一种翻转输送机的制作方法

本实用新型涉及产品输送领域，具体为一种翻转输送机。

背景技术：

翻转输送机用于将机械手抓取的电视背板等产品进一步输送到其他作业工位以进行下一作业工序。现有的翻转输送机只能朝向一个水平方向进行输送产品，例如只能朝前或者朝后进行输送产品，其输送方向较局限，无法满足朝向位于更多不同方向的其他作业工位的输送要求，输送适用性较低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种翻转输送机，能够解决现有翻转输送机无法满足朝向位于更多不同方向的其他作业工位的输送要求，输送适用性较低的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转输送机，包括：机体、翻转架、第一伺服电机、翻转杆、第一输送架以及第二输送架，第一伺服电机设置于机体的顶部一侧，翻转架位于机体的顶部，第一伺服电机的输出轴与翻转杆的一端连接，翻转杆的另一端与翻转架连接，其中翻转架的一面设有真空吸盘；第一输送架对应设置于翻转架的下方，且第一输送架相对机体可垂直升降，第一输送架的顶部间隔设置有多个辊筒，第二输送架对应设置于多个辊筒的下方，且第二输送架相对第一输送架可垂直升降，第二输送架的顶部间隔设置有多个传送带，辊筒与传送带两者的长度方向朝向同一方向设置，辊筒与传送带两者的输送方向呈垂直关系，传送带对应两个辊筒之间的间隙进行设置。

优选的，翻转架的侧边设有夹料块。

优选的，翻转输送机还包括第二伺服电机、丝杆、滑块、升降杆、第一气缸以及第二气缸，第二伺服电机设置于机体的底部，第二伺服电机与丝杆连接，滑块设置于丝杆上，滑块与升降杆的一端连接，升降杆的另一端设置于第一输送架的底面，第一气缸与第二气缸位于第二伺服电机的两侧，第一气缸与第二气缸均与第一输送架的底面连接。

优选的，翻转输送机还包括第三气缸以及第四气缸，第三气缸与第四气缸间隔设置于第一输送架的底部上，第三气缸与第四气缸均与第二输送架的底面连接。

优选的，机体的顶部设置有围栏。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种翻转输送机，具备以下有益效果：通过设置第一输送架与第二输送架，第一输送架的顶部间隔设置有多个辊筒，第二输送架的顶部间隔设置有多个传送带，且第二输送架相对第一输送架可垂直升降，辊筒与传送带两者的输送方向呈垂直关系，使得翻转输送机能够实现朝向前后或者左右的“十字型”输送，能够满足朝向位于更多不同方向的其他作业工位的输送要求，提高其产品输送适用性。

附图说明

图1为本实用新型翻转输送机一实施例的主视图；

图2为本实用新型翻转输送机一实施例的侧视图；

图3为本实用新型翻转输送机一实施例的俯视图。

图中的标号具体为：1机体、2翻转架、3第一伺服电机、4翻转杆、5第一输送架、51辊筒、6第二输送架、61第二伺服电机、62丝杆、63升降杆、64第一气缸、65第二气缸、66传送带、71第三气缸、72第四气缸、8围栏、9产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型翻转输送机一实施例包括：机体1、翻转架2、第一伺服电机3、翻转杆4、第一输送架5以及第二输送架6。第一伺服电机3设置于机体1的顶部一侧，翻转架2位于机体1的顶部，第一伺服电机3的输出轴与翻转杆4的一端连接，翻转杆4的另一端与翻转架2连接，其中翻转架2的一面设有真空吸盘。通过真空吸盘吸附机械手所抓取的待进行输送的产品9，优选地翻转架2的侧边设有夹料块以更好地将产品9固定于翻转架2上，夹料块具体可用旋转气缸控制其夹料的松紧。通过第一伺服电机3驱动翻转杆4进行转动，翻转杆4进一步带动翻转架2进行翻转。

第一输送架5对应设置于翻转架2的下方，且第一输送架5相对机体1可垂直升降，第一输送架5的顶部间隔设置有多个辊筒51，第二输送架6对应设置于多个辊筒51的下方，且第二输送架6相对第一输送架5可垂直升降，第二输送架6的顶部间隔设置有多个传送带66，辊筒51与传送带66两者的长度方向朝向同一方向设置，辊筒51与传送带66两者的输送方向呈垂直关系，传送带66对应两个辊筒51之间的间隙进行设置。

本实施例实现第一输送架5相对机体1可垂直升降的具体方式为：翻转输送机还包括第二伺服电机61、丝杆62、滑块、升降杆63、第一气缸64以及第二气缸65，第二伺服电机61设置于机体1的底部，第二伺服电机61与丝杆62连接，滑块设置于丝杆62上，滑块与升降杆63的一端连接，升降杆63的另一端设置于第一输送架5的底面，第一气缸64与第二气缸65位于第二伺服电机61的两侧，第一气缸64与第二气缸65均与第一输送架5的底面连接。通过第二伺服电机61驱动丝杆62转动，可驱动滑块在丝杆62上下滑动，进一步使得与滑块连接的升降杆63垂直升降，以驱动第一输送架5的垂直升降，第一气缸64与第二气缸65起到对第一输送架5的承重作用。当然在其他实施例也可采用现有其他升降方式。

本实施例实现第二输送架6相对第一输送架5可垂直升降的具体方式为：翻转输送机还包括第三气缸71以及第四气缸72，第三气缸71与第四气缸72间隔设置于第一输送架5的底部上，第三气缸71与第四气缸72均与第二输送架6的底面连接。通过第三气缸71、第四气缸72驱动第二输送架6的垂直升降。当然在其他实施例也可采用现有其他升降方式，此处不作过多限制。

此外，机体1的顶部设置有围栏8。机体1上还设置有操作柜。

本实用新型翻转输送机的工作过程为：翻转架2通过真空吸盘吸附机械手所抓取的待进行输送的产品9，第一伺服电机3控制翻转架2进行180度翻转，控制第一输送架5朝向产品9进行垂直升起，控制真空吸盘释放产品9以将产品9放置于辊筒51上，进一步控制第一输送架5垂直下降到初始位置，然后根据输送方向需求，若需将产品9输送到辊筒51对应的输送方向，则相应控制辊筒51转动以输送产品9(例如对应将产品9水平朝前输送)；若需将产品9输送到传送带66对应的输送方向，则首先控制第二输送架6垂直升起以使传送带66将产品9相应顶起，然后相应控制传送带66转动以输送产品9(例如对应将产品9水平朝左输送)。

本实用新型的翻转输送机具备以下有益效果：通过设置第一输送架5与第二输送架6，第一输送架5的顶部间隔设置有多个辊筒51，第二输送架6的顶部间隔设置有多个传送带66，且第二输送架6相对第一输送架5可垂直升降，辊筒51与传送带66两者的输送方向呈垂直关系，使得翻转输送机能够实现朝向前后或者左右的“十字型”输送，能够满足朝向位于更多不同方向的其他作业工位的输送要求，提高其产品9输送适用性。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。