一种建立垛和垛内箱体关联的系统的制作方法

本实用新型涉及流水线产品包装技术领域，特别涉及一种建立垛和垛内箱体关联的系统。

背景技术：

流水线上为了方便运输和仓储、发货等操作，往往会将产品以垛的形式进行码放。知道哪一垛中有哪些箱体，或者知道某一箱体在哪一垛中，往往是很多业务所需要的。当前生产线上，一般是通过系统设置，一垛有多少箱，然后通过计数的方式，进入码垛机的箱数达到一垛的数量后，则自动将箱体归垛，建立关联关系。

系统统计箱体进入码垛机时，是依据来物检测传感器，如果传感器失灵，漏数或者多数，则会造成箱体与垛建立的是错误的关联关系；或者来物检测传感器是好的，但是进入码垛机的箱体又被取出，也会造成计数不准确，造成建立错误的关联关系。

技术实现要素：

本实用新型提供一种建立垛和垛内箱体关联的系统，用以在垛与箱体之间建立正确的关联关系。

本实用新型还提供一种建立垛和垛内箱体关联的系统，包括：码垛机，用于在所述码垛机的垛内码垛若干个箱体；

清零器，与所述码垛机连接，用于在所述垛内码垛所述箱体前，将所述垛内的箱体的数量清零；

关联关系建立装置，与所述码垛机连接，用于在所述码垛机完成每一垛的码放后，建立所述箱体和所述垛之间的关联关系，以使所述垛与所述箱体的实际数量匹配。

进一步地，所述系统还包括检测传感器，与所述码垛机连接，用于检测所述箱体是否进入所述码垛机。

进一步地，所述系统还包括预关联关系建立装置，用于在若干个所述箱体进入所述码垛机时，将进入所述码垛机的若干个箱体与所述垛建立预关联关系，

在所述系统的输入端安装有第一rfid读写装置，通过所述第一rfid读写装置中的第一rfid电子标签读取进入所述系统的所述垛和所述垛内的箱体的rfid电子标签编号，

在所述系统的输出端安装有第二rfid读写装置，通过所述第二rfid读写装置中的第二rfid电子标签读取离开所述系统的所述垛和所述垛内的箱体的rfid电子标签编号，所述关联关系建立装置在所述码垛机完成每一垛的码放后，根据进入所述系统及离开所述系统的所述垛和所述垛内的箱体的rfid电子标签编号，在建立预关联关系的所述箱体和所述垛之间建立关联关系，以使所述垛与所述箱体的实际数量进行匹配。

进一步地，所述系统还包括计数器，与所述码垛机连接，所述计数器包括寄存器j、加1器和用于暂存计数值的锁存器s，用于在所述码垛机完成每一垛的码放后，统计每一垛的所述箱体的数量。

进一步地，所述系统还包括通讯模块，与所述码垛机通过tcp/ip连接，所述通讯模块包括zigbee通讯模块、gprs通讯模块或wifi通讯模块，用于在所述码垛机完成每一垛的码放后，向所述关联关系建立装置发送码垛完成信号。

进一步地，所述系统还包括控制器，所述控制器分别与所述码垛机、所述清零器、所述关联关系建立装置连接，用于在所述垛内码垛所述箱体前，根据输入所述控制器的脉冲信号或指令，控制所述清零器将所述垛内的箱体的数量清零，并在所述码垛机完成每一垛的码放后，控制所述关联关系建立装置建立所述箱体和所述垛之间的关联关系。

进一步地，所述关联关系建立装置包括并列设置的第一关联关系建立装置和第二联关系建立装置，

所述第一关联关系建立装置用于在所述码垛机完成每一垛的码放后后，所述垛中的所述箱体的数量低于预设单垛数量时，根据所述垛中的所述箱体的数量与所述预设单垛数量之间的差值生成虚拟箱码；

所述第二联关系建立装置用于在所述码垛机完成每一垛的码放后，所述垛中的所述箱体的数量高于预设单垛数量时，根据所述垛中的所述箱体的数量与所述预设单垛数量之间的差值剔除多余的箱码。

进一步地，所述系统还包括报警装置，与所述码垛机和所述关联关系建立装置连接，所述报警装置包括：数据库、处理器或报警器，其中：

所述数据库用于存储所述箱体和所述垛之间的关联关系及与所述关联关系对应的报警信号；

所述处理器与所述数据库与电连接，用于根据所述所述箱体和所述垛之间的关联关系，控制所述报警器发出所述关联关系对应的报警信号；

所述报警器根据关联关系正常表现模型判断关联关系是否符合关联关系正常表现模型并在发现异常时发出与所述关联关系对应的报警信号，所述报警器包括磁控开关报警器、震动报警器、声报警器、超声波报警器、电场报警器、微波报警器、红外报警器、激光报警器或视频运动报警器中的至少一种。

进一步地，所述系统还包括参数设置单元，用于设置所述码垛机中每一垛的所述箱体的数量。

进一步地，所述码垛机包括：

码垛支架201；

码垛组件202，设置在所述码垛支架201的上方，所述码垛组件202包括码垛组件本体2021和码垛组件支撑部2022，其中，所述码垛组件支撑部2022可移动地设置在所述码垛组件本体2021上，所述码垛组件支撑部2022包括箱体支撑状态和箱体释放状态；

托盘203，设置在所述码垛组件202的下方，所述码垛支架201的内部，用于放置来自所述码垛组件202经码垛的箱体；

升降组件204，设置在所述码垛组件202的下方并相对于所述码垛支架201在竖直方向上移动，所述托盘203随所述升降组件204沿竖直方向上下移动。

本实用新型实施例提供的一种建立垛和垛内箱体关联的系统，具有以下有益效果：通过清零器将垛内的箱体数量清零，通过关联关系建立装置可以将垛与箱体的实际数量匹配，因此可以在垛与箱体之间建立正确的关联关系，避免关联关系错误所造成的计数不准确。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种建立垛和垛内箱体关联的系统的框图；

图2为本实用新型实施例中一种建立垛和垛内箱体关联的码垛机的结构示意图。

101、码垛机102、清零器

103、关联关系建立装置104、检测传感器

105、预关联关系建立装置106、计数器

107、通讯模块108、控制器

109、服务器110、参数设置单元

201、码垛支架202、码垛组件

2021、码垛组件本体2022、码垛组件支撑部

203、托盘204、升降组件

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种建立垛和垛内箱体关联的系统，图1示出了建立垛和垛内箱体关联的系统的框图，包括：

码垛机101，用于在所述码垛机的垛内码垛若干个箱体；

清零器102，与所述码垛机101连接，用于在所述垛内码垛所述箱体前，将所述垛内的箱体的数量清零；

关联关系建立装置103，与所述码垛机连接，用于在所述码垛机完成每一垛的码放后，建立所述箱体和所述垛之间的关联关系，以使所述垛与所述箱体的实际数量匹配。

上述技术方案的工作原理为：在码垛机101开始在垛内码垛箱体前，将垛内的箱体的数量清零，开始码垛，在码垛机101完成每一垛的码放后，关联关系建立装置103建立箱体和垛之间的关联关系，以使垛与箱体的实际数量匹配，然后将垛内的箱体的数量清零，开始下一个码垛周期。

所述清零器102可以采用型号为jw－11的微动开关。所述关联关系建立装置103可以采用型号为sw146的表面声波(saw)关联器。

上述技术方案的有益效果为：通过清零器将垛内的箱体数量清零，通过关联关系建立装置可以将垛与箱体的实际数量匹配，因此可以在垛与箱体之间建立正确的关联关系，避免关联关系错误所造成的计数不准确。

在一个实施例中，所述系统还包括检测传感器104，与所述码垛机101连接，用于检测所述箱体是否进入所述码垛机101。

上述技术方案的工作原理为：所述检测传感器104通过限位开关检测是否有箱体进入码垛机。所述检测传感器104采用型号为ee-sv3的光电传感器。

上述技术方案的有益效果为：借助于检测传感器，可以检测箱体是否进入码垛机。

在一个实施例中，所述系统还包括预关联关系建立装置105，用于在若干个所述箱体进入所述码垛机101时，将进入所述码垛机101的若干个箱体与所述垛建立预关联关系，

在所述系统的输入端安装有第一rfid读写装置，通过所述第一rfid读写装置中的第一rfid电子标签读取进入所述系统的所述垛和所述垛内的箱体的rfid电子标签编号，

在所述系统的输出端安装有第二rfid读写装置，通过所述第二rfid读写装置中的第二rfid电子标签读取离开所述系统的所述垛和所述垛内的箱体的rfid电子标签编号，

所述关联关系建立装置103在所述码垛机101完成每一垛的码放后，根据进入所述系统及离开所述系统的所述垛和所述垛内的箱体的rfid电子标签编号，在建立预关联关系的所述箱体和所述垛之间建立关联关系，以使所述垛与所述箱体的实际数量进行匹配。

上述技术方案的工作原理为：在若干个所述箱体进入所述码垛机101时，通过预关联关系建立装置105将进入码垛机101的若干个箱体与垛先建立预关联关系，在完成每一垛的码放后，再通过关联关系建立装置103在建立预关联关系的箱体和垛之间建立关联关系，以使垛与箱体的实际数量进行匹配。

所述预关联关系建立装置105可以采用与所述关联关系建立装置103相同的型号，即可以型号为sw146的表面声波(saw)关联器。

上述技术方案的有益效果为：通过预关联关系建立装置和关联关系建立装置的协同作用，可以进一步提高垛与箱体之间的关联关系的准确性。

在一个实施例中，所述系统还包括计数器106，与所述码垛机101连接，所述计数器包括寄存器j、加1器和用于暂存计数值的锁存器s，用于在所述码垛机101完成每一垛的码放后，统计每一垛的所述箱体的数量。

上述技术方案的工作原理为：在码垛机101完成每一垛的码放后，计数器106统计每一垛的箱体的数量，在码垛机101完成所有垛的码放后，计数器106统计所有经码垛的箱体的数量。

所述计数器106可以采用型号为isl90462wih627z-tk的计数器。所述寄存器可以采用型号为j74ls194的寄存器，所述加1器可以采用型号为aip650的加1器，所述锁存器s可以采用型号为74hc573的锁存器。

上述技术方案的有益效果为：通过计数器可以统计每一垛的箱体的数量，进而统计所有经码垛的箱体的数量。

在一个实施例中，所述系统还包括通讯模块107，与所述码垛机101通过tcp/ip连接，所述通讯模块包括zigbee通讯模块、gprs通讯模块或wifi通讯模块，用于在所述码垛机101完成每一垛的码放后，向所述关联关系建立装置103发送码垛完成信号。

上述技术方案的工作原理为：在码垛机101完成每一垛的码放后，通讯模块107向关联关系建立装置103发送码垛完成信号。

进一步地，在所述垛内码垛所述箱体前，通讯模块107向清零器102发送清零信号。进一步地，在若干个箱体进入码垛机时，通讯模块107向预关联关系建立装置105发送建立预关联关系信号。

示例性地，所述zigbee通讯模块的型号为yd-cc2530f256，所述gprs通讯模块的型号为sim800c，所述wifi通讯模块的型号为esp8266。

上述技术方案的有益效果为：通过通讯模块，可以向关联关系建立装置发送码垛完成信号，以使关联关系建立装置建立箱体和所述垛之间的关联关系。

在一个实施例中，所述系统还包括控制器108，所述控制器108分别与所述码垛机101、所述清零器102、所述关联关系建立装置103连接，用于在所述垛内码垛所述箱体前，根据输入所述控制器的脉冲信号或指令，控制所述清零器102将所述垛内的箱体的数量清零，并在所述码垛机101完成每一垛的码放后，控制所述关联关系建立装置103建立所述箱体和所述垛之间的关联关系。

上述技术方案的工作原理为：在垛内码垛所述箱体前，控制器108控制清零器102将垛内的箱体的数量清零；在码垛机101完成每一垛的码放后，控制器108控制关联关系建立装置103建立箱体和垛之间的关联关系。

进一步地，在若干个箱体进入码垛机时，控制器108控制预关联关系建立装置105将进入码垛机101的若干个箱体与垛建立预关联关系。

所述控制器可以采用型号为108ky12s的控制器。

上述技术方案的有益效果为：借助于控制器，可以控制清零器清零，并控制所述关联关系建立装置103建立箱体和垛之间的关联关系。

在一个实施例中，所述关联关系建立装置103包括并列设置的第一关联关系建立装置和第二联关系建立装置，

所述第一关联关系建立装置用于在所述码垛机101完成每一垛的码放后后，所述垛中的所述箱体的数量低于预设单垛数量时，根据所述垛中的所述箱体的数量与所述预设单垛数量之间的差值生成虚拟箱码；

所述第二联关系建立装置用于在所述码垛机101完成每一垛的码放后，所述垛中的所述箱体的数量高于预设单垛数量时，根据所述垛中的所述箱体的数量与所述预设单垛数量之间的差值剔除多余的箱码。

上述技术方案的工作原理为：在所述码垛机101完成每一垛的码放后，当垛中的箱体的数量低于预设单垛数量时，第一关联关系建立装置根据垛中的箱体的数量与预设单垛数量之间的差值生成虚拟箱码。所述虚拟箱码为垛中的箱体的数量与预设单垛数量之间的差值。

在所述码垛机101完成每一垛的码放后，当垛中的箱体的数量高于预设单垛数量时，第二联关系建立装置根据垛中的箱体的数量与预设单垛数量之间的差值剔除多余的箱码。剔除的多余的箱码为所述垛中的所述箱体的数量与所述预设单垛数量之间的差值。

所述第一关联关系建立装置、所述第二关联关系建立装置可以采用与所述关联关系建立装置103相同的型号，即可以型号为sw146的表面声波(saw)关联器。

上述技术方案的有益效果为：借助于第一关联关系建立装置和第二联关系建立装置，可以进一步保证垛与箱体的实际数量匹配，提高垛与箱体之间的关联关系的准确性。

在一个实施例中，所述系统还包括服务器109，与所述通讯模块107之间通过以太网连接。

上述技术方案的工作原理为：服务器109用于接收码垛机101的关联信息及计数信息，并将所述关联信息及计数信息向服务器处的工作人员显示。

上述技术方案的有益效果为：借助于服务器，工作人员可以获知码垛机的关联信息及计数信息。

在一个实施例中，所述系统还包括报警装置，与所述码垛机和所述关联关系建立装置连接，所述报警装置包括：数据库、处理器或报警器，其中：

所述数据库用于存储所述箱体和所述垛之间的关联关系及与所述关联关系对应的报警信号；

所述处理器与所述数据库与电连接，用于根据所述所述箱体和所述垛之间的关联关系，控制所述报警器发出所述关联关系对应的报警信号；

所述报警器根据关联关系正常表现模型判断关联关系是否符合关联关系正常表现模型并在发现异常时发出与所述关联关系对应的报警信号，所述报警器包括磁控开关报警器、震动报警器、声报警器、超声波报警器、电场报警器、微波报警器、红外报警器、激光报警器或视频运动报警器中的至少一种。

上述技术方案的工作原理为：根据非超限原理通过建立箱体和垛之间的关联关系的关联关系正常表现模型，其包括多个箱体和垛之间的关联关系及其随时间变化的关系，不是单纯根据箱体或垛的数量做出判断。处理器可以采用型号为stc12c5a32s2的处理器。

上述技术方案的有益效果为：通过报警装置，及时向工作人员通知箱体和垛的实际数量不匹配的情况，以便及时处理。

在一个实施例中，所述系统还包括参数设置单元110，用于设置所述码垛机101中每一垛的所述箱体的数量。

上述技术方案的工作原理为：所述参数设置单元110为通过stm32f4的fsmc接口来控制驱动芯片，进而在4.3寸tftlcd上显示内容和触屏控制的人机交互模块，所述tft-lcd即薄膜晶体管液晶显示器，为4.3寸投射式电容触摸屏；所述驱动芯片为ili9341控制器，并使用gt9147作为驱动ic。

上述技术方案的有益效果为：借助于参数设置单元，可以对参数进行设置。

在一个实施例中，所述码垛机包括：

码垛支架201；

码垛组件202，设置在所述码垛支架201的上方，所述码垛组件202包括码垛组件本体2021和码垛组件支撑部2022，其中，所述码垛组件支撑部2022可移动地设置在所述码垛组件本体2021上，所述码垛组件支撑部2022包括箱体支撑状态和箱体释放状态；

托盘203，设置在所述码垛组件202的下方，所述码垛支架201的内部，用于放置来自所述码垛组件202经码垛的箱体；

升降组件204，设置在所述码垛组件202的下方并相对于所述码垛支架201在竖直方向上移动，所述托盘203随所述升降组件204沿竖直方向上下移动。

上述技术方案的工作原理为：所述码垛组件支撑部2022用于支撑箱体，当码垛组件支撑部2022处于箱体释放状态时，可以将放置在码垛组件支撑部2022表面的箱体放置到托盘203上，从而实现箱体的放置，而无需人工将箱体放置在托盘上。由上述分析可知，本实用新型的轮胎码垛机能够降低劳动强度。利用升降组件204可以将托盘提升至码垛组件202的码垛组件支撑部2022的下方，以更好地承接箱体。

上述技术方案的有益效果为：借助于码垛组件，可以实现箱体的放置，而无需人工将箱体放置在托盘上，借助于升降组件，将托盘提升至码垛组件的码垛组件支撑部的下方，更好地承接箱体，因此可以实现箱体的自动化码垛，降低劳动强度，提高码垛的效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。