一种地铁管片翻转吊具的制作方法

本实用新型是一种地铁管片翻转吊具，属于翻转吊具技术领域。

背景技术：

传统技术中，预制混凝土衬砌管片拆模后的工艺是将管片平吊到翻片机上，再由翻片机将管片翻转90°后再垂直吊运进行码放，而此道工艺影响着管片的生产效率，现有技术中利用翻转吸盘吊具实现转动以及翻转两项操作，提高了生产效率，但是现有的翻转吸盘吊具进行转运时一次只能输送一块地铁管片，来回运输需要耗费大量的时间，难以在速度上进行进一步的提升。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种地铁管片翻转吊具，以解决上述背景技术中提出的现有的翻转吸盘吊具一次只能输送一块地铁管片，难以在速度上进行进一步的提升的问题，本实用新型结构合理，提高了运输速度，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种地铁管片翻转吊具，包括顶板，所述顶板下端左部位置固定稳定方形块，所述顶板通过两个拉杆与稳定方形块连接，所述顶板下端右部位置固定支撑块，所述顶板与支撑块之间通过两个拉杆连接，所述支撑块右端固定伺服电机，所述支撑块左端安装转杆，所述伺服电机穿过支撑块与转杆固定连接，所述转杆转动安装在稳定方形块右端，所述转杆环形侧端固定真空吸盘吊具，所述转杆与真空吸盘吊具之间对称固定两个连接杆。

进一步地，所述转杆上下两端对称固定两个真空吸盘吊具，两个所述真空吸盘吊具与转杆之间均固定连接杆。

进一步地，所述稳定方形块右端以及支撑块左端均固定有圆柱块，两个所述圆柱块环形侧端均活动安装圆环。

进一步地，两个所述圆环环形侧端均设有两个真空吸盘吊具且两个真空吸盘吊具之间通过两个圆环固定连接。

进一步地，所述顶板上端中间位置固定吊环，所述吊环上端通过吊绳与龙门吊架连接。

进一步地，所述转杆环形侧端均匀布置四个真空吸盘吊具，四个所述真空吸盘吊具均通过两个连接杆与转杆连接。

进一步地，所述连接杆为电动伸缩杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过伺服电机带动转杆转动，从而便于对不同的真空吸盘吊具进行位置调节，利用至少两个真空吸盘吊具对至少两块地铁管片进行吸附固定，然后利用龙门吊架将吸附有至少两个的地铁管片的本实用新型同时运输到摆放位置，然后再次利用伺服电机带动转杆转动，从而带动真空吸盘吊具转动，实现将地铁管片转动90度，并将地铁管片放置在摆放位置上，实现了一次性对多个地铁管片进行运输，提高了运输速度，提高了生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种地铁管片翻转吊具的主视图；

图2为本实用新型一种地铁管片翻转吊具的右视图；

图3为本实用新型一种地铁管片翻转吊具的翻转示意图；

图4为本实用新型一种地铁管片翻转吊具的实施例图。

图中：1-真空吸盘吊具、2-连接杆、3-转杆、4-稳定方形块、5-圆柱块、6-圆环、7-拉杆、8-顶板、9-支撑块、10-伺服电机、11-摆放台一。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例一：请参阅图1-图3，一种地铁管片翻转吊具，包括顶板8，顶板8下端左部位置固定稳定方形块4，顶板8通过两个拉杆7与稳定方形块4连接，顶板8下端右部位置固定支撑块9，顶板8与支撑块9之间通过两个拉杆7连接，顶板8、拉杆7、稳定方形块4以及支撑块9彼此之间通过螺栓进行连接，支撑块9右端通过螺栓固定伺服电机10的外壳，支撑块9左端安装转杆3，伺服电机10的输出轴穿过支撑块9与转杆3固定连接，转杆3通过轴承转动安装在稳定方形块4右端，转杆3环形侧端固定真空吸盘吊具1，转杆3与真空吸盘吊具1之间对称固定两个连接杆2，转杆3、真空吸盘吊具1以及连接杆2之间通过螺栓进行连接，利用真空吸盘吊具1实现对地铁管片进行吸附固定。

转杆3上下两端对称固定两个真空吸盘吊具1，两个真空吸盘吊具1与转杆3之间均固定连接杆2，两个真空吸盘吊具1的设计便于同时运输两个地铁管片，且两个真空吸盘吊具1共同转动90度后，彼此之间不会发生阻挡，便于翻转后的地铁管片的放置。

稳定方形块4右端以及支撑块9左端均焊接圆柱块5，两个圆柱块5环形侧端均活动安装圆环6，圆柱块5与圆环6之间通过轴承进行转动安装。

两个圆环6环形侧端均设有两个真空吸盘吊具1且两个真空吸盘吊具1之间通过两个圆环6固定连接，圆环6便于对真空吸盘吊具1进行辅助支撑，提高了两个真空吸盘吊具1转动的稳定性。

顶板8上端中间位置固定吊环，吊环上端通过吊绳与龙门吊架连接，吊环便于与龙门吊架进行连接。

工作原理，人员利用吊环将本实用新型与龙门吊架进行连接，然后利用龙门吊架将本实用新型水平移动至合适位置，然后利用龙门吊架带动本实用新型向下移动并使位于下侧的真空吸盘吊具1与地铁管片进行贴合，然后操作真空吸盘吊具1，实现对地铁管片进行吸附固定，然后接通伺服电机10的电源，并运行伺服电机10，伺服电机10工作带动转杆3转动，转杆3转动同时带动连接杆2以及真空吸盘吊具1转动，使转杆3转动90度，此时原处于转杆3上方以及下方的真空吸盘吊具1位置互换，吸附固定有地铁管片的真空吸盘吊具1转动至转杆3上方，然后利用下方的真空吸盘吊具1对另一个地铁管片进行吸附固定，然后利用龙门吊架将吸附有两个地铁管片的本实用新型移动摆放位置，然后利用伺服电机10工作带动真空吸盘吊具1转动90度，从而对地铁管片翻转90度，然后将翻转后的地铁管片移动摆放台一上端，然后解除真空吸盘吊具1对地铁管片的锁定，使地铁管片摆放在摆放台一上端，然后利用龙门吊架调节本实用新型的角度以及位置，将另一个真空吸盘吊具1上吸附的地铁管片放置在摆放台一上端，实现一次性输送两块地铁管片，提高了工作效率。

实施例二：请参阅图4，转杆3环形侧端均匀布置四个真空吸盘吊具1，四个真空吸盘吊具1均通过两个连接杆2与转杆3连接，四个真空吸盘吊具1便于同时运输四个地铁管片。

连接杆2为电动伸缩杆，电动伸缩杆便于调节真空吸盘吊具1与转杆3之间的间距。

工作原理：运行伺服电机10，实现利用四个真空吸盘吊具1吸附固定四个地铁管片，然后利用龙门吊架将本实用新型移动搭配摆放台二11附近，然后启动连接杆2，连接杆2工作带动真空吸盘吊具1朝着原理转杆3的方向移动，然后将该真空吸盘吊具1上的地铁管片放置到摆放台二11上，此时其他的真空吸盘吊具1处于摆放台二11外侧，不会与摆放台二11发生撞击，实现了四块地铁管片的同时输送。

本实用新型中涉及到的伺服电机10、真空吸盘吊具1以及电动伸缩杆均属于现有技术，且结构以及工作原理在现有技术中均已充分描述，故在此就不做进一步赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。