图；

图4是图1中滚珠套的结构示意图；

图5是图1中吸盘装置固定座的结构示意图；

图6是图1中导向套的结构示意图；

图7是图1中导向杆的结构示意图；

图8是图7中吸板的结构示意图；

图9是图1中第一挡件的结构示意图。

附图标记说明：

100、高精度缓冲吸盘装置；

10、吸盘组件；11、吸板；111、安装孔；112、气路管道；12、吸盘；

20、导向组件；21、导向杆；211、第一安装部；212、第二安装部；22、滚珠套；221、滚珠；23、导向套；231、中空内腔；232、凸缘；2321、第一螺孔；233、配合部；24、吸盘装置固定座；241、导向孔；242、固定孔；25、限位件；

30、缓冲组件；31、弹性件；32、第一挡件；321、固定部；322、限位部；33、第二挡件；

41、第一固定件；42、第二固定件；43、第三固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1－3，本实用新型提供了一种高精度缓冲吸盘装置100，包括吸盘装置固定座24、吸板11、吸盘12及缓冲组件30，吸板11具有相对设置的上表面和下表面，其中，吸盘12安装于吸板11的下表面，缓冲组件30设置于吸板11的上表面并支撑吸盘装置固定座24。在取放料过程中，若没有缓冲组件30，取料吸盘12会直接作用在工件上，容易压伤工件，从而造成不必要的损失。在吸板11的上表面增设缓冲组件30，可以避免压伤产品。缓冲组件30的数量可以根据实际生产需要进行设置。

在本实施例中，请参阅图1－4，高精度缓冲吸盘装置100还包括导向组件20，导向组件20包括导向套23和导向杆21，导向套23安装于吸盘装置固定座24，导向杆21一端固定于吸板11，另一端伸入导向套23。其中，导向杆21与导向套23之间装配有滚珠套22，滚珠套22的内表面和外表面均设置有若干滚珠221。

在一些实施方式中，通过导向套23与导向杆21配合，导向杆21直接滑行于导向套23内，在缓冲回程中，由于突然改变方向，容易出现间隙，不利于高精度要求的场合使用，而且在滑动摩擦中容易出现尘屑，不利于在高洁净无尘的场所使用。因此，在导向套23和导向杆21之间装配一个滚珠套22，由于滚珠套22的内表面和外表面均设置有若干滚珠221，滚珠221分别与导向杆21和导向套23滚动接触，避免了滚珠套22与导向杆21和导向套23之间的直接滑动，减少了摩擦，从而减少了摆动间隙，进而提高了取料精度。

采用以上技术方案后，在与吸盘12相对的上表面设置一个缓冲组件30，缓冲组件30可以支撑吸盘装置固定座24，并在取放料过程中起缓冲作用，避免压伤产品。取放料时，吸盘12在力的驱动下移动并接触放置工件的使用载体时，使用载体会有一个反作用力作用于吸盘12，使得吸盘组件10向上移动，如果没有缓冲组件30，吸盘组件10无法向上移，得不到缓冲，容易压伤产品。增加缓冲组件30，可以避免吸盘组件10直接作用于产品而压伤产品。

另外，导向组件20包括导向杆21和导向套23，并在导向杆21和导向套23之间增设一滚珠套22，滚珠套22的内表面和外表面均设置有若干滚珠221。导向杆21与滚珠套22之间，以及导向套23与滚珠套22之间，均通过滚珠221滚动接触，可以避免导向杆21直接滑动于导向套23，减少了摩擦，也减少了摩擦过程产生的粉屑，更适合高洁净无尘车间使用。在缓冲回程中，由于突然力的方向转变，滚珠套22来自导向杆21的力一部分作用于导向套23并通过滚珠221滚动抵消一部分力，从而再次减少了导向杆21与滚珠套22之间的摩擦，使得精度更高。而且，滚珠套22通过滚珠221与导向杆21之间滚动接触，能够减小摆动间隙，使得取料精度更高。滚珠套22与导向套23和导向杆21之间均通过滚珠221滚动接触，减少了摩擦，减少了尘屑，也减少了摆动间隙，从而提高了取放料精度，因此，本实用新型的高精度缓冲吸盘装置100适用于高洁净无尘车间。

在一些实施例中，请参阅图5，吸盘装置固定座24开设有导向孔241，导向套23安装在导向孔241内。导向孔241的数量与导向组件20的数量相同，导向组件20的数量至少为1。示例性的，导向组件20的数量为2，即开设有两个导向孔241，用于安装导向组件20，当然，导向孔241的数量也可以多于导向组件20的数量，只要足够导向孔241安装导向组件20即可，本实用新型对此不做限制。

在一些实施例中，请参阅图6，导向套23包括凸缘232和配合部233，凸缘232与配合部233可以为一体成型结构。导向套23上开设有中空内腔231，滚珠套22安装在中空内腔231中与导向套23配合。另外，导向套23的凸缘232与吸盘装置固定座24螺栓连接。导向套23的配合部233设置在导向孔241内，导向套23的凸缘232起到限位的作用，凸缘232与吸盘装置固定座24抵靠，凸缘232上的第一螺孔2321与吸盘装置固定座24上的固定孔242配合，通过第二固定件42连接在一起，在本实施例中，第二固定件42为螺栓。

在一些实施例中，请参阅图7，导向杆21具有第一安装部211和第二安装部212；第一安装部211安装在吸板11上，通过第一安装部211与第三固定件43配合，安装在吸板11上。使得导向杆21可以随着吸盘组件10的动作而运动。导向组件20还包括限位件25，限位件25安装在第二安装部212上，通过第一固定件41固定，限位件25可以避免导向杆21滑出滚珠套22，起到限位的作用。

在一些实施例中，请参阅图8，吸盘组件10包括吸板11和吸盘12，吸板11上设有安装孔111和气路管道112，吸盘12安装在安装孔111内；气路管道112与安装孔111连通，气路管道112通气使得吸盘12可以拾取工件。在本实施例中，吸盘12采用半折吸盘，半折吸盘属于波纹管吸盘12，半折是指吸盘12的纹路只有半折，这样的吸盘12在接触工件时自身不会伸缩，不会有其他的动作，因此取物精度比较高。吸盘组件10通过缓冲组件30进行缓冲，而不是通过吸盘12本身的结构进行缓冲，使得精度更高。

在一些实施例中，请再次参阅图1－3，弹性件31设置在吸板11和吸盘装置固定座24之间，弹性件31可以起到支撑吸盘装置固定座24的作用，以及在吸盘12接触工件时起到缓冲的作用。弹性件31可以安装在吸板11和吸盘装置固定座24之间的任意位置，只要能起支撑和缓冲作用即可。弹性件31可以是弹簧件或者是优力胶等具有一定伸缩往复功能的结构，只要能满足具有伸缩缓冲功能的结构即可，本实用新型对此不作限制。

在本实施例中，请参阅图1－3，缓冲组件30包括弹性件31、第一挡件32和第二挡件33，弹性件31、第一挡件32和第二挡件33均套设在导向杆21上，方便安装，且使得结构更加紧凑。其中，第一挡件32抵靠导向套23，弹性件31的一端抵靠在第一挡件32上；第二挡件33抵靠吸板11，弹性件31的另一端抵靠在第二挡件33上。

具体的，请参阅图9，第一挡件32和第二挡件33均包括限位部322和固定部321，弹性件31定位在固定部321上，且抵接于限位部322。在本实施例中，弹性件31为弹簧件。第一挡件32抵靠于导向套23，第一挡件32的固定部321与弹性件31的内径大致相同，使得弹簧的一端卡合在第一挡件32的固定部321上，且抵接于第一挡件32的限位部322。另外，第二挡件33抵靠于吸板11，第二挡件33的固定部321与弹性件31的内径大致相同，使得弹簧的另一端卡合在第二挡件33的固定部321上，且抵接于第二挡件33的限位部322上。或者，第二挡件33只有固定部321而没有限位部322，弹簧的另一端卡合在第二挡件33的固定部321上，且抵接于吸板11。弹簧的两端分别卡合固定在第一挡件32和第二挡件33的固定部321上，限制了弹簧的周向运动，使得弹簧只能随着吸板11的动作而做伸缩运动，减少了摆动，从而减少了了对取料精度的影响，使得取料更加精确。

与现有技术相比，本实用新型的高精度缓冲吸盘装置100包括吸盘组件10、缓冲组件30和导向组件20。吸盘组件10包括吸板11和吸盘12，吸盘12采用半折吸盘，取料精度更高。吸板11包括相对设置的上表面和下表面，吸盘12设置在下表面，缓冲组件30设置在上表面，缓冲组件30还可以支撑吸盘装置固定座24，缓冲组件30可以在吸盘12取料时起缓冲作用，避免压伤工件。另外，导向组件20包括导向套23和导向杆21，导向杆21的一端固定在吸板11上，导向杆21随着吸盘组件10的动作而动作。具体的，在导向套23和导向杆21之间设置有滚珠套22，滚珠套22的两面均设有若干滚珠221，避免了取放料缓冲时滚珠套22与导向杆21之间的直接滑动，减小了摩擦，实现了零背隙，提高了取放料的精度，而且本实用新型的整体结构简单。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。