一种镭雕预充磁检测装置的制作方法

本实用新型涉及镭雕技术领域，特别涉及一种镭雕预充磁检测装置。

背景技术：

镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺，其利用激光器发射的高强度聚焦激光束在焦点处，蒸发表层物质露出深层物质；或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，而刻出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字。

中国专利(公开号：cn209157407u)中公开了一种自动检测计数镭雕装置，其包括进料机构、拉磁机构、激光检测机构、自动镭雕机构、出料机构和工作平台；所述的进料机构、拉磁机构、激光检测机构、自动镭雕机构、出料机构从左至右通过底板依次固定在工作平台上。能够实现永磁体大批量自动化镭雕，然而，自动镭雕机构在对永磁体进行镭雕时，容易发生漏雕、错雕等现象，影响工件的合格率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种镭雕预充磁检测装置，能够自动对工件进行镭雕，而且增加了检测筛选机构，能够对镭雕后的工件进行检测和筛选出不合格的工件，提高了工作效率和工件合格率，而且能够对镭雕后的工件进行预充磁，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种镭雕预充磁检测装置，包括进料输送机构和沿进料输送机构依序设置的镭雕机构、检测筛选机构和预充磁机构，所述进料输送机构包括用于输送工件的进料输送带组件，所述镭雕机构包括镭雕主机，所述镭雕主机位于进料输送带组件处用于对进料输送带组件上的工件进行镭雕，所述检测筛选机构包括相机镜头和筛选机构，所述相机镜头对经镭雕主机镭雕后的工件进行拍摄并将拍摄所得的图像传送到控制系统，所述筛选机构对经相机镜头拍摄后的工件进行分类，控制系统控制所述筛选机构动作，所述预充磁机构包括位于进料输送带组件内的第一磁铁和位于进料输送带组件上方的第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁之间形成有用于对工件进行充磁的磁场。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的装置，使用时，先将工件放置于进料输送带组件上，进料输送带组件将工件移送至镭雕主机处，使得镭雕主机对工件进行镭雕，待对工件镭雕完成后，进料输送带组件继续带动工件移送至检测筛选机构处，先通过相机镜头对经镭雕主机镭雕后的工件进行拍摄，并将拍摄所得的图像上传到控制系统，待拍摄完成后，进料输送带组件继续带动工件移送至筛选机构处，通过控制系统判别工件上的镭雕图形是否符合要求，来控制筛选机构动作，当工件上的镭雕图形不符合要求时，控制系统控制筛选机构启动，从而对筛选机构处的工件吹离进料输送带组件，进行筛选出料，当工件上的镭雕图形符合要求时，控制系统控制筛选机构不启动，进料输送带组件继续带动工件进入下一道工序进行预充磁，能够自动对工件进行镭雕，而且增加了检测筛选机构，能够对镭雕后的工件进行检测和筛选出不合格的工件，提高了工作效率和工件合格率，预充磁机构再对镭雕后的工件进行预充磁，自动化程度高，加工方便。

作为本实用新型的一种改进，所述进料输送带组件包括进料安装架、进料同步带、进料主动轮、进料从动轮和进料驱动电机，所述进料主动轮和进料从动轮分别转动安装于进料安装架上，所述进料同步带套设于进料主动轮和进料从动轮之间，所述进料驱动电机设置于进料安装架并与所述进料主动轮传动连接。通过上述改进，能够稳定带动工件移动。

作为本实用新型的一种改进，所述进料输送机构还包括导向组件，所述导向组件包括位于进料输送带组件上的两个进料导向板，两个所述进料导向板之间形成有供工件穿过的进料通道。通过上述改进，使得工件能够有序进入进料输送带组件上。

作为本实用新型的一种改进，所述导向组件还包括安装横梁和底座，所述底座安装于进料安装架两侧，所述安装横梁设置于底座上，且位于进料输送带组件上方，所述横梁上设有腰形调节孔，所述进料导向板上设有安装孔，所述进料导向板通过连接件穿过安装孔和腰形调节孔设置于横梁下方。

作为本实用新型的一种改进，所述检测筛选机构还包括用于对工件进行照射的环形光源，所述环形光源位于相机镜头的下方。通过上述改进，能够使得相机镜头能够拍照清晰的工件图像。

作为本实用新型的一种改进，所述筛选机构还包括不合格料出料斗，所述不合格料出料斗位于进料输送带组件的一侧且与筛选气针相对设置。通过上述改进，能够对不合格的工件进行收集。

作为本实用新型的一种改进，还包括用于对工件进行预充磁的预充磁机构，所述预充磁机构包括位于进料输送带组件内的第一磁铁和位于进料输送带组件上方的第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁之间形成有用于对工件进行充磁的磁场。通过上述改进，能够对工件进行预充磁。

作为本实用新型的一种改进，所述预充磁机构还包括位于进料输送带组件上方的辅助输送带组件，所述辅助输送带组件与进料输送带组件之间形成有供工件移动的空间，所述第二磁铁位于辅助输送带组件内。通过上述改进，能够保证工件能够稳定移动。

作为本实用新型的一种改进，所述辅助输送带组件包括辅助同步带、辅助安装架、辅助主动轮、辅助从动轮和辅助驱动电机，所述辅助主动轮和辅助从动轮分别转动安装于辅助安装架上，所述辅助同步带套设于辅助主动轮和辅助从动轮之间，所述辅助驱动电机设置于辅助安装架并与所述辅助主动轮传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述进料安装架侧壁上安装有下调节座，所述辅助安装架侧壁上安装有上调节座，所述下调节座上设有下安装孔，所述上调节座上设有上安装孔，所述下调节座和上调节座之间通过调节螺栓穿过下安装孔和上安装孔进行连接。通过上述改进，能够调整辅助输送带组件和进料输送带组件之间的空间。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的图1中a处局部放大示意图。

图3是本实用新型的导向组件结构示意图。

图4是本实用新型的相机镜头结构示意图。

图5是本实用新型的剖视图。

图中，1、进料输送机构；11、进料安装架；12、进料同步带；13、进料驱动电机；14、进料主动轮；15、进料从动轮；16、导向组件；161、进料导向板；162、进料通道；163、安装横梁；164、底座；165、腰形孔；17、第一磁铁；18、下调节座；2、镭雕机构；3、检测筛选机构；31、相机镜头；32、环形光源；33、筛选气针；34、不合格料出料斗；4、预充磁机构；41、第二磁铁；42、辅助安装架；43、辅助同步带；44、辅助从动轮；45、辅助主动轮；46、辅助驱动电机；47、上调节座。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进一步阐释。

参见图1至图5所示的一种镭雕预充磁检测装置，包括进料输送机构1和沿进料输送机构1依序设置的镭雕机构2、检测筛选机构3、预充磁机构4，所述进料输送机构1包括用于输送工件的进料输送带组件，所述进料输送带组件包括进料安装架11、进料同步带12、进料主动轮14、进料从动轮15和进料驱动电机13，所述进料主动轮14和进料从动轮15分别转动安装于进料安装架11上，所述进料同步带12套设于进料主动轮14和进料从动轮15之间，所述进料驱动电机13设置于进料安装架11并与所述进料主动轮14传动连接。工件放置于进料同步带12上，进料驱动电机13带动进料主动轮14转动，通过进料主动轮14带动进料同步带12和进料从动轮15转动，通过进料同步带12的转动，带动工件稳定移动。

所述镭雕机构2和检测筛选机构3沿进料同步带12依序设置，所述镭雕机构2包括镭雕主机和光纤传感器，所述镭雕主机位于进料输送带组件处用于对进料输送带组件上的工件进行镭雕，光纤传感器位于镭雕主机的前侧，即进料同步带12上的工件先经过光纤传感器，再经过镭雕主机，通过设置光纤传感器，以检测是否有工件经过，从而触发信号给镭雕主机，控制镭雕主机对工件进行镭雕刻下字样。

所述检测筛选机构3包括相机镜头31和筛选机构，筛选机构沿进料同步带12设置于相机镜头31前方，即进料同步带12上的工件先经过相机镜头31，再经过筛选机构，所述相机镜头31的前侧也设有光纤传感器，通过设置光纤传感器，以检测是否有工件经过，从而触发信号给相机镜头31，所述相机镜头31对经镭雕主机镭雕后的工件进行拍摄并将拍摄所得的图像传送到控制系统，所述筛选机构包括对经相机镜头31拍摄后的工件进行分类的筛选气针33以及为所述筛选气针33提供气体的气源，控制系统通过控制气源是否供气，从而控制所述筛选气针33启动排气或关闭排气。

本实用新型的装置，使用时，先将工件放置于进料输送带组件上，进料输送带组件将工件移送至镭雕主机处，使得镭雕主机对工件进行镭雕，待对工件镭雕完成后，进料输送带组件继续带动工件移送至检测筛选机构3处，先通过相机镜头31对经镭雕主机镭雕后的工件进行拍摄，并将拍摄所得的图像上传到控制系统，待拍摄完成后，进料输送带组件继续带动工件移送至筛选机构处，控制系统内的软件对图像进行分析，整体找到字符，然后确认单个字符确认字符是否雕刻清洗。找到字符后，判定字符在产品的中心点的上下左右偏差，是否满足要求。通过控制系统判别工件上的镭雕图形是否符合要求，来控制筛选机构动作，当工件上的镭雕图形不符合要求时，控制系统控制筛选机构启动，通过气源为筛选气针33供气，从而对筛选机构处的工件吹离进料输送带组件，进行筛选出料，当工件上的镭雕图形符合要求时，控制系统控制筛选机构不启动，进料输送带组件继续带动工件进入下一道工序，本实用新型能够自动对工件进行镭雕，而且增加了检测筛选机构3，能够对镭雕后的工件进行检测和筛选出不合格的工件，提高了工作效率和工件合格率。可实现工件全自动高精度连续镭雕，避免了人工排料存在的漏雕、错雕等弊端，同时极大提高生产效率，节省人工成本。

作为本实用新型的一种改进，所述进料输送机构1还包括导向组件16，所述导向组件16包括位于进料输送带组件上的两个进料导向板161，两个所述进料导向板161之间形成有供工件穿过的进料通道162。进料通道162的宽度与工件的宽度相适配，使得工件能够有序进入进料输送带组件上，避免同时进入多个工件，而影响后续的镭雕，进料通道162的前端呈敞口状，便于工件进入，所述导向组件16还包括安装横梁163和底座164，所述底座164安装于进料安装架11两侧，所述安装横梁163设置于底座164上，且位于进料输送带组件上方，所述横梁上设有腰形调节孔，所述进料导向板161上设有安装孔，所述进料导向板161通过连接件穿过安装孔和腰形调节孔设置于横梁下方，本实施例中，连接件为螺丝和螺母，通过松开连接件，使得两个进料导向板161之间的进料通道162宽度能够得到调整，从而适配不同尺寸的工件，待调整完成后，再拧紧连接件，将两个进料导向板161进行固定，调节方便，通用性强。

作为本实用新型的一种改进，所述检测筛选机构3还包括用于对工件进行照射的环形光源32，所述环形光源32位于相机镜头31的下方。通过环形光源32对工件进行照射，能够使得相机镜头31能够拍照清晰的工件图像，从而便于控制系统进行判别，提高筛选的准确性。所述筛选机构还包括不合格料出料斗34，所述不合格料出料斗34位于进料输送带组件的一侧且与筛选气针33相对设置。当筛选气针33对筛选不合格产品时，筛选气针33将进料同步带12上的工件吹送至不合格料斗处，通过不合格料斗对不合格的工件进行收集，便于后续的集中处理。

作为本实用新型的一种改进，预充磁机构4沿进料同步带12设置于检测筛选机构3的后方，所述预充磁机构4包括位于进料输送带组件内的第一磁铁17和位于进料输送带组件上方的第二磁铁41，第一磁铁17安装于进料安装架11内，所述第一磁铁17和第二磁铁41之间形成有用于对工件进行充磁的磁场。当进料同步带12带动工件移动至预充磁机构4处时，通过第一磁铁17和第二磁铁41之间形成的磁场对工件进行预充磁。提高本装置的自动化程度，节省了劳动力，提高了生产效率。

所述预充磁机构4还包括位于进料输送带组件上方的辅助输送带组件，所述辅助输送带组件包括辅助同步带43、辅助安装架42、辅助主动轮45、辅助从动轮44和辅助驱动电机46，所述第二磁铁41安装于辅助安装架42内，所述辅助主动轮45和辅助从动轮44分别转动安装于辅助安装架42上，所述辅助同步带套设于辅助主动轮45和辅助从动轮44之间，所述辅助驱动电机46设置于辅助安装架42并与所述辅助主动轮45传动连接。辅助驱动电机46带动辅助主动轮45转动，通过辅助主动轮45带动辅助同步带43和辅助从动轮44转动，辅助同步带43和进料同步带12之间形成有供工件移动的空间，当工件移动至辅助同步带43和进料同步带12的空间时，辅助同步带43和进料同步带12同时对工件压紧，在辅助同步带43和进料同步带12移动时，能带动工件一起移动，能实现多个工件同时移动，在第一磁铁17和第二磁铁41形成的磁场中，大大提高了工件的移动速度和充磁效率。而且辅助同步带43和进料同步带12还可起到隔离作用，避免工件被第一磁铁17和第二磁铁41吸附导致无法移动。

进料同步带12的末端设有出料斗，预充磁完成的工件，在进料同步带12的作用下，从出料斗移出，便于收集。

所述进料安装架11侧壁上安装有下调节座18，所述辅助安装架42侧壁上安装有上调节座47，所述下调节座18上设有下安装孔，所述上调节座47上设有上安装孔，所述下调节座18和上调节座47之间通过调节螺栓穿过下安装孔和上安装孔进行连接。通过松开调节螺栓，能够调整上调节座47和下调节座18之间的相对位置，从而调整辅助同步带43和进料同步带12之间的空间，使得该空间能够适配不同尺寸的工件，保证了辅助同步带43和进料同步带12能够始终对工件同时压紧。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。