药品包装系统的制作方法

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种药品包装系统。

背景技术：

在药品包装过程中，目前在药厂包装流水线上，大部分采用的是人工将小册子说明书手工装入纸盒内，这种传统包装方式导致作业效率低下，工人也容易操作疲劳，从而降低整个产品包装速度产能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便以及能够提高作业效率的药品包装系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种药品包装系统，包括用于传送纸盒的传送机构和用于装放说明书的料仓，所述传送机构的传送方向与料仓的下料方向之间形成夹角，所述料仓的一侧设有说明书装盒装置，所述说明书装盒装置包括固定的支撑主体、能转动的连杆组件和吸盘组件，所述连杆组件装设在支撑主体，所述吸盘组件安装在连杆组件上，所述连杆组件具有吸盘组件在料仓上吸取说明书的第一工作位、吸盘组件将说明书放置在传送机构上的第二工作位，所述支撑主体上设有用于驱动连杆组件在第一工作位和第二工作位之间往复运动的往复驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端转动安装在支撑主体上，所述第二连杆的一端与第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与支撑主体铰接，所述吸盘组件安装在第二连杆上。

所述连杆组件在第二工作位时，所述第一连杆和第二连杆重合。

所述连杆组件在第二工作位时，所述第一连杆和第三连杆垂直；所述连杆组件在第一工作位时，所述第一连杆和第二连杆垂直。

所述第一连杆长于第二连杆和第三连杆。

所述往复驱动机构包括伺服电机和旋转轴，所述第一连杆通过旋转轴安装在支撑主体上，所述旋转轴与伺服电机的输出端相接，所述伺服电机安装在支撑主体上。

所述吸盘组件包括吸盘和呈l形的l形安装杆，所述吸盘通过l形安装杆安装在第二连杆上。

所述l形安装杆由第一支杆和第二支杆连接构成，所述第一支杆安装在第二连杆上，所述吸盘安装在第二支杆上。

所述支撑主体包括安装罩和固定杆，所述往复驱动机构设于安装罩内，所述第一连杆安装在安装罩上，所述固定杆的一端固定在安装罩上，所述第三连杆与固定杆的另一端铰接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的药品包装系统，包括用于传送纸盒的传送机构和用于装放说明书的料仓，传送机构的传送方向与料仓的下料方向之间形成夹角，料仓的一侧设有说明书装盒装置，说明书装盒装置包括固定的支撑主体、能转动的连杆组件和吸盘组件，连杆组件装设在支撑主体，吸盘组件安装在连杆组件上，连杆组件具有吸盘组件在料仓上吸取说明书的第一工作位、吸盘组件将说明书放置在传送机构上的第二工作位，支撑主体上设有用于驱动连杆组件在第一工作位和第二工作位之间往复运动的往复驱动机构。使用时，在往复驱动机构的驱动作用下，连杆组件在第一工作位和第二工作位之间往复运动，吸盘组件随着连杆组件做翻转运动，以实现吸盘组件在吸说明书的第一工作位和放说明书的第二工作位之间作往复运动，从而不断地将料仓中的说明书转放至传送机构上的不同纸盒内，其结构简单、操作方便以及能够提高作业效率。

进一步地，连杆组件由第一连杆、第二连杆和第三连杆组成连接机构，第二连杆和第三连杆以及支撑主体对第一连杆进行限位，使第一连杆在可控范围内摆动，摆动驱动机构驱动第一连杆在一定范围内做往复摆动运动，吸盘组件随着第二连杆做翻转运动，以实现吸盘组件在吸料位置和放料位置之间的往复运动，从而达到吸料和放料的效果。

附图说明

图1是本实用新型药品包装系统在第一工作位的结构示意图。

图2是本实用新型在药品包装系统在第二工作位的结构示意图。

图3是本实用新型药品包装系统的说明书装盒装置的结构示意图。

图4是本实用新型药品包装系统的连杆组件的结构示意图。

图中各标号表示：

1、支撑主体；11、安装罩；12、固定杆；2、连杆组件；21、第一连杆；22、第二连杆；23、第三连杆；3、吸盘组件；31、吸盘；32、l形安装杆；33、固定螺栓；321、第一支杆；322、第二支杆；323、腰形孔；4、往复驱动机构；41、伺服电机；42、旋转轴；5、纸盒；6、传送机构；7、说明书；8、料仓。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图4示出了本实用新型药品包装系统的一种实施例，本药品包装系统包括用于传送纸盒5的传送机构6和用于装放说明书7的料仓8，传送机构6的传送方向与料仓8的下料方向之间形成夹角，料仓8的一侧设有说明书装盒装置，说明书装盒装置包括固定的支撑主体1、能转动的连杆组件2和吸盘组件3，连杆组件2装设在支撑主体1，吸盘组件3安装在连杆组件2上，连杆组件2具有吸盘组件3在料仓8上吸取说明书7的第一工作位、吸盘组件2将说明书7放置在传送机构6上的第二工作位，支撑主体1上设有用于驱动连杆组件2在第一工作位和第二工作位之间往复运动的往复驱动机构4。使用时，在往复驱动机构4的驱动作用下，连杆组件3在第一工作位和第二工作位之间往复运动，吸盘组件3随着连杆组件2做翻转运动，以实现吸盘组件3在吸说明书7的第一工作位和放说明书7的第二工作位之间作往复运动，从而不断地将料仓8中的说明书7转放至传送机构6上的不同纸盒5内，其结构简单、操作方便以及能够提高作业效率。

本实施例中，连杆组件2包括第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23，第一连杆21的一端转动安装在支撑主体1上，第二连杆22的一端与第一连杆21的另一端铰接，第二连杆22的另一端与第三连杆23的一端铰接，第三连杆23的另一端与支撑主体1铰接，吸盘组件3安装在第二连杆22上。第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23及支撑主体1组成连杆机构，第二连杆22和第三连杆23以及支撑主体1对第一连杆21进行限位，使第一连杆21在可控范围内摆动，往复驱动机构4能够驱动第一连杆21在一定范围内做往复摆动运动，吸盘组件3随着第二连杆22做翻转运动，以实现吸盘组件3在吸料位置(连杆组件2在第一工作位时吸盘组件3对应的位置)和放料位置(连杆组件2在第二工作位时吸盘组件3对应的位置)之间作往复运动，从而达到往复吸料和放料的效果。

本实施例中，如图2所示，连杆组件2在第二工作位时，第一连杆21和第二连杆22重合。此时，第一连杆21正好垂直于其下方的纸盒5，且吸盘组件3刚好将说明书7转送至该纸盒5的正上方，如果释放说明书7，说明书7正好落入该纸盒5内。具体地，连杆组件2在第二工作位时，第一连杆21和第三连杆23垂直；连杆组件2在第一工作位时，第一连杆21和第二连杆22垂直，此时，吸盘组件3刚好对准料仓8的出料口并吸住料仓8出料口处的说明书7。第一连杆21长于第二连杆22和第三连杆23。

本实施例中，往复驱动机构4包括伺服电机41和旋转轴42，第一连杆21通过旋转轴42安装在支撑主体1上，旋转轴42与伺服电机41的输出端相接，伺服电机41安装在支撑主体1上。具体地，第一连杆21固定旋转轴42上，旋转轴42转动安装在支撑主体1上，伺服电机41能够通过正反转驱动旋转轴42正反转动，从而带动第一连杆21做往复摆动。

本实施例中，如图3所示，吸盘组件3包括吸盘31和呈l形的l形安装杆32，吸盘31通过l形安装杆32安装在第二连杆22上。具体地，l形安装杆32由第一支杆321和第二支杆322连接构成，第一支杆321安装在第二连杆22上，吸盘31安装在第二支杆322上。第一支杆321和第二支杆322上均贯穿设有腰形孔323，腰形孔323内均设有固定螺栓33，第一支杆321通过固定螺栓33固定在第二连杆22上，且第一支杆321与第二连杆22平行，第二支杆322上通过固定螺栓33固定有吸盘安装杆，且吸盘安装杆与第二支杆322垂直，吸盘31的中部固定在吸盘安装杆的一端。当然，第二支杆322可平行固定一个、二个或者多个吸盘安装杆，各吸盘安装杆的一端均安装一个吸盘31，在吸取说明书7时，各吸盘31共同吸吸附于说明书7，从而加大对说明书7的吸附力。固定螺栓33在腰形孔323内可进行位置调整，从而使得吸盘31的位置也能进行调整。

本实施例中，支撑主体1包括安装罩11和固定杆12，往复驱动机构4设于安装罩11内，第一连杆21安装在安装罩11上，固定杆12的一端固定在安装罩11上，第三连杆23与固定杆12的另一端铰接。具体地，当连杆组件2在第二工作位时，固定杆12与第一连杆21平行，第三连杆23垂直在第一连杆21和固定杆12之间。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。