一种轮胎定位装置的制作方法

本实用新型属于轮胎加工机械设备领域，尤其是涉及一种轮胎定位装置。

背景技术：

轮胎是汽车的必须零部件，也是损耗非常快的产品，随着汽车工业的发展，汽车普遍化的同时对轮胎的需求也随之提高，因此轮胎产业化非常普遍。现有技术中，轮胎在流水线装配好之后，被人工放置分类，便于机器人码垛机码垛。这种传统方式浪费人力的同时效率低，而且很容易定位不准，定位不准时机器人码垛机的机械手容易出现误抓取，导致码垛效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种轮胎定位装置，以将批量生产的不同规格轮胎定位后测量其尺寸反馈给码垛机分类处理为目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轮胎定位装置，包括支架、传送平台、定位平台、测量平台和控制器；支架包括本体，本体表面设有传送平台、定位平台和测量平台，测量平台两个相邻侧分别连接传送平台和定位平台；传送平台包括台面和导向辊，台面平铺传送带，台面两侧对称安装多个导向辊；定位平台包括底座、第一气缸、第二气缸、推板和位移传感器，底座与推板平行设置，底座与支架本体固定连接，底座与推板之间安装互相平行的第一气缸、第二气缸和位移传感器；测量平台包括测量台面、导向轮、限位板、限位辊和高度检测装置，测量台面上均布若干导向轮，测量台面一侧安装限位板，一端安装限位辊，限位辊与推板平行设置，限位板与推板垂直设置，测量台面两端安装高度检测装置，高度检测装置、位移传感器均信号连接至控制器。

进一步的，高度检测装置包括两个柱体和对射传感器，两个柱体分别安装在测量台面相对的两个角上，两个柱体内壁上分别安装对射传感器的发射端和接收端，对射传感器型号为e3t-st11。

进一步的，所述位移传感器为电子尺拉杆式直线位移传感器，型号为ktc，拉杆的一端连接底座，另一端连接推板。

进一步的，所述多个限位辊平行均布在测量台面的一侧。

进一步的，所述推板接触轮胎一面上安装推板导向辊。

进一步的，控制器为plc。

进一步的，导向轮为麦克纳姆轮。

相对于现有技术，本实用新型所述的轮胎定位装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的轮胎定位装置，测量平台采用麦克纳姆轮，减少轮胎磨损同时方便轮胎移动，轮胎定位装置将轮胎定位在目标位置后，检测其半径和厚度后将数据反馈给码垛机器人，方便码垛机器人后续作业。

(2)本实用新型所述的拉杆式位移传感器、高度检测装置精确度高，设置巧妙，便于码垛机识别不同规格轮胎。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的轮胎定位装置结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述的轮胎定位装置结构示意图二；

图3为本实用新型实施例所述的高度检测装置结构示意图。

附图标记说明：

1-支架；2-传送平台；21-台面；22-导向辊；3-定位平台；31-底座；32-第一气缸；33-第二气缸；34-推杆；35-位移传感器；4-测量平台；41-导向轮；42-限位板；43-限位辊；44-高度检测装置；441-柱体；442-对射传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种轮胎定位装置，如图1至图3所示，包括支架1、传送平台2、定位平台3、测量平台4和控制器；支架1包括本体，本体表面设有传送平台2、定位平台3和测量平台4，测量平台4两个相邻侧分别连接传送平台2和定位平台3；传送平台2包括台面21和导向辊22，台面21平铺传送带，台面21两侧对称安装多个导向辊22；定位平台3包括底座31、第一气缸32、第二气缸33、推板34和位移传感器35，底座31与推板34平行设置，底座31与支架1本体固定连接，底座31与推板34之间安装互相平行的第一气缸32、第二气缸33和位移传感器35；测量平台4包括测量台面、导向轮41、限位板42、限位辊43和高度检测装置44，测量台面上均布若干导向轮41，测量台面一侧安装限位板42，一端安装限位辊43，限位辊43与推板34平行设置，限位板42与推板34垂直设置，测量台面两端安装高度检测装置44，高度检测装置44、位移传感器35均信号连接至控制器。测量平台4导向轮采用麦克纳姆轮，减少轮胎磨损同时方便轮胎移动，轮胎定位装置将轮胎定位在目标位置后，检测其半径和厚度后将数据反馈给码垛机器人，方便码垛机器人后续作业。

所述高度检测装置44包括两个柱体441和对射传感器442，两个柱体441分别安装在测量台面相对的两个角上，两个柱体441内壁上分别安装对射传感器442的发射端和接收端，对射传感器442型号为e3t-st11，对射传感器安装在柱体上高度，可根据轮胎厚度而定安装多个对射传感器，实现多种型号轮胎的识别。

所述位移传感器35为电子尺拉杆式直线位移传感器，型号为ktc，拉杆的一端连接底座31，另一端连接推板34，安装拉杆式位移传感器精确度高，设置巧妙，便于码垛机识别不同规格轮胎。

所述多个限位辊43平行均布在测量台面的一侧，限位辊43和推板34一起夹紧轮胎，且不磨损轮胎面。

所述推板34接触轮胎一面上安装推板导向辊，不磨损轮胎面同时摩擦力小，方便轮胎移动。

所述控制器为plc。

所述导向轮41为麦克纳姆轮，采用麦克纳姆轮，减少轮胎磨损同时方便轮胎移动。

一种轮胎定位装置，如图1至图2所示，轮胎被传送平台2传送至测量平台4后，轮胎在麦克纳姆轮41上可以任意几乎无磨损的全方位移动，推板34受第一气缸32、第二气缸33驱动推向传送平台2上的轮胎，推板34将轮胎推至限位辊43夹紧后，位移传感器35将位移信号发送给控制器；高度检测装置44的两个柱体441上不同高度安装对射传感器442的发射端和接收端，对射传感器442安装高度由轮胎型号而定，对射传感器442检测到信号后将数据反馈给控制器，控制器控制码垛机器人识别轮胎，然后抓取目标位置的轮胎放到所属型号到对应轮胎库里。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。