1.一种建立垛和垛内箱体关联的系统,其特征在于,包括:
码垛机,用于在所述码垛机的垛内码垛若干个箱体;
清零器,与所述码垛机连接,用于在所述垛内码垛所述箱体前,将所述垛内的箱体的数量清零;
关联关系建立装置,与所述码垛机连接,用于在所述码垛机完成每一垛的码放后,建立所述箱体和所述垛之间的关联关系,以使所述垛与所述箱体的实际数量匹配。
2.如权利要求1所述的建立垛和垛内箱体关联的系统,其特征在于,所述系统还包括检测传感器,与所述码垛机连接,用于检测所述箱体是否进入所述码垛机。
3.如权利要求1所述的建立垛和垛内箱体关联的系统,其特征在于,所述系统还包括预关联关系建立装置,用于在若干个所述箱体进入所述码垛机时,将进入所述码垛机的若干个箱体与所述垛建立预关联关系,
在所述系统的输入端安装有第一rfid读写装置,通过所述第一rfid读写装置中的第一rfid电子标签读取进入所述系统的所述垛和所述垛内的箱体的rfid电子标签编号,
在所述系统的输出端安装有第二rfid读写装置,通过所述第二rfid读写装置中的第二rfid电子标签读取离开所述系统的所述垛和所述垛内的箱体的rfid电子标签编号,所述关联关系建立装置在所述码垛机完成每一垛的码放后,根据进入所述系统及离开所述系统的所述垛和所述垛内的箱体的rfid电子标签编号,在建立预关联关系的所述箱体和所述垛之间建立关联关系,以使所述垛与所述箱体的实际数量进行匹配。
4.如权利要求1所述的建立垛和垛内箱体关联的系统,其特征在于,所述系统还包括计数器,与所述码垛机连接,所述计数器包括寄存器j、加1器和用于暂存计数值的锁存器s,用于在所述码垛机完成每一垛的码放后,统计每一垛的所述箱体的数量。
5.如权利要求1所述的建立垛和垛内箱体关联的系统,其特征在于,所述系统还包括通讯模块,与所述码垛机通过tcp/ip连接,所述通讯模块包括zigbee通讯模块、gprs通讯模块或wifi通讯模块,用于在所述码垛机完成每一垛的码放后,向所述关联关系建立装置发送码垛完成信号。
6.如权利要求1所述的建立垛和垛内箱体关联的系统,其特征在于,所述系统还包括控制器,所述控制器分别与所述码垛机、所述清零器、所述关联关系建立装置连接,用于在所述垛内码垛所述箱体前,根据输入所述控制器的脉冲信号或指令,控制所述清零器将所述垛内的箱体的数量清零,并在所述码垛机完成每一垛的码放后,控制所述关联关系建立装置建立所述箱体和所述垛之间的关联关系。
7.如权利要求1所述的建立垛和垛内箱体关联的系统,其特征在于,所述关联关系建立装置包括并列设置的第一关联关系建立装置和第二联关系建立装置,
所述第一关联关系建立装置用于在所述码垛机完成每一垛的码放后后,所述垛中的所述箱体的数量低于预设单垛数量时,根据所述垛中的所述箱体的数量与所述预设单垛数量之间的差值生成虚拟箱码;
所述第二联关系建立装置用于在所述码垛机完成每一垛的码放后,所述垛中的所述箱体的数量高于预设单垛数量时,根据所述垛中的所述箱体的数量与所述预设单垛数量之间的差值剔除多余的箱码。
8.如权利要求1所述的建立垛和垛内箱体关联的系统,其特征在于,所述系统还包括报警装置,与所述码垛机和所述关联关系建立装置连接,所述报警装置包括:数据库、处理器或报警器,其中:
所述数据库用于存储所述箱体和所述垛之间的关联关系及与所述关联关系对应的报警信号;
所述处理器与所述数据库与电连接,用于根据所述箱体和所述垛之间的关联关系,控制所述报警器发出所述关联关系对应的报警信号;
所述报警器根据关联关系正常表现模型判断关联关系是否符合关联关系正常表现模型并在发现异常时发出与所述关联关系对应的报警信号,所述报警器包括磁控开关报警器、震动报警器、声报警器、超声波报警器、电场报警器、微波报警器、红外报警器、激光报警器或视频运动报警器中的至少一种。
9.如权利要求1所述的建立垛和垛内箱体关联的系统,其特征在于,所述系统还包括参数设置单元,用于设置所述码垛机中每一垛的所述箱体的数量。
10.如权利要求9所述的建立垛和垛内箱体关联的系统,其特征在于,所述码垛机包括:
码垛支架(201);
码垛组件(202),设置在所述码垛支架(201)的上方,所述码垛组件(202)包括码垛组件本体(2021)和码垛组件支撑部(2022),其中,所述码垛组件支撑部(2022)可移动地设置在所述码垛组件本体(2021)上,所述码垛组件支撑部(2022)包括箱体支撑状态和箱体释放状态;
托盘(203),设置在所述码垛组件(202)的下方,所述码垛支架(201)的内部,用于放置来自所述码垛组件(202)经码垛的箱体;
升降组件(204),设置在所述码垛组件(202)的下方并相对于所述码垛支架(201)在竖直方向上移动,所述托盘(203)随所述升降组件(204)沿竖直方向上下移动。