土壤调理剂浆料蒸养前用运输系统的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及土壤调理剂浆料蒸养前用运输系统。

背景技术：

土壤调理剂是由天然矿物质为主要原料，经过高温煅烧、萃取加工而成的产品，有极其显著的“保水、增肥、透气”三大土壤调理性能。土壤调理剂的加工过程中需要将原料打成粉末，在搅拌机中搅拌、并加水制成浆料，然后把浆料送入蒸养釜中蒸养，目前，需要人工把浆料从搅拌机送入蒸养釜中，人工劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型提出土壤调理剂浆料蒸养前用运输系统，解决了现有技术中土壤调理剂加工时人工劳动强度大的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：包括

导轨一，设置在地面上，

导轨二，设置在地面上，且位于所述导轨一的一侧，所述导轨二的长度方向与所述导轨一的长度方向垂直，

导轨三，移动设置在所述导轨二上，所述导轨三的长度方向与所述导轨一的长度方向平行，当所述导轨三与所述导轨一在一条直线上时，所述导轨三与所述导轨一相互靠近的一端连接，

导轨四，设置在地面上，所述导轨四和所述导轨一位于所述导轨二的同一侧，所述导轨四为多个，所述导轨四的长度方向与所述导轨三的长度方向平行，当所述导轨三与所述导轨四在一条直线上时，所述导轨三与所述导轨四相互靠近的一端连接，

盛料小车，用于存储浆料，

移动架一，依次沿所述导轨一、所述导轨三和所述导轨四移动，用于将所述盛料小车运送至所述导轨四上靠近所述导轨二的一端，

移动架二，移动设置在所述导轨四上，用于将所述盛料小车从靠近所述导轨二的一端运送至另一端，

动力机构一，用于带动所述移动架一移动，

动力机构二，用于带动所述移动架二移动，

动力机构三，用于带动所述导轨三移动。

进一步，还包括

凹槽，设置在所述盛料小车的底部，

挂车机构，包括卡块和转轴一，所述转轴一的两端转动设置在所述移动架一或所述移动架二上，所述卡块固定设置在所述转轴一上，在不受外力作用时，所述卡块一端的高度大于所述移动架一或所述移动架二的高度，所述卡块用于卡入所述凹槽内。

进一步，还包括挡块一，设置在地面上，且位于所述导轨四靠近所述导轨二的一端，

所述移动架一上还设置有卸车机构，所述卸车机构包括

连杆一，一端与所述转轴一连接，所述连杆一的中部铰接设置在所述移动架一上，

挡块二，设置在所述移动架一上，当所述连杆一远离所述转轴一一的一端被限定在所述挡块一和所述挡块二之间时，所述卡块一和所述凹槽分离，

挡板，设置在所述移动架一上，且位于靠近所述挡块二的一端。

进一步，所述移动架一上还设置有挡块三，所述挡块三位于远离所述挡块二的一端。

进一步，所述移动架一上还设置有连块一，所述连块一设置在所述转轴一的一端，所述连块一的横截面积大于所述转轴一的横截面积，所述连块上开有豁口一，

所述连杆一的一端设置有螺杆一，所述螺杆一穿过所述豁口一，并通过螺母锁紧。

进一步，所述移动架二上还设置有止脱机构，所述止脱机构包括

连杆二，一端与所述转轴一连接，所述连杆二的中部铰接设置在所述移动架二上，

挡块四，设置在所述移动架二的一端，当所述移动架二带动所述盛料小车移动时，所述挡块二用于限定所述连杆二的旋转角度。

进一步，所述移动架二上还设置有连块二，所述连块二设置在所述转轴一的一端，所述连块二的横截面积大于所述转轴一的横截面积，所述连块上开有豁口二，

所述连杆二的一端设置有螺杆二，所述螺杆二穿过所述豁口二，并通过螺母锁紧。

进一步，所述动力机构三包括电机、主动轮、从动轮、传送带、转轴二、滚轮一和滚轮二，所述电机设置在所述导轨三的一侧，所述主动轮和所述滚轮一依次套设在所述电机的输出轴上，所述滚轮一沿所述导轨二滚动，

所述转轴二转动设置在所述导轨三的底部，所述转轴二和所述电机分别位于所述导轨三的两侧，所述从动轮和所述滚轮二依次套设在所述转轴二上，所述滚轮二沿所述导轨二滚动，所述传送带绕设在所述主动轮和所述从动轮外侧。

进一步，还包括固定板，所述固定板垂直设置在所述导轨三的底部，所述转轴二的一端转动设置在所述固定板上。

进一步，所述动力机构三为两组，且对称设置在所述导轨三的两端。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、如图1所示，导轨一的右端位于搅拌机的下侧，导轨四为多个，多个导轨四的右端分别位于多个蒸养釜入口处，盛料小车装满浆料后，移动架一带动盛料小车沿导轨一向左移动，移动架一逐渐靠近导轨二，同时导轨三沿导轨二移动、使导轨三与导轨一在一条直线上，移动架一带动盛料小车移动到导轨三上，然后导轨三沿导轨二移动，当导轨三与指定的导轨四在一条直线上时，移动架一和盛料小车脱开连接，移动架二带动盛料小车沿导轨四移动，将浆料运送到指定的蒸养釜入口，之后导轨三沿导轨二移动，使导轨三与导轨一重新在一条直线上，移动架一从导轨三移动到导轨一，进行下一次送料。

本实用新型运输系统实现了浆料从搅拌机到多个蒸养釜入口处的自动输送，不仅节省人力、而且有利于提高工作效率。

2、本实用新型中挂车机构用于实现移动架一或移动架二与盛料小车的自动连接，其中，可以将卡块做成一端重、一端轻的形状，这样当卡块设置在转轴一上时，在自身重力的作用下，卡块重的一端带动转轴一转动，最终稳定在轻的一端在上、重的一端在下的状态。

如图3-图4所示，移动架一与盛料小车连接的具体过程为：当盛料小车装满浆料后，移动架一沿导轨一向盛料小车一侧移动，卡块高出移动架一的一端受到盛料小车底部的阻挡，使转轴一转动、转轴一带动卡块沿逆时针方向转动，卡块的高度逐渐降低，移动架一继续移动至盛料小车底部，当卡块移动至盛料小车底部的凹槽位置时，由于没有外部作用力的限制，卡块沿顺时针转动，卡块卡设在凹槽内，实现移动架一和盛料小车的连接。

如图8-图9所示，移动架二与盛料小车连接的具体过程为：当移动架一将盛料小车送至导轨四上靠近导轨二的一端时，移动架二沿导轨四向盛料小车一侧移动，卡块高出移动架二的一端受到盛料小车底部的阻挡，使转轴一转动、转轴一带动卡块沿顺时针方向转动，卡块的高度逐渐降低，移动架一继续移动至盛料小车底部，当卡块移动至盛料小车底部的凹槽位置时，由于没有外部作用力的限制，卡块沿逆时针转动，卡块卡设在凹槽内，实现移动架二和盛料小车的连接。

3、本实用新型中挡块一和卸车机构共同作用，实现连接架一和盛料小车的自动断开，具体过程为：如图6-图7所示，当移动架一随导轨三移动到靠近导轨四的一端时，移动架一向导轨四移动，受到挡块一的阻挡，连杆一顺时针转动，连杆一带动转动轴一逆时针转动，卡块的高度逐渐降低，卡块和凹槽逐渐脱离配合，在挡板的推动下，移动架一带动盛料小车在导轨四上向右移动一端距离，之后，移动架一沿导轨四向左移动，因连杆一的一端被限定在挡块一和挡块二之间，卡块保持与凹槽脱离的状态，移动架一和盛料小车脱开连接，移动架一沿导轨四移动到导轨三上。

4、如图4所示，卡块卡入凹槽内，移动架一带动盛料小车向左移动时，如果盛料小车对卡块的向右的作用力过大，会导致卡块顺时针转动的角度过大、卡块从凹槽中脱离，移动架一不能带动盛料小车继续向左移动。本实用新型中挡块三的设置，可以限定连杆一的转动角度，由于当卡块顺时针转动时，会带动连杆一转动，当连杆一转动到挡块三位置时，受到挡块三的阻挡，连杆一不能继续转动，从而限定卡块不能继续转动，避免卡块继续转动、与凹槽分离，从而避免移动架一和盛料小车意外脱离。

5、本实用新型中通过连块一和螺杆一实现了转轴和连杆一的拆卸连接，方便部件的制造和安装。

6、如图9所示，卡块卡入凹槽内，移动架二带动盛料小车向右移动时，如果盛料小车对卡块的向左的作用力过大，会导致卡块逆时针转动的角度过大、卡块从凹槽中脱离，移动架二不能带动盛料小车继续向右移动。本实用新型中连杆二和挡块四的设置，可以限定卡块的转动角度，由于当卡块逆时针转动时，会带动连杆二转动，当连杆二转动到挡块四位置时，受到挡块四的阻挡，连杆二不能继续转动，从而限定卡块不能继续转动，避免卡块继续转动、与凹槽分离，从而避免移动架二和盛料小车意外脱离。

7、本实用新型中通过连块二和螺杆二实现了转轴和连杆二的拆卸连接，方便部件的制造和安装。

8、本实用新型中电机带动滚轮一沿导轨二滚动，同时，电机带动主动轮转动，主动轮通过传送带带动从动轮和转轴二转动，转轴二带动滚轮二沿导轨二滚动，实现导轨三在导轨二上的移动。

9、本实用新型中动力机构三为两组，且对称设置在导轨三的两端，能够保证导轨三两端的同步移动，有利于提高导轨三移动的平稳性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中动力机构三机构示意图；

图3为本实用新型中移动架一上的卡块和盛料小车连接过程示意图；

图4为本实用新型中移动架一带动盛料小车移动状态示意图；

图5为本实用新型中移动架一上的卡块和盛料小车脱开过程示意图；

图6为本实用新型中移动架一和盛料小车分离过程示意图；

图7为本实用新型中移动架一和盛料小车分离状态示意图；

图8为本实用新型中移动架二和盛料小车连接过程示意图；

图9为本实用新型中移动架二带动盛料小车移动状态示意图；

图10为本实用新型中移动架二和盛料小车脱开状态示意图；

图11为本实用新型中移动架二和盛料小车分离状态示意图；

图中：1-导轨一，2-导轨二，3-导轨三，4-导轨四，5-移动架一，51-挡块三，53-卸车机构，531-连杆一，532-挡块二，533-挡板，54-连块一，55-螺杆一，6-移动架二，61-止脱机构，611-连杆二，612-挡块四，62-连块二，63-螺杆二，7-盛料小车，71-凹槽，8-动力机构三，81-电机，82-主动轮，83-从动轮，84-传送带，85-转轴二，86-滚轮一，87-滚轮二，88-固定板，9-挂车机构，91-卡块，92-转轴一，10-挡块一。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图11所示，包括

导轨一1，设置在地面上，

导轨二2，设置在地面上，且位于导轨一1的一侧，导轨二2的长度方向与导轨一1的长度方向垂直，

导轨三3，移动设置在导轨二2上，导轨三3的长度方向与导轨一1的长度方向平行，当导轨三3与导轨一1在一条直线上时，导轨三3与导轨一1相互靠近的一端连接，

导轨四4，设置在地面上，导轨四4和导轨一1位于导轨二2的同一侧，导轨四4为多个，导轨四4的长度方向与导轨三3的长度方向平行，当导轨三3与导轨四4在一条直线上时，导轨三3与导轨四4相互靠近的一端连接，

盛料小车7，用于存储浆料，

移动架一5，依次沿导轨一1、导轨三3和导轨四4移动，用于将盛料小车7运送至导轨四4上靠近导轨二2的一端，

移动架二6，移动设置在导轨四4上，用于将盛料小车7从靠近导轨二2的一端运送至另一端，

动力机构一，用于带动移动架一5移动，

动力机构二，用于带动移动架二6移动，

动力机构三8，用于带动导轨三3移动。

如图1所示，导轨一1的右端位于搅拌机的下侧，导轨四4为多个，多个导轨四4的右端分别位于多个蒸养釜入口处，盛料小车7装满浆料后，移动架一5带动盛料小车7沿导轨一1向左移动，移动架一5逐渐靠近导轨二2，同时导轨三3沿导轨二2移动、使导轨三3与导轨一1在一条直线上，移动架一5带动盛料小车7移动到导轨三3上，然后导轨三3沿导轨二2移动，当导轨三3与指定的导轨四4在一条直线上时，移动架一5和盛料小车7脱开连接，移动架二6带动盛料小车7沿导轨四4移动，将浆料运送到指定的蒸养釜入口，之后导轨三3沿导轨二2移动，使导轨三3与导轨一1重新在一条直线上，移动架一5从导轨三3移动到导轨一1，进行下一次送料。

本实施例运输系统实现了浆料从搅拌机到多个蒸养釜入口处的自动输送，不仅节省人力、而且有利于提高工作效率。

进一步，还包括

凹槽71，设置在盛料小车7的底部，

挂车机构9，包括卡块91和转轴一92，转轴一92的两端转动设置在移动架一5或移动架二6上，卡块91固定设置在转轴一92上，在不受外力作用时，卡块91一端的高度大于移动架一5或移动架二6的高度，卡块91用于卡入凹槽71内。

本实施例中挂车机构9用于实现移动架一5或移动架二6与盛料小车7的自动连接，其中，可以将卡块91做成一端重、一端轻的形状，这样当卡块91设置在转轴一92上时，在自身重力的作用下，卡块91重的一端带动转轴一92转动，最终稳定在轻的一端在上、重的一端在下的状态。

如图3-图4所示，移动架一5与盛料小车7连接的具体过程为：当盛料小车7装满浆料后，移动架一5沿导轨一1向盛料小车7一侧移动，卡块91高出移动架一5的一端受到盛料小车7底部的阻挡，使转轴一92转动、转轴一92带动卡块91沿逆时针方向转动，卡块91的高度逐渐降低，移动架一5继续移动至盛料小车7底部，当卡块91移动至盛料小车7底部的凹槽71位置时，由于没有外部作用力的限制，卡块91沿顺时针转动，卡块91卡设在凹槽71内，实现移动架一5和盛料小车7的连接。

如图8-图9所示，移动架二6与盛料小车7连接的具体过程为：当移动架一5将盛料小车7送至导轨四4上靠近导轨二2的一端时，移动架二6沿导轨四4向盛料小车7一侧移动，卡块91高出移动架二6的一端受到盛料小车7底部的阻挡，使转轴一92转动、转轴一92带动卡块91沿顺时针方向转动，卡块91的高度逐渐降低，移动架一5继续移动至盛料小车7底部，当卡块91移动至盛料小车7底部的凹槽71位置时，由于没有外部作用力的限制，卡块91沿逆时针转动，卡块91卡设在凹槽71内，实现移动架二6和盛料小车7的连接。

进一步，还包括挡块一10，设置在地面上，且位于导轨四4靠近导轨二2的一端，

移动架一5上还设置有卸车机构53，卸车机构53包括

连杆一531，一端与转轴一92连接，连杆一531的中部铰接设置在移动架一5上，

挡块二532，设置在移动架一5上，当连杆一531远离转轴一92一的一端被限定在挡块一10和挡块二532之间时，卡块91一和凹槽71分离，

挡板533，设置在移动架一5上，且位于靠近挡块二532的一端。

本实施例中挡块一10和卸车机构53共同作用，实现连接架一和盛料小车7的自动断开，具体过程为：如图6-图7所示，当移动架一5随导轨三3移动到靠近导轨四4的一端时，移动架一5向导轨四4移动，受到挡块一10的阻挡，连杆一531顺时针转动，连杆一531带动转动轴一逆时针转动，卡块91的高度逐渐降低，卡块91和凹槽71逐渐脱离配合，在挡板533的推动下，移动架一5带动盛料小车7在导轨四4上向右移动一端距离，之后，移动架一5沿导轨四4向左移动，因连杆一531的一端被限定在挡块一10和挡块二532之间，卡块91保持与凹槽71脱离的状态，移动架一5和盛料小车7脱开连接，移动架一5沿导轨四4移动到导轨三3上。

进一步，移动架一5上还设置有挡块三51，挡块三51位于远离挡块二532的一端。

如图4所示，卡块91卡入凹槽71内，移动架一5带动盛料小车7向左移动时，如果盛料小车7对卡块91的向右的作用力过大，会导致卡块91顺时针转动的角度过大、卡块91从凹槽71中脱离，移动架一5不能带动盛料小车7继续向左移动。本实施例中挡块三51的设置，可以限定连杆一531的转动角度，由于当卡块91顺时针转动时，会带动连杆一531转动，当连杆一531转动到挡块三51位置时，受到挡块三51的阻挡，连杆一531不能继续转动，从而限定卡块91不能继续转动，避免卡块91继续转动、与凹槽71分离，从而避免移动架一5和盛料小车7意外脱离。

进一步，移动架一5上还设置有连块一54，连块一54设置在转轴一92的一端，连块一54的横截面积大于转轴一92的横截面积，连块上开有豁口一，

连杆一531的一端设置有螺杆一55，螺杆一55穿过豁口一，并通过螺母锁紧。

本实施例中通过连块一54和螺杆一55实现了转轴和连杆一531的拆卸连接，方便部件的制造和安装。

进一步，移动架二6上还设置有止脱机构61，止脱机构61包括

连杆二611，一端与转轴一92连接，连杆二611的中部铰接设置在移动架二6上，

挡块四612，设置在移动架二6的一端，当移动架二6带动盛料小车7移动时，挡块二532用于限定连杆二611的旋转角度。

如图9所示，卡块91卡入凹槽71内，移动架二6带动盛料小车7向右移动时，如果盛料小车7对卡块91的向左的作用力过大，会导致卡块91逆时针转动的角度过大、卡块91从凹槽71中脱离，移动架二6不能带动盛料小车7继续向右移动。本实施例中连杆二611和挡块四612的设置，可以限定卡块91的转动角度，由于当卡块91逆时针转动时，会带动连杆二611转动，当连杆二611转动到挡块四612位置时，受到挡块四612的阻挡，连杆二611不能继续转动，从而限定卡块91不能继续转动，避免卡块91继续转动、与凹槽71分离，从而避免移动架二6和盛料小车7意外脱离。

进一步，移动架二6上还设置有连块二62，连块二62设置在转轴一92的一端，连块二62的横截面积大于转轴一92的横截面积，连块上开有豁口二，

连杆二611的一端设置有螺杆二63，螺杆二63穿过豁口二，并通过螺母锁紧。

本实施例中通过连块二62和螺杆二63实现了转轴和连杆二611的拆卸连接，方便部件的制造和安装。

进一步，动力机构三8包括电机81、主动轮82、从动轮83、传送带84、转轴二85、滚轮一86和滚轮二，电机81设置在导轨三3的一侧，主动轮82和滚轮一86依次套设在电机81的输出轴上，滚轮一86沿导轨二2滚动，

转轴二85转动设置在导轨三3的底部，转轴二85和电机81分别位于导轨三3的两侧，从动轮83和滚轮二依次套设在转轴二85上，滚轮二沿导轨二2滚动，传送带84绕设在主动轮82和从动轮83外侧。

进一步，还包括固定板88，固定板88垂直设置在导轨三3的底部，转轴二85的一端转动设置在固定板88上。

本实施例中电机81带动滚轮一86沿导轨二2滚动，同时，电机81带动主动轮82转动，主动轮82通过传送带84带动从动轮83和转轴二85转动，转轴二85带动滚轮二沿导轨二2滚动，实现导轨三3在导轨二2上的移动。

进一步，动力机构三8为两组，且对称设置在导轨三3的两端。

本实施例中动力机构三8为两组，且对称设置在导轨三3的两端，能够保证导轨三3两端的同步移动，有利于提高导轨三3移动的平稳性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。