一种十字坐标轴开装封一体机的制作方法

本实用新型属于包装箱技术领域，具体涉及一种十字坐标轴开装封一体机。

背景技术：

纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成型工作。现有的包装流水线设备中，需要将纸箱打开后，将其底部封住，然后插入适当数量的隔板，再向箱体内装入产品以及合格证，最后将箱体的顶部和底部密封。在整个过程中，传统合格证证书放入机构设计较为复杂，并且在放入的过程中容易出现多夹带的可能。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的十字坐标轴开装封一体机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种十字坐标轴开装封一体机，包括电控箱、储箱机构、送料机构、理料平台、机架、取料机构、开箱机构、隔板机构、封箱机构与合格证放入机构，所述送料机构设置于机架的内部，所述送料机构包括送料输送带，以及设置于送料输送带末端的推料机构，所述送料输送带的首端与机架的入口连接，所述送料输送带输送待装载的物料，所述推料机构的伸长方向设置有理料平台，所述推料机构将物料推送至理料平台的表面放置，所述储箱机构位于机架的入口处，所述储箱机构将扁平纸箱板竖直重叠存放，所述储箱机构的一侧设置有开箱机构，所述开箱机构将纸箱板吸附并展开送往封箱机构内，所述取料机构将理料平台表面的物料抓取放入展开后的纸箱内，所述合格证放入机构在纸箱经过时放入合格证，所述隔板机构在物料放入前后，分别向纸箱内放入隔板，所述封箱机构设置于机架的一侧出口处，封闭箱体的上下底面；所述储箱机构、送料机构、理料平台、机架、取料机构、开箱机构、隔板机构、封箱机构、合格证放入机构均与电控箱通讯连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述合格证放入机构包括安装固定板，所述安装固定板的上端外表面固定连接有证书限位板，所述证书限位板的数量为若干组，若干组所述证书限位板之间设置有合格证证书。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述安装固定板的上端外表面固定连接有直线移动件，所述直线移动件的移动端固定连接有竖直移动件，所述竖直移动件的下端外表面固定连接有吸盘，所述吸盘位于合格证证书的上方。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述直线移动件为无杆气缸件，所述竖直移动件为气缸件。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述竖直移动件的下端外表面固定连接有光电开关。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述吸盘的数量为两组以上。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述证书限位板设置有凸棱。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的储箱机构与送料机构的平行设置，便于物料装载使用，且设置有合格证放入机构，便于合格证证书的提起与放入，整个装置结构简单，设置巧妙，操作方便，便于工业自动化使用，且制备成本低，便于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的图1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型合格证放入机构的结构示意图；

图4是本实用新型合格证放入机构的俯视结构示意图；

图5是本实用新型竖棱结构示意图。

图中：1、电控箱；2、储箱机构；3、送料机构；4、理料平台；5、机架；6、取料机构；7、开箱机构；8、隔板机构；9、封箱机构；10、合格证放入机构；11、证书限位板；12、光电开关；13、气缸件；14、吸盘；15、无杆气缸件；16、凸棱；17、安装固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1-4所示，一种十字坐标轴开装封一体机，包括电控箱1、储箱机构2、送料机构3、理料平台4、机架5、取料机构6、开箱机构7、隔板机构8、封箱机构9与合格证放入机构10，所述送料机构3设置于机架5的内部，所述送料机构3包括送料输送带，以及设置于送料输送带末端的推料机构，所述送料输送带的首端与机架5的入口连接，所述送料输送带输送待装载的物料，所述推料机构的伸长方向设置有理料平台4，所述推料机构将物料推送至理料平台4的表面放置，所述储箱机构2位于机架5的入口处，所述储箱机构2将扁平纸箱板竖直重叠存放，所述储箱机构2的一侧设置有开箱机构7，所述开箱机构7将纸箱板吸附并展开送往封箱机构9内，所述取料机构6将理料平台4表面的物料抓取放入展开后的纸箱内，所述合格证放入机构10在纸箱经过时放入合格证，所述隔板机构8在物料放入前后，分别向纸箱内放入隔板，所述封箱机构9设置于机架5的一侧出口处，封闭箱体的上下底面；所述储箱机构2、送料机构3、理料平台4、机架5、取料机构6、开箱机构7、隔板机构8、封箱机构9、合格证放入机构10均与电控箱1通讯连接，在本实施例中储箱机构2、送料机构3、理料平台4、机架5、取料机构6、开箱机构7、隔板机构8与封箱机构9均采用现有技术，但如图1与图2所示，本实施例中储箱机构2与送料机构3的平行设置，即机架5的两个入口均设置于同一侧面。

所述合格证放入机构10包括安装固定板17，所述安装固定板17的上端外表面固定连接有证书限位板11，所述证书限位板11的数量为若干组，若干组所述证书限位板11之间设置有合格证证书，合格证书限制于证书限位板11之间位置，等待上方的吸盘14对其进行吸取，吸盘14为气动吸盘；所述安装固定板17的上端外表面固定连接有直线移动件，所述直线移动件的移动端固定连接有竖直移动件，所述竖直移动件的下端外表面固定连接有吸盘14，所述吸盘14位于合格证证书的上方；所述直线移动件为无杆气缸件15，所述竖直移动件为气缸件13，气缸件13带动吸盘14下移，吸附合格证证书后复位，由无杆气缸件15带动合格证证书移动至箱体上方，放入合格证证书，电控箱1控制气缸件13以及无杆气缸件15的运行，同时控制吸盘14的吸附以及解除；所述竖直移动件的下端外表面固定连接有光电开关12，当合格证证书使用完毕后提醒人们增加合格证证书；在实际的使用中，当合格证证书的材质为软质纸质材质时，可以将所述吸盘14的数量设置为两组以上，最优采用奇数数量组合制，利用多吸盘14来对纸质合格证证书吸附时，使其产生一定褶皱，从而达到吸盘14在吸起纸质合格证书时，连带数张证书的情形；当采用的是硬质的合格证证书时，同样存在上述问题，在证书限位板11的表面设置有凸棱16，该凸棱16凸出的橡胶棱结构，当硬质的合格证证书升高时，使合格证证书的侧面与该橡胶棱结构发生摩擦，促使位于下方的合格证证书受摩擦而掉落，需要特别注意的是，图3中采用的是横棱，也可以采用如图5所述的竖棱，竖棱的表面设置有坑洼摩擦结构，需要注意的是凸棱16不应当影响合格证证书的上移。

需要说明的是，在该十字坐标轴开装封一体机中，电控箱1内设置有at89c51单片机控制系统。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。