分流机构的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及分流机构。

背景技术：

随着物料输送技术的快速发展，常常需要对产品进行分流。当前工业输送带上，使用分流机构对产品分流。传统的分流机构使用往复气缸来做动作元件实现分流，而往复气缸用作分流时，存在空间需求较大、机械振动较强的技术问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的分流机构存在空间需求较大、机械振动较强的技术问题，提供一种能够结构简单轻巧，节省分流机构的安装空间，减少机械振动损伤的分流机构。

本申请提供一种分流机构，用以分流产品，包括：

安装支架；

设置在所述安装支架上的输送部，用以输送所述产品；

至少一个隔离部，将所述输送部分为多个输送通道；以及

分流部，所述分流部具有多个状态，所述分流部的状态与所述输送通道一一对应，以致所述分流部引导所述产品进入对应的所述输送通道；以及

驱动部，所述驱动部用以驱动所述分流部运动，以致调节所述分流部的状态。

上述的分流机构，分流部具有多个状态。隔离部将输送部分为多个输送通道。输送通道与分流部的状态一一对应。通过驱动部驱动分流部运动，调节分流部的状态，使分流部的状态与输送通道相对应，从而分流部引导产品进入对应的输送通道，进而能够实现多种产品的分流，且无需使用往复气缸，使得分流机构的结构简单轻巧，节省分流机构的安装空间，减少机械振动损伤。

在一实施例中，所述分流部的状态为分流角度，所述分流角度与所述输送通道一一对应，其中，所述分流角度为所述分流部与所述输送部的运动方向的夹角；所述驱动部用以驱动所述分流部旋转，以致调节所述分流部的分流角度。

在一实施例中，所述分流部具有第一分流角度，所述多个输送通道包括第一输送通道，所述第一输送通道与所述第一分流角度相对应；所述分流部处于第一分流角度时，所述分流部使所述产品的运动路径与所述第一输送通道连通，且所述分流部阻挡所述产品进入除所述第一输送通道之外的其他输送通道。

在一实施例中，所述的分流机构还包括控制部，用以控制所述驱动部动作。

在一实施例中，所述的分流机构还包括设置于所述安装支架上的识别部，用以识别所述产品的分流信息，并将所述分流信息发送给所述控制部，所述控制部用以根据所述分流信息控制所述驱动部调节所述分流部的状态。

在一实施例中，所述识别部为计数传感器，所述产品进入所述输送通道之前经过所述计数传感器，所述分流信息为所述产品的数量。

在一实施例中，所述识别部为扫描设备，所述扫描设备用以扫描所述产品的识别标识并识别所述产品的分流信息。

在一实施例中，所述识别部为视觉传感器，所述视觉传感器用以分辨所述产品的分流信息。

在一实施例中，所述隔离部的数量为多个，多个所述隔离部沿垂直于所述输送部的运动方向的方向依次排布。

在一实施例中，所述的分流机构还包括：

设置在所述安装支架上的第一阻挡部，所述第一阻挡部位于所述输送部的外侧并与所述输送部相邻，所述第一阻挡部与所述隔离部相对；以及

设置在所述安装支架上的第二阻挡部，所述第二阻挡部位于所述输送部的外侧并与所述输送部相邻，所述第二阻挡部与所述隔离部相对，所述第二阻挡部与所述第一阻挡部位于所述输送部的不同侧。

附图说明

图1为一实施例的分流机构的结构示意图。

图2为图1中的分流机构的分流部的分流状态与第三输送通道相对应的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的优选实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，本申请实施例提供一种分流机构100。分流机构100用以分流产品10。分流机构100包括：安装支架110、输送部120、隔离部130、分流部140以及驱动部150。

输送部120设置在安装支架110上，用以输送产品10。具体地，输送部120可以为传送带。产品10位于传送带上，由传送带输送。

隔离部130的数量至少为一个。隔离部130将输送部120分为多个输送通道。具体地，隔离部130的数量可以为一个，一个隔离部130可以将输送部120分为两个输送通道。隔离部130的数量还可以为多个，多个隔离部130沿垂直于输送部120的输送方向的方向依次排布。在本实施例中，隔离部130为隔离板。隔离部130的数量为两个，从而将输送部120分为三个输送通道，分别为第一输送通道101、第二输送通道102、第三输送通道103。隔离部130的数量还可以为三个、四个等。

分流部140具有多个状态，分流部140的状态与输送通道一一对应，以致分流部140能够引导产品10进入对应的输送通道。

具体地，在本实施例中，分流部140为分流板。分流部140的状态为分流板的分流角度。分流角度为分流部140与输送部120的运动方向的夹角。分流部140的分流角度与输送通道一一对应。通过使分流部140旋转不同的角度，可以调节分流部140的分流角度，从而使分流部140能够引导产品10进入对应的输送通道。

如图1所示，分流部140处于第一分流角度。第一分流角度与第一输送通道101相对应。输送带输送产品10经过分流部140时，分流部140使产品10的运动路径与第一输送通道101连通，且分流部140阻挡产品10进入除第一输送通道101以外的第二输送通道102和第三输送通道103，从而能够引导产品10进入第一输送通道101。

驱动部150用以驱动分流部140运动，以致调节分流部140的状态。在本实施例中，驱动部150为旋转气缸，旋转气缸设置在安装支架110上，用以带动分流部140旋转，从而调节分流部140的分流角度，以致分流部140的分流角度与其他输送通道相对应。如图2所示，通过驱动部150调节分流部140的分流角度，分流部140的分流角度与第三输送通道103相对应，从而能够引导产品10进入第三输送通道103。驱动部150还可以调节分流部140的分流角度，使分流部140的分流角度与第二输送通道102相对应。

上述的分流机构100，分流部140具有多个状态。隔离部130将输送部120分为多个输送通道。输送通道与分流部140的状态一一对应。通过驱动部150驱动分流部140运动，调节分流部140的状态，使分流部140的状态与输送通道相对应，从而分流部140引导产品10进入对应的输送通道，进而能够实现多种产品10的分流，且无需使用往复气缸，使得分流机构100的结构简单轻巧，节省分流机构100的安装空间，减少机械振动损伤，提高分流机构100的稳定性。

在其他实施例中，分流部140的状态还可以是分流部140的位置。分流部140的位置可以与输送通道一一对应。通过调节分流部140的位置，同样可以使产品10进入对应的输送通道。

在一实施例中，分流机构100还包括控制部(未示出)。控制部用以控制驱动部150动作，以使驱动部150调节分流部140的状态。具体地，控制部可以是plc控制器(可编程逻辑控制器)、微处理器、单片机等。

在一实施例中，分流机构100还包括设置于安装支架110上的识别部160。识别部160用以识别产品10的分流信息，并将分流信息发送给控制部，从而控制部可以根据分流信息控制驱动部150调节分流部140的状态，方便自动分流产品10。

具体地，在本实施例中，识别部160为计数传感器。产品10的分流信息为产品10的数量。计数传感器位于产品10进入输送通道之前的位置，例如输送通道的入口处，从而产品10进入输送通道之前可以经过计数传感器。每个产品10经过计数传感器时，计数传感器将记录一次产品10的数量，并将产品10的数量信息发送给控制部。若进入某一个输送通道的产品10到达指定数量时，控制部则控制驱动部150调节分流部140的分流角度，以致分流部140的分流角度切换至与其他的输送通道相对应，从而分流部140引导产品10进入其他的输送通道。

在另一实施例中，识别部160为扫描设备。扫描设备用以扫描产品10的识别标识并识别产品10的分流信息。

具体地，产品10上可贴设识别标识。识别标识可以为贴设在产品10上的具有唯一性的条形码、二维码或者rfid卡等。扫描设备为可以对该识别标识进行扫描识别的扫描仪。该扫描设备将识别出来的分流信息发送给控制部，控制部根据分流信息控制驱动部150调节分流部140的分流角度，从而引导产品10进入对应的输送通道。

在又一实施例中，识别部160为视觉传感器，视觉传感器用以分辨产品10的分流信息。

具体地，视觉传感器可以分辨产品10的图像。根据产品10的图像可以获得产品10的分流信息。控制部根据产品10的分流信息控制驱动部150调节分流部140的分流角度，从而引导产品10进入对应的输送通道。

在一实施例中，分流机构100还包括第一阻挡部171和第二阻挡部172。第一阻挡部171设置在安装支架110。第一阻挡部171位于输送部120的外侧并与输送部120相邻，第一阻挡部171与一个隔离部130相对。与第一阻挡部171相对的该隔离部130与第一阻挡部171形成一个输送通道，从而第一阻挡部171可防止产品10从该输送通道掉出安装支架110。

第二阻挡部172设置在安装支架110。第二阻挡部172位于输送部120的外侧并与输送部120相邻。第二阻挡部172与第一阻挡部171位于输送部120的不同侧。第二阻挡部172与另一个隔离部130相对。与第二阻挡部172相对的该隔离部130与第二挡部形成又一个输送通道，从而第二阻挡部172可防止产品10从该输送通道掉出安装支架110。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。