基于柔性方式的鸡蛋装盒装置的制作方法

本发明涉及鸡蛋装盒设备技术领域，具体为基于柔性方式的鸡蛋装盒装置。

背景技术：

鸡蛋又名鸡卵或鸡子，是母鸡所产的卵，其外有一层硬壳，内则有气室、卵白及卵黄部分，鸡蛋富含胆固醇，营养丰富，一个鸡蛋重约五十克，含蛋白质七克，鸡蛋蛋白质的氨基酸比例很适合人体生理需要、易为机体吸收，利用率高达98％以上，营养价值很高，是人类常食用的食物之一。

目前，不同规模的企业在对鸡蛋进行装盒处理的时候有着不同的操作方式，一般小型企业采用人工操作，而大型企业采用自动化装盒，而人工装盒处理不仅效率低，而且鸡蛋装盒的速度较慢，而现有的鸡蛋自动装盒装置由于其结构复杂，从而导致装置本体的购置资金较大，无法适用于小型企业，同时也限制了大型企业的购置数量，影响了鸡蛋装盒装置的推广使用，因此需要对其进行改进。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了基于柔性方式的鸡蛋装盒装置，具备结构简单、生产成本低和便于推广使用的优点，解决了一般小型企业采用人工操作，而大型企业采用自动化装盒，而人工装盒处理不仅效率低，而且鸡蛋装盒的速度较慢，而现有的鸡蛋自动装盒装置由于其结构复杂，从而导致装置本体的购置资金较大，无法适用于小型企业，同时也限制了大型企业的购置数量，影响了鸡蛋装盒装置推广使用的问题。

本发明提供如下技术方案：基于柔性方式的鸡蛋装盒装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机体，所述机体顶部的两侧均固定安装有气压缸，所述气压缸的底端贯穿机体并延伸至机体的内部且固定安装有运动板，所述运动板的两侧均与机体的内壁活动连接，所述运动板的顶部固定安装有通气箱，所述通气箱的右侧固定连通有电磁阀，所述电磁阀的右侧固定连通有进气口，所述运动板底部的两侧均固定安装有竖板，所述通气箱的底部固定连通有位于竖板之间的竖管，所述竖管的底端贯穿运动板并延伸至运动板的下方且固定连通有弹性波纹管，所述弹性波纹管的底端固定连通有连接管，所述连接管的底部固定安装有橡胶卡块，所述橡胶卡块的内部开设有位于连接管正下方的通口，所述连接管的数量为五个，五个所述连接管彼此之间固定安装有连接块，所述连接块的两侧均与竖板的外侧活动连接。

优选的，所述机体的顶部固定安装有位于气压缸之间的安装板，所述机体的背面固定安装有真空泵。

优选的，所述真空泵的顶部固定连通有抽气管，所述抽气管的另一端依次贯穿安装板和机体并延伸至机体的内部且位于通气箱的正上方，所述抽气管的底部与通气箱的顶部活动连接。

优选的，所述抽气管的内部活动套接有活动管，所述活动管的底端贯穿抽气管并延伸至抽气管的外部且与通气箱的顶部固定连通。

优选的，所述机体两侧的底部均开设有侧口，所述机体的内部活动安装有位于竖板下方的输送带，所述输送带的两端分别穿过侧口并延伸至机体两侧的外部，所述输送带的顶部固定安装有鸡蛋定位块。

优选的，所述机体的内部固定安装有位于侧口上方和竖板下方的横板，所述横板顶部的两侧均固定连接有刚性弹簧，所述刚性弹簧的另一端与运动板的底部固定连接。

优选的，所述横板的内部开设有位于刚性弹簧之间的内口，所述横板的顶部固定安装有位于刚性弹簧和内口之间的限位块。

优选的，所述横板的顶部放置有位于限位块之间的鸡蛋盒，所述鸡蛋盒内腔的底部开设有鸡蛋卡槽。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该基于柔性方式的鸡蛋装盒装置，通过设置气压缸、电磁阀、橡胶卡块、通口和真空泵，由于两个气压缸的运行将会使得运动板带动橡胶卡块下降，最终鸡蛋顶部的外表面将会进入至橡胶卡块的内部，而由于真空泵的运行将会通过通口抽取鸡蛋顶部的气体，从而使得橡胶卡块内部呈现负压状态，提高了对鸡蛋的抓取效果，避免了鸡蛋发生掉落的事故。

2、该基于柔性方式的鸡蛋装盒装置，由于电磁阀和进气口之间的配合，将会使得橡胶卡块内部呈现常压状态，从而可以实现对鸡蛋的松放，进而可以顺利的完成鸡蛋抓取与装盒的步骤，不仅结构简单，而且生产成本低，使得该装置更加容易推广使用

3、该基于柔性方式的鸡蛋装盒装置，通过设置弹性波纹管、连接块和刚性弹簧，由于刚性弹簧的设计，从而使得运动板在下降的过程中更加的稳定，同时也提高了运动板的复位效果，当鸡蛋顶部的外表面进入至橡胶卡块内部的时候，最终橡胶卡块将会受到一个向上的挤压力，而由于弹性波纹管的设计，将会缓冲向上的挤压力，避免了对鸡蛋的外表面造成损坏。

4、该基于柔性方式的鸡蛋装盒装置，由于连接块与竖板之间的配合，将会使得橡胶卡块在升降时更加稳定，因此进一步的提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的背视结构示意图；

图3为本发明鸡蛋定位块的结构示意图；

图4为本发明横板的结构示意图；

图5为本发明运动板的结构示意图；

图6为本发明抽气管的内部结构示意图。

图中：1、底座；2、机体；3、气压缸；4、运动板；5、通气箱；6、电磁阀；7、进气口；8、竖板；9、竖管；10、弹性波纹管；11、连接管；12、橡胶卡块；13、通口；14、连接块；15、安装板；16、真空泵；17、抽气管；18、活动管；19、侧口；20、输送带；21、鸡蛋定位块；22、横板；23、刚性弹簧；24、内口；25、限位块；26、鸡蛋盒；27、鸡蛋卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，基于柔性方式的鸡蛋装盒装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有机体2，机体2的内部固定安装有位于侧口19上方和竖板8下方的横板22，横板22的顶部放置有位于限位块25之间的鸡蛋盒26，鸡蛋盒26采用柔软材料制成，从而对鸡蛋起到了保护作用，鸡蛋盒26内腔的底部开设有鸡蛋卡槽27，横板22的内部开设有位于刚性弹簧23之间的内口24，内口24的长度与两个竖板8之间的长度相等，从而使得两个竖板8也可以进入和穿过内口24，横板22的顶部固定安装有位于刚性弹簧23和内口24之间的限位块25，横板22顶部的两侧均固定连接有刚性弹簧23，刚性弹簧23的另一端与运动板4的底部固定连接，机体2两侧的底部均开设有侧口19，机体2的内部活动安装有位于竖板8下方的输送带20，输送带20的两端分别穿过侧口19并延伸至机体2两侧的外部，输送带20的顶部固定安装有鸡蛋定位块21，机体2的顶部固定安装有位于气压缸3之间的安装板15，机体2的背面固定安装有真空泵16，真空泵16为现有装置，且真空泵16的型号适用于xd-0040f系列；

真空泵16的顶部固定连通有抽气管17，抽气管17的内部活动套接有活动管18，活动管18的底端贯穿抽气管17并延伸至抽气管17的外部且与通气箱5的顶部固定连通，抽气管17的另一端依次贯穿安装板15和机体2并延伸至机体2的内部且位于通气箱5的正上方，抽气管17的底部与通气箱5的顶部活动连接；

机体2顶部的两侧均固定安装有气压缸3，气压缸3为现有装置，且气压缸3的型号适用于sat8-4dcft-3gcjsd系列，气压缸3的底端贯穿机体2并延伸至机体2的内部且固定安装有运动板4，运动板4的两侧均与机体2的内壁活动连接，运动板4的顶部固定安装有通气箱5；

通气箱5的右侧固定连通有电磁阀6，电磁阀6为现有装置，且电磁阀6的型号适用于ld512.5系列，电磁阀6的右侧固定连通有进气口7，运动板4底部的两侧均固定安装有竖板8，通气箱5的底部固定连通有位于竖板8之间的竖管9，竖管9的底端贯穿运动板4并延伸至运动板4的下方且固定连通有弹性波纹管10；

弹性波纹管10的作用是缓冲橡胶卡块12与鸡蛋顶部之间的挤压力，因为当橡胶卡块12下降距离过多将会使得橡胶卡块12的内壁会对鸡蛋进行挤压，从而避免了对鸡蛋造成损坏，弹性波纹管10的底端固定连通有连接管11，连接管11的底部固定安装有橡胶卡块12；

橡胶卡块12具有柔软的性能，从而避免对鸡蛋造成损坏，橡胶卡块12的内部开设有位于连接管11正下方的通口13，连接管11的数量为五个，五个连接管11彼此之间固定安装有连接块14，连接块14的两侧均与竖板8的外侧活动连接。

工作时，由于两个气压缸3的运行，将会使得运动板4整体向下运动，并且刚性弹簧23将会被挤压，而活动管18将会在抽气管17的内部向下运动，之后橡胶卡块12将会穿过内口24并且达到横板22的下方，最终鸡蛋顶部的外表面将会进入至橡胶卡块12的内部；

此时弹性波纹管10将会受到压缩，从而缓冲了鸡蛋对橡胶卡块12挤压力，之后真空泵16的运行，将会依次通过抽气管17、活动管18、通气箱5、竖管9、弹性波纹管10、连接管11和通口13；

最终从橡胶卡块12的内部抽取气体，进而使得橡胶卡块12内部呈现为负压状态，从而对鸡蛋形成牢固的抓取，之后两个气压缸3的运行将会使得运动板4整体进行复位，然后操作人员将鸡蛋盒放入至两个限位块25之间；

此时两个气压缸3的运行将会使得橡胶卡块12带动鸡蛋向下运动，最终鸡蛋将会进入至鸡蛋卡槽27中，此时电磁阀6开启，从而使得外界的气体进入至通气箱5、竖管9、弹性波纹管10、连接管11和橡胶卡块12中，使得橡胶卡块12内部呈现为常压状态，进而实现了对鸡蛋的松放，从而完成了对鸡蛋的装盒处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。