一种平板式人造石模具运输装置的制作方法

本实用新型涉及人造石生产技术领域，尤其是一种平板式人造石模具运输装置。

背景技术：

压制是人造石生产过程中的一道重要工序。人造石原料经过搅拌机的搅拌下落到布料室内运输装置上的空模具上，运输装置把模具从布料室运送带压制室，压制室对模具内的人造石原料压制，压制完毕后，运输装置把模具移出压制室，在布料与压制的过程中布料室与压制室要保持真空。

现有技术中的人造石模具运输装置，大多通过电机驱动安装在运料小车上的滚轮转动从而实现行走，或者是利用电机驱动传送带运转移动运料小车，但是电机在真空下散热太慢，容易烧坏电机。同时，采用电机驱动所有滚动转动，启动动力较为分散，所要克服的扭矩较大，运料小车处于载重状态下启动困难。因此，需要对人造石模具运输装置进行改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种平板式人造石模具运输装置，能够解决发热问题的同时提供较大的气动扭矩。

本实用新型的一种平板式人造石模具运输装置，包括平板架体、主动轮组、从动轮组、液压驱动以及用于供主动轮组与从动轮组行走的轨道组件，两组所述主动轮组一一对应安装在平板架体左右两侧的前部，两组所述从动轮组一一对应安装在平板架体左右两侧的后部，两组所述液压驱动一一对应安装在平板架体左右两侧的前端并用于驱动同侧的主动轮组转动。

作为上述方案的改进，所述主动轮组包括三个与平板架体转动连接的主动滚轮，所述从动轮组包括二个与平板架体转动连接的从动滚轮。

作为上述方案的改进，本实用新型的平板式人造石模具运输装置还包括第一链传动机构与第二链传动机构，所述液压驱动通过第一链传动机构驱动最靠近前端的主动滚轮转动，最靠近前端的主动滚轮通过第二链传动机构驱动另外两个主动滚轮转动。

作为上述方案的改进，所述第一链传动机构包括第一链轮以及第一链条，两个所述第一链轮一一对应固定在液压驱动的输出端以及最靠近前端的主动滚轮上，所述第一链条绕设在两个第一链轮上；所述第二链传动机构包括第二链轮以及第二链条，三个所述第二链轮一一对应固定在三个主动滚轮上，所述第二链条绕设在三个第二链轮上。

作为上述方案的改进，所述主动滚轮与从动滚轮的外侧设有挡板，所述挡板的下端点低于轨道组件的上表面。

作为上述方案的改进，所挡板与轨道组件的外侧面之间的间隔为1-2mm。

作为上述方案的改进，本实用新型的平板式人造石模具运输装置还包括用于检测从动滚轮转角的第一光电开关，所述第一光电开关安装在平板架体上并对准最靠近后端的从动滚轮，最靠近后端的从动滚轮上设有供第一光电开关检测的第一检测块。

作为上述方案的改进，所述平板架体靠近前端处设有用于与人造石模具相抵的靠架，所述靠架包括固定在平板架体上的竖梁以及设置在竖梁前侧的斜梁，所述斜梁下端固定在平板架体上，所述斜梁上端与竖梁中部固定。

作为上述方案的改进，本实用新型的平板式人造石模具运输装置还包括设置在平板架体上端面处的平板式传感器。

作为上述方案的改进，本实用新型的平板式人造石模具运输装置还包括设置在轨道组件外侧的第二光电开关，所述平板架体设有供第二光电开关检测的第二检测块。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型中平板式人造石模具运输装置通过平板架体、主动轮组、从动轮组与液压驱动相互配合，使发热问题得到解决，并具有后置驱动的方式，重载状态下启动扭矩大，并能够在轨道组件上平稳移动，发热量也比传统的电机要低。

附图说明

图1为本实用新型实施例中平板式人造石模具运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中平板式人造石模具运输装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中平板式人造石模具运输装置的另一视觉下的局部结构示意图；

图4为图3中a处的放个大视图；

图5为本实用新型实施例中第一光电开关的检测原理图；

图6为图3中b处的放大视图。

图中：1、平板架体；2、主动轮组；3、从动轮组；4、液压驱动；5、轨道组件；6、第一链轮；7、第二链轮；8、挡板；9、第一光电开关；10、第一检测块；11、竖梁；12、斜梁；13、平板式传感器；14、第二光电开关；15、第二检测块。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-6所示，本实用新型实施例中的一种平板式人造石模具运输装置，包括平板架体1、主动轮组2、从动轮组3、液压驱动4以及用于供主动轮组2与从动轮组3行走的轨道组件5，其中，平板架体1为成平板式框架设置，并具有足有的面积用于放置人造石模具。两组所述主动轮组2一一对应安装在平板架体1左右两侧的前部，两组所述从动轮组3一一对应安装在平板架体1左右两侧的后部，两组所述液压驱动4一一对应安装在平板架体1左右两侧的前端并用于驱动同侧的主动轮组2转动。为液压驱动4提供液压液体的液压装置设置在真空工作室外，并通过密封液压管路伸入真空工作室(在伸入部分作密封处理，如贴密封条和涂密封胶)，并在真空工作室留有足够长的液压管路供平板式人造石模具运输装置移动，甚至还可以在真空工作室内装有保护液压管路的坦克链。通过采用液压驱动4作为平板式人造石模具运输装置的动力源，液压驱动4能够双向转动，且比电机的发热量小，输出扭矩大且调节容易。液压驱动4能通过流通在液压管路的液压液体将热量带至真空工作室外，发热问题得到解决。

本实用新型中平板式人造石模具运输装置的具体工作原理如下：当平板架体1上装有人造石模具且人造石模具装有人造石原料时时，即平板架体1处于重载状态，液压驱动4正转启动，带动主动轮组2转动，从平板架体1的前侧推动平板架体1朝后侧移动，相当于后驱模式，适合重载状态，有足够大的启动扭矩，并在速度稳定后降低液压驱动4的输出扭矩，降低液压驱动4的发热量。而平板架体1处于轻载状态时，启动更为容易。

本实用新型中平板式人造石模具运输装置通过平板架体1、主动轮组2、从动轮组3与液压驱动4相互配合，使发热问题得到解决，并具有后置驱动的方式，重载状态下启动扭矩大，并能够在轨道组件5上平稳移动，发热量也比传统的电机要低。

需要说明的是，所述主动轮组2优选包括三个与平板架体1转动连接的主动滚轮，提供足够的抓地面积，减少启动打滑。所述从动轮组3优选包括二个与平板架体1转动连接的从动滚轮，配合主动轮能够容易通过沟壑。

具体地，本实用新型的平板式人造石模具运输装置还优选包括第一链传动机构与第二链传动机构，所述液压驱动4通过第一链传动机构驱动最靠近前端的主动滚轮转动，最靠近前端的主动滚轮通过第二链传动机构驱动另外两个主动滚轮转动，采用链传动的方式，确保扭矩传递的同时简化传动结构。其中，所述第一链传动机构优选包括第一链轮6以及第一链条，两个所述第一链轮6一一对应固定在液压驱动4的输出端以及最靠近前端的主动滚轮上，所述第一链条绕设在两个第一链轮6上(附图中省略第一链条)；所述第二链传动机构包括第二链轮7以及第二链条，三个所述第二链轮7一一对应固定在三个主动滚轮上，所述第二链条绕设在三个第二链轮7上(附图中省略第二链条)。

此外，所述主动滚轮与从动滚轮的外侧优选设有挡板8，所述挡板8的下端点低于轨道组件5的上表面，所挡板8与轨道组件5的外侧面之间的间隔优选为1-2mm。当平板式人造石模具运输装置跑偏时，挡板8内侧与轨道组件5外侧相抵，防止主动滚轮与从动滚轮脱轨，确保运料顺利。

为了计算平板式人造石模具运输装置的移动距离，本实用新型的平板式人造石模具运输装置还优选包括用于检测从动滚轮转角的第一光电开关9，所述第一光电开关9安装在平板架体1上并对准最靠近后端的从动滚轮，最靠近后端的从动滚轮上设有供第一光电开关9检测的第一检测块10，多个第一检测块10在从动滚轮上圆周均布，由于从动滚轮的周长固定的，通过相邻之间的第一检测块10的角度就能计算处从动滚轮每转过一个第一检测块10的过程中平板架体1移动的距离(图5中为省略从动滚轮转动连接的平板架体1的情况，且平板架体1设有供第一光电开关9检测的通孔)。

为了防止人造石模具在平板架体1上打滑，所述平板架体1靠近前端处优选设有用于与人造石模具相抵的靠架，所述靠架包括固定在平板架体1上的竖梁11以及设置在竖梁11前侧的斜梁12，所述斜梁12下端固定在平板架体1上，所述斜梁12上端与竖梁11中部固定，平板架体1载有人造石模具时并朝后移动时，靠架能够防止人造石模具向前滑动。

值得一提的是，本实用新型的平板式人造石模具运输装置还优选包括设置在平板架体1上端面处的平板式传感器13，能够测量出人造石模具内的原料重量，具备成品重量测量功能。

为了提高平板式人造石模具运输装置的定位精度，本实用新型的平板式人造石模具运输装置还包括设置在轨道组件5外侧的第二光电开关14，所述平板架体1设有供第二光电开关14检测的第二检测块15，第二光电开关14设置在平板架体1需要停留的真空工作室内外地面位置上即可。当第一光电开关9检测到第二检测块15时，液压驱动4停止输出，平板架体1停留在相应的位置。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。