本实用新型涉及餐盒生产领域，尤其涉及一种实现将切边机的餐盒自动下料的餐盒自动下料机构。
背景技术：
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。
众所周知，在一次性的餐盒生产过程中，离不开餐盒的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯(餐坯)的步骤及将干坯切边后形成餐盒的步骤。
其中，在干坯切边后形成餐盒的过程中，离不开切边机的使用；通过将干坯放入切边机的工作平台上，由工作的切边机对工作平台上的干坯进行切边处理，以实现由干坯加工出餐盒的目的。
但是，切边机处的餐盒下料靠操作人员手工取下，这会增加了操作人员的负担，相应地降低了效率，并存在安全隐患。
因此，有必要提供一种餐盒自动下料机构来克服上述的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能将切边机处的餐盒自动下料的餐盒自动下料机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供了一种餐盒自动下料机构，适用将切边机所加工出的餐盒自动下料，包括第一下料框架、餐盒输送线、第二下料框架、提升下降装置及下料机械手。所述餐盒输送线安装于所述第一下料框架上并沿所述第一下料框架的长度方向输送餐盒；所述第二下料框架沿所述第一下料框架的宽度方向横跨于所述第一下料框架的上方，以使所述第二下料框架从其顶部和两侧包围所述第一下料框架；所述提升下降装置包含承托骨架及提升下降驱动器，所述承托骨架沿所述第一下料框架的高度方向滑设于所述第一下料框架，所述承托骨架还位于所述餐盒输送线对应的上方并彼此错开，所述提升下降驱动器安装于所述第一下料框架并驱使所述承托骨架做升降滑移；所述下料机械手安装于所述第二下料框架上并位于所述承托骨架对应的上方，所述下料机械手将所述切边机的餐盒取走并转送至所述承托骨架上，所述承托骨架在所述提升下降驱动器的作用下将所述餐盒放置于所述餐盒输送线上。
较佳地，所述餐盒输送线包含主辊轴、从辊轴、套设于所述主辊轴和从辊轴上的皮带及驱使所述主辊轴转动的驱动电机，所述主辊轴沿所述第一下料框架的长度方向与所述从辊轴彼此间隔开，以使所述皮带沿所述第一下料框架的长度方向布置。
较佳地，所述皮带至少为两条且沿所述第一下料框架的宽度方向彼此隔开，所述承托骨架包含承托滑座及数量与所述皮带相同的承托臂，每个所述承托臂位于对应的一个所述皮带的上方，且每个所述承托臂与对应的一个所述皮带，所述承托滑座滑设于所述第一下料框架上并与所述承托臂固定连接。
较佳地，所述第一下料框架上安装有多个导向隔板，所有所述导向隔板沿所述第一下料框架的宽度方向彼此隔开的布置，相邻两所述导向隔板之间围出一导向通道，每个所述导向通道内置有一个所述皮带。
较佳地，所述下料机械手包含下料滑座、下料平移臂、下料升降驱动器、真空吸头及平移驱动器，所述下料滑座沿所述第一下料框架的长度方向滑设于所述第二下料框架的顶部处，所述下料平移臂位于所述下料滑座的正下方，所述下料升降驱动器装配于所述下料滑座上并驱使所述下料平移臂做靠近或远离所述承托骨架的运动，所述真空吸头装配于所述下料平移臂上并朝下凸出所述下料平移臂，所述平移驱动器驱使所述下料滑座于所述第二下料框架上往复平移。
较佳地，所述真空吸头包含彼此间隔开的废料吸头及餐盒吸头，所述废料吸头和餐盒吸头各装配于所述下料平移臂上。
较佳地，所述下料平移臂包含至少两个沿所述第一下料框架的宽度方向彼此呈间隔开的并排布置的悬挂臂及将所述悬挂臂固定在一起的平移基座，所述平移基座安装于所述下料升降驱动器的输出端处，每个所述悬挂臂上各安装有所述废料吸头和餐盒吸头。
较佳地，所述平移驱动器为步进电机，所述步进电机通过带传动或链传动驱使所述下料滑座在所述第二下料框架上平移。
较佳地，所述提升下降驱动器为旋转电机，所述旋转电机通过带传动或链传动驱使所述承托骨架升降。
与现有技术相比，借助第二下料框架沿第一下料框架的宽度方向横跨于第一下料框架的上方，并使第二下料框架从其顶部和两侧包围第一下料框架，以使得安装于第一下料框架上的餐盒输送线和提升下降装置与安装于第二下料框架上的下料机械手之间在空间上布置合理紧凑，以提高它们工作协调连贯性；借助下料机械手和提升下降装置的配合，使得下料机械手将切边机的餐盒取走并批量地放置于提升下降装置的承托骨架上，再由提升下降驱动器驱使承托骨架向下下降，从而由向下下降的承托骨架将其上的餐盒放置于餐盒输送线上，由餐盒输送线往下一工位输送，实现餐盒的自动下料的目的。因此，本实用新型的餐盒自动下料机构能降低操作人员的负担，相应地提高效率，并确保操作人员的人身安全。
附图说明
图1是本实用新型的餐盒自动下料机构应用于切边机上时的立体结构示意图。
图2是图1中所示的餐盒自动下料机构沿箭头b所指方向投影后的平面结构示意图。
图3是本实用新型的餐盒自动下料机构在隐藏第二下料框架及下料机械手后的立体结构示意图。
图4是本实用新型的餐盒自动下料机械中的餐盒输送线的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参阅图1至图3，本实用新型的餐盒自动下料机构500适用将切边机300所加工出的餐盒400自动下料，以实现餐盒400自动下料的目的。其中，本实用新型的餐盒自动下料机构500包括第一下料框架1、餐盒输送线2、第二下料框架3、提升下降装置4及下料机械手5。餐盒输送线2安装于第一下料框架1上并沿第一下料框架1的长度方向(即箭头a所指方向)输送餐盒400，以将餐盒400往下一工位处输送。第二下料框架3沿第一下料框架1的宽度方向(即箭头b所指方向)横跨于第一下料框架1的上方，以使第二下料框架3从其顶部和两侧包围第一下料框架1，状态见图1所示，从而使得第一下料框架1与第二下料框架3之间的布局更合理紧凑。提升下降装置4包含承托骨架4a及提升下降驱动器4b，承托骨架4a沿第一下料框架1的高度方向(即箭头c所指方向)滑设于第一下料框架1，承托骨架4a还位于餐盒输送线2对应的上方并彼此错开，以便于承托骨架4a在向下滑移至餐盒输送线2的下方时将餐盒400放置于餐盒输送线2上，或在向上滑移至餐盒输送线2的上方时用于承托下料机械手5所取送来的餐盒400。提升下降驱动器4b安装于第一下料框架1并驱使承托骨架4a做升降滑移。下料机械手5安装于第二下料框架3上并位于承托骨架4a对应的上方，下料机械手5将切边机300的餐盒400取走并转送至承托骨架4a上，承托骨架4a在提升下降驱动器4b的作用下将餐盒400放置于餐盒输送线2上，以将餐盒400往下一工位处输送。更具体地，如下：
如图1及图4所示，餐盒输送线2包含主辊轴2a、从辊轴2b、套设于主辊轴2a和从辊轴2b上的皮带2c及驱使主辊轴2a转动的驱动电机2d。主辊轴2a沿第一下料框架1的长度方向与从辊轴2b彼此间隔开，以使皮带2c沿第一下料框架1的长度方向布置，并简化餐盒输送线2的结构，还确保餐盒输送线2能更可靠地输送餐盒400，但不以此为限。具体地，皮带2c至少为两条且沿第一下料框架1的宽度方向彼此隔开，承托骨架4a包含承托滑座411及数量与皮带2c相同的承托臂412，每个承托臂412位于对应的一个皮带2c的上方，每个承托臂412与对应的一个皮带2c彼此错开，承托滑座411滑设于第一下料框架1上并与承托臂412固定连接，这样设计的目的是增加了承载骨架4a对下料机械手5所转送来的餐盒400的暂存能力，以及餐盒输送线2输送餐盒400的能力，还便于餐盒400的排序包装。更具体地，第一下料框架1上安装有多个导向隔板6，所有导向隔板6沿第一下料框架1的宽度方向彼此隔开的布置，相邻两导向隔板6之间围出一导向通道7，每个导向通道7内置有一个皮带2c，以提高餐盒输送线2输送餐盒400的可靠性，但不以此为限。举例而言，提升下降驱动器4b为旋转电机，旋转电机通过带传动驱使承托骨架4a升降，当然，根据实际需要，旋转电机还可以通过链传动去驱使承托骨架4a升降；较优的是，如图4所示，实现旋转电机通过带传动驱使承托骨架4a一方式是：在第一下料框架1上安装有在高度方向彼此间隔的升降主带轮4c及升降从带轮4d，升降主带轮4c和升降从带轮4d套设有升降皮带4e，而承托骨架4a的承托滑座411与升降皮带4e固定连接，故在旋转电机驱使升降主带轮4c旋转的过程中，并在升降从带轮4d的配合下，使得升降皮带4e做回转旋转，从而由做回转运动的升降皮带4e带动承托骨架4a升降，故不以此为限。
如图1及图2所示，下料机械手5包含下料滑座5a、下料平移臂5b、下料升降驱动器5c、真空吸头5d及平移驱动器5e。下料滑座5a沿第一下料框架1的长度方向滑设于第二下料框架3的顶部处，以使得下料滑座5a在第一下料框架1上滑移。下料平移臂5b位于下料滑座5a的正下方，下料升降驱动器5c装配于下料滑座5a上并驱使下料平移臂5b做靠近或远离承托骨架4a的运动。真空吸头5d装配于下料平移臂5b上并朝下凸出下料平移臂5b，以便于真空吸头5d对餐盒400的吸取。平移驱动器5e驱使下料滑座5a于第二下料框架3上往复平移。具体地，真空吸头5d包含彼此间隔开的废料吸头511及餐盒吸头512，废料吸头511和餐盒吸头512各装配于下料平移臂5b上，以在将切边机300的餐盒400取出的同时，还将废料一起取走，故效率更高。更具体地，下料平移臂5b包含至少两个沿第一下料框架1的宽度方向彼此呈间隔开的并排布置的悬挂臂521及将悬挂臂521固定在一起的平移基座522，平移基座522安装于下料升降驱动器5c的输出端处，每个悬挂臂521上各安装有废料吸头511和餐盒吸头512，以提高餐盒400和废料取走能力，但不以此为限。举例而言，平移驱动器5e为步进电机，步进电机通过带传动或链传动驱使下料滑座5a在第二下料框架3上平移；较优的是，如图2所示，实现步进电机通过带传动驱使下料滑座5b一方式是：在第二下料框架3之顶部上安装有沿第一下料框架1的长度方向彼此间隔的平移主带轮5f及平移从带轮5g，平移主带轮5f和平移从带轮5g套设有平移皮带5h，而下料滑座5a与平移皮带5h固定连接，故在步进电机驱使平移主带轮5f旋转的过程中，并在平移从带轮5g的配合下，使得平移皮带5h做回转旋转，从而由做回转运动的平移皮带5h带动下料滑座5a在第二下料框架3上滑移，最终使得真空吸头5d移至切边机300或承托骨架4a的正上方，故不以此为限。
与现有技术相比，借助第二下料框架3沿第一下料框架1的宽度方向横跨于第一下料框架1的上方，并使第二下料框架3从其顶部和两侧包围第一下料框架1，以使得安装于第一下料框架1上的餐盒输送线2和提升下降装置4与安装于第二下料框架3上的下料机械手5之间在空间上布置合理紧凑，以提高它们工作协调连贯性；借助下料机械手5和提升下降装置4的配合，使得下料机械手5将切边机300的餐盒400取走并批量地放置于提升下降装置4的承托骨架4a上，再由提升下降驱动器4b驱使承托骨架4a向下下降，从而由向下下降的承托骨架4a将其上的餐盒400放置于餐盒输送线2上，由餐盒输送线2往下一工位输送，实现餐盒400的自动下料的目的。因此，本实用新型的餐盒自动下料机构500能降低操作人员的负担，相应地提高效率，并确保操作人员的人身安全。
上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。