1.一种与机器人配合使用的镶嵌件输送机构,其特征在于:包括支架,所述支架前端为供机器人取料端、后端为供人工上料端,所述机器人取料端旁放置有取料机器人,所述支架自上向下依次设有上输送机构和下输送机构,所述上输送机构与下输送机构的结构相同,所述上输送机构包括设置在支架上的上输送板、驱动上输送板在支架上水平移动的驱动装置,所述上输送板用于放置整列排布的缸套定位工装。
2.根据权利要求1所述的与机器人配合使用的镶嵌件输送机构,其特征在于:所述上输送机构包括设于支架两侧的直线滑动轨道,所述上输送板的两侧设有与直线滑动轨道相匹配的滑槽,所述驱动装置包括设于一侧直线滑动轨道下方的气缸,所述气缸包括有活塞杆,所述上输送板靠近支架前端的一侧垂直向下设有连接板,所述连接板与气缸的活塞杆相连接。
3.根据权利要求2所述的与机器人配合使用的镶嵌件输送机构,其特征在于:所述气缸的前端通过前固定座固定在支架上、气缸的后端通过后固定座固定在支架上,所述前固定座中心处开有供活塞杆通过的通孔,所述上输送机构还包括设于通孔上方的第一缓冲器和设于支架前端的第二缓冲器,第二缓冲器位于直线滑动轨道下方,所述第一缓冲器与第二缓冲器均包括撞击头,所述第一缓冲器与第二缓冲器的撞击头相对,所述上输送板在第一缓冲器与第二缓冲器之间运动。
4.根据权利要求1所述的与机器人配合使用的镶嵌件输送机构,其特征在于:所述缸套定位工装与上输送板可拆卸的连接,所述缸套定位工装外部呈圆柱状,内部设有多个不同直径同轴心的环形凹槽。
5.根据权利要求4所述的与机器人配合使用的镶嵌件输送机构,其特征在于:所述上输送板上表面设有螺丝孔,所述缸套定位工装的底部设有螺丝孔,缸套定位工装通过螺丝连接在上输送板上。
6.根据权利要求2所述的与机器人配合使用的镶嵌件输送机构,其特征在于:所述直线滑动轨道上设置有两个风琴导轨防护罩,所述上输送板位于两个风琴导轨防护罩之间。
7.根据权利要求1所述的与机器人配合使用的镶嵌件输送机构,其特征在于:所述上输送板的两侧均设有等距分布的3个夹持孔。