一种在线定位装置的制作方法

本实用新型属于在线定位技术领域，尤其涉及一种在线定位装置。

背景技术：

产品在生产加工过程中，通常需要在输送线上进行传输，在传输过程中，需要停止在某个位置，而后对产品进行加工或其他操作，目前，对于产品的定位通常是采用人工定位的方式对产品的位置进行固定，这种方式需要消耗大量人力，极大的增加了工人的劳动强度，定位的精度低，效率低下，并且由于产品定位后需要进行加工，故而在人工操作过程中加工装置的工作容易对操作者造成伤害，从而容易导致危险的发生。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种在线定位装置，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种在线定位装置，包括输送线体以及位于所述输送线体上的阻挡组件与定位组件；其中：所述输送线体为辊筒输送线体，所述输送线体包括依次设置的第一线体与第二线体，所述第二线体一侧设置有定位配合块；所述阻挡组件数量为两组且分别位于所述第二线体两侧，所述阻挡组件包括阻挡气缸以及位于所述阻挡气缸活塞杆端的挡条，所述挡条能够进行摆动；所述定位组件包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位块，所述定位块与所述定位配合块位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一线体一侧设置有调整组件，所述调整组件包括调整气缸与位于所述调整气缸活塞杆端的调整块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一线体与所述第二线体之间设置有缓存组件，所述缓存组件包括缓存气缸以及位于所述缓存气缸活塞杆端的缓存块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述挡条通过连杆结构与所述阻挡气缸连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位气缸位于所述第二线体下方，所述定位块位于所述第二线体上方，所述定位气缸的活塞杆端设置有活动架，所述定位块通过连接杆与所述活动架连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一线体末端与所述第二线体末端均设置有检测传感器。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在输送线体、阻挡组件以及定位组件的配合作用下，实现了对产品的自动定位，在此过程中无需人工操作，减少人力消耗的同时极大地降低了工人的劳动强度，增加了企业的营收效益，并且定位精度高，效率高，不会对操作者造成伤害，避免了事故的出现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例一整体结构示意图；

图2为图1中a部放大图；

图3为本实用新型优选实施例另一整体结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例定位组件的结构示意图；

图中：1、输送线体；11、第一线体；12、第二线体；2、阻挡组件；21、阻挡气缸；22、挡条；3、定位组件；31、定位气缸；32、定位块；4、定位配合块；5、调整组件；51、调整气缸；52、调整块；6、缓存组件；61、缓存气缸；62、缓存块；7、连杆结构；8、活动架。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图4所示，一种在线定位装置，包括输送线体1以及位于输送线体1上的阻挡组件2与定位组件3；其中：输送线体1为辊筒输送线体1，输送线体1包括依次设置的第一线体11与第二线体12，第二线体12一侧设置有定位配合块4；阻挡组件2数量为两组且分别位于第二线体12两侧，阻挡组件2包括阻挡气缸21以及位于阻挡气缸21活塞杆端的挡条22，挡条22能够进行摆动；定位组件3包括定位气缸31以及位于定位气缸31活塞杆端的定位块32，定位块32与定位配合块4位置对应。

在本实施例中，输送线体1采用辊筒输送线，相邻辊筒之间存在间隙，保证定位组件3与缓存组件6的顺利工作。

在本实施例中，当产品从第一线体11后，由调整组件5的调整气缸51驱动调整块52进行运动，对产品的位置进行调整，使产品处于基本横平竖直状态，而后产品由第一线体11进入第二线体12内，当检测传感器监测到产品到达第二线体12末端时，阻挡组件2的阻挡气缸21通过连杆结构7驱动挡条22进行转动，对产品进行阻挡，阻挡之后，定位组件3的定位气缸31通过活动架8与连接杆配合，驱动定位块32在第二线体12的辊筒缝隙内进行运动，带动产品进行运动，在定位配合块4的配合作用下，实现对产品的在线定位。

在本实施例中，调整组件5位于第一线体11一侧，调整组件5能够对产品进行定位预处理，使定位操作更为简便。

在本实施例中，第一线体11与第二线体12之间设置有缓存组件6，缓存组件6包括缓存气缸61以及位于缓存气缸61活塞杆端的缓存块62，当前一产品进入第二线体12之后，后一产品进入第一线体11，由缓存组件6的缓存气缸61驱动缓存块62对后一产品进行缓存，待前一产品锁附完成后，后一产品再进入第二线体12内。

具体地，挡条22通过连杆结构7与阻挡气缸21连接，连杆结构7能够将阻挡气缸21活塞杆的运动转换成挡条22的摆动。

具体地，在本实施例中，定位气缸31位于第二线体12下方，定位块32位于第二线体12上方，定位气缸31的活塞杆端设置有活动架8，定位块32通过连接杆与活动架8连接。

在本实施例中，第一线体11末端与第二线体12末端均设置有检测传感器(型号为：欧姆龙e3z-t6aacqwc)，检测传感器能够检测产品是否到达指定位置。

总而言之，本实用新型在输送线体1、阻挡组件2以及定位组件3的配合作用下，实现了对产品的自动定位，在此过程中无需人工操作，减少人力消耗的同时极大地降低了工人的劳动强度，增加了企业的营收效益，并且定位精度高，效率高，不会对操作者造成伤害，避免了事故的出现。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

技术特征：

1.一种在线定位装置，其特征在于，包括输送线体以及位于所述输送线体上的阻挡组件与定位组件；其中：

所述输送线体为辊筒输送线体，所述输送线体包括依次设置的第一线体与第二线体，所述第二线体一侧设置有定位配合块；

所述阻挡组件数量为两组且分别位于所述第二线体两侧，所述阻挡组件包括阻挡气缸以及位于所述阻挡气缸活塞杆端的挡条，所述挡条能够进行摆动；

所述定位组件包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位块，所述定位块与所述定位配合块位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种在线定位装置，其特征在于，所述第一线体一侧设置有调整组件，所述调整组件包括调整气缸与位于所述调整气缸活塞杆端的调整块。

3.根据权利要求1所述的一种在线定位装置，其特征在于，所述第一线体与所述第二线体之间设置有缓存组件，所述缓存组件包括缓存气缸以及位于所述缓存气缸活塞杆端的缓存块。

4.根据权利要求1所述的一种在线定位装置，其特征在于，所述挡条通过连杆结构与所述阻挡气缸连接。

5.根据权利要求1所述的一种在线定位装置，其特征在于，所述定位气缸位于所述第二线体下方，所述定位块位于所述第二线体上方，所述定位气缸的活塞杆端设置有活动架，所述定位块通过连接杆与所述活动架连接。

6.根据权利要求1所述的一种在线定位装置，其特征在于，所述第一线体末端与所述第二线体末端均设置有检测传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种在线定位装置，包括输送线体以及位于所述输送线体上的阻挡组件与定位组件；所述输送线体为辊筒输送线体，所述输送线体包括依次设置的第一线体与第二线体，所述第二线体一侧设置有定位配合块；所述阻挡组件数量为两组且分别位于所述第二线体两侧，所述阻挡组件包括阻挡气缸以及位于所述阻挡气缸活塞杆端的挡条，所述挡条能够进行摆动；所述定位组件包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位块，所述定位块与所述定位配合块位置对应。本实用新型无需人工操作，减少人力消耗的同时极大地降低了工人的劳动强度，增加了企业的营收效益，并且定位精度高，效率高，不会对操作者造成伤害，避免了事故的出现。

技术研发人员：王海南;王康
受保护的技术使用者：昆山楷徽自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.13
技术公布日：2020.08.11