薄膜包装机的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及薄膜包装机。

背景技术：

商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上均需用一包装袋以起到防潮、防刮花等作用。

目前的薄膜包装技术大都是通过人工包装好透明薄膜后，再进行热缩，这种包装工艺生产效率低，跟不上现代化生产的节奏。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的薄膜包装机。

本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种薄膜包装机，包括设备柜体，所述设备柜体上表面一端设置有薄膜供料机构，薄膜供料机构的两侧对称设置有夹膜机械手，夹膜机械手的下方设置有滑动轨道，夹膜机械手夹持薄膜后沿滑动轨道运输薄膜，所述薄膜供料机构前端设置有薄膜切断机构，所述设备柜体上表面中部设置有第一工位，所述第一工位侧部设置有上料机械手，上料机械手外侧设置有包装盒供料机构，所述第一工位前端设置有热缩工位，所述热缩工位的侧部设置有下料机械手，下料机械手外侧设置有收料机构，所述设备柜体内部设置有控制系统，所述薄膜供料机构、收料机构、夹膜机械手、薄膜切断机构、第一工位、热缩工位、上料机械手、下料机械手分别连接于控制系统。

优选地，所述第一工位包括工位槽，所述工位槽内部设置有支撑平板，所述支撑平板底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部连接驱动气缸。

优选地，所述工位槽上方设置有定位框，所述定位框固定于设备柜体侧壁，并连接于侧壁的升降气缸。

优选地，所述定位框的位置与工位槽的位置上下对应。

优选地，所述工位槽的外部四角分别设置有第一吸附孔。

优选地，所述工位槽的外部三边分别设置有三排第二吸附孔。

优选地，所述工位槽的外部前端设置有滚筒机构，滚筒机构前端连接驱动杆。

优选地，所述定位框的四边底部设置有刀锋，所述刀锋的内部设置有发热芯。

优选地，所述工位槽内壁光滑。

优选地，所述工位槽的开口四周采用弧形设计。

与现有技术相比，本实用新型的薄膜包装机可有效代替人工对包装盒进行薄膜包装，提高包装效率，降低人工成本；上料机械手夹取包装盒并通过定位框将包装盒放置于工位槽上，此时包装盒压住薄膜，支撑平板下降，直至包装盒顶面与工位槽顶面平齐，包装盒下降过程中因重力作用同步将薄膜沿着工位槽内壁下拉，并使薄膜包覆于包装盒除顶面外的五个表面，利用简单结构即可完成对包装盒的五面包覆，简化设备结构，降低设备成本。

【附图说明】

图1为本实用新型薄膜包装机的整体结构图；

图2为本实用新型薄膜包装机的第一工位结构图；

图3为本实用新型薄膜包装机的定位框结构图；

图4为图3中a处放大图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型的薄膜包装机，包括设备柜体10，所述设备柜体10上表面一端设置有薄膜供料机构20，薄膜供料机构20的两侧对称设置有夹膜机械手80，夹膜机械手80的下方设置有滑动轨道81，夹膜机械手80夹持薄膜后沿滑动轨道81运输薄膜。所述薄膜供料机构20前端设置有薄膜切断机构70，用于切断薄膜。所述设备柜体10上表面中部设置有第一工位50，主要用于薄膜包装于包装盒上。所述第一工位50侧部设置有上料机械手91，上料机械手91外侧设置有包装盒供料机构30，上料机械手91从包装盒供料机构30夹取包装盒运输至第一工位50进行加工。所述第一工位50前端设置有热缩工位60，用于薄膜热缩，所述热缩工位60的侧部设置有下料机械手92，下料机械手92外侧设置有收料机构40，下料机械手92把经过热缩的包装盒运输至收料机构40。所述设备柜体10内部设置有控制系统，所述薄膜供料机构20、收料机构40、夹膜机械手80、薄膜切断机构70、第一工位50、热缩工位60、上料机械手91、下料机械手92分别连接于控制系统，控制系统进行总体控制。

所述第一工位50包括工位槽51，用于放置包装盒，所述工位槽51内部设置有支撑平板52，所述支撑平板52底部连接有伸缩杆53，所述伸缩杆53底部连接驱动气缸，驱动气缸驱动伸缩杆53伸缩从而带动支撑平板52升降。所述工位槽51上方设置有定位框54，所述定位框54固定于设备柜体10侧壁，并连接于侧壁的升降气缸，升降气缸可驱动定位框54升降，定位框54的位置与工位槽51的位置上下对应。上料机械手91夹取包装盒，通过定位框54后可准确落在工位槽51内。所述定位框54的形状尺寸与包装盒的形状尺寸相匹配，所述工位槽51的形状尺寸与包装盒的形状尺寸相匹配。所述工位槽51的外部四角分别设置有第一吸附孔56，用于薄膜初步定位固定。所述工位槽51的外部三边分别设置有三排第二吸附孔57，用于薄膜固定热切。所述工位槽51的外部前端设置有滚筒机构55，滚筒机构55前端连接驱动杆551，驱动杆551驱动滚筒机构55往回履平薄膜，便于热切。所述工位槽51内壁光滑，利于薄膜沿着内壁下滑。所述工位槽51的开口四周采用弧形设计，利于热切。

所述定位框54的四边底部设置有刀锋541，所述刀锋541的内部设置有发热芯542，发热芯542发热后提高刀锋541的温度，整个定位框54在升降气缸驱动下下压，对薄膜进行热切。

工作时，由薄膜供料机构20提供薄膜，两边的夹膜机械手80夹取薄膜后沿滑动轨道81向前运动，薄膜切断机构70切断薄膜，夹膜机械手80在第一工位50处放松薄膜，第一吸附孔56开启将薄膜吸附固定于工位槽51上方；包装盒供料机构30提供包装盒，上料机械手91夹取包装盒并通过定位框54将包装盒放置于工位槽51上，此时包装盒压住薄膜；支撑平板52下降，直至包装盒顶面与工位槽51顶面平齐，包装盒下降过程中因重力作用同步将薄膜沿着工位槽51内壁下拉，并使薄膜包覆于包装盒除顶面外的五个表面，薄膜脱离第一吸附孔56的吸附；滚筒机构55将露出于工位槽51外部的薄膜往第二吸附孔57履平，第二吸附孔57将露出于外部的薄膜吸附固定，定位框54下压，刀锋541对薄膜热切封口；热切完成后，支撑平板52上升，上料机械手91将包装盒运输至热缩工位60，热缩完成后下料机械手92将包装盒运输至收料机构40。

与现有技术相比，本实用新型的薄膜包装机可有效代替人工对包装盒进行薄膜包装，提高包装效率，降低人工成本；上料机械手91夹取包装盒并通过定位框54将包装盒放置于工位槽51上，此时包装盒压住薄膜，支撑平板52下降，直至包装盒顶面与工位槽51顶面平齐，包装盒下降过程中因重力作用同步将薄膜沿着工位槽51内壁下拉，并使薄膜包覆于包装盒除顶面外的五个表面，利用简单结构即可完成对包装盒的五面包覆，简化设备结构，降低设备成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。