一种用于印刷机的纸张上料装置的制作方法

本实用新型涉及印刷机技术领域，尤其是涉及一种用于印刷机的纸张上料装置。

背景技术：

印刷是指将文字、图画、照片等原稿经制版、施墨、加压等工序使油墨转移到纸张、织品、皮革等材料的表面进行批量复制原稿内容的技术。在传统的纸张印刷过程中，经常会使用到印刷机对纸张表面进行印刷，印刷机通常由给纸装置、定位传递装置印刷装置以及收纸装置四部分组成。

现有的技术中，如公开号为cn208790773u的中国专利，其公开了一种印刷机的上料装置，其技术方案要点包括设于印刷机入料口处用于承载纸张的承载台，靠近所述承载台设置的垫板，设于垫板两侧相对称的竖板。沿竖直方向滑动式连接在竖板之间的、用于承载纸张的承载板，以及设于垫板上用于驱动所述承载板升降的升降组件，还包括用于输送纸张、以将纸张输送至承载台预定位置上的输送组件。所述垫板承载面上滑移连接有滑块，所述滑块与所述承载板之间设置有连接板，连接板的一端与滑块相铰接、另一端与承载板的底端面相铰接，所述垫板上设有用于驱动所述滑块滑动的第一气缸。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该上料装置在使用时，虽然能够代替人工自动的往印刷机内输送纸张。但是当输送纸张时，需要预先将纸张整齐的叠放在承载板上，由于承载板的底端面与连接板相互铰接，因此很难将承载板拆卸下来放置大量的纸张。在通常情况下，只能人工将大量的纸张进行多次搬运后，叠放在承载板上。在往承载板上纸的这个过程不但费时费力，而且工人在叠放纸张后，在调整纸张的位置时，由于纸张的自重，很难整齐的将纸张叠放在一起。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种无须人工上料，提高工作效率、且能够整齐叠放纸张的用于印刷机的纸张上料装置。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于印刷机的纸张上料装置，包括设置在印刷机进料口处的支架、用于放置纸张的承载板，所述承载板可垂直升降设置在所述支架内，所述支架上设置有上料组件和用于整理纸张的定位组件；

所述上料组件包括平板车、放纸板以及对称设置在所述承载板两端的夹持件，所述承载板的一侧设置有供所述平板车移动的第一导轨，所述承载板上设置有与所述第一导轨对接的第二导轨，所述放纸板放置在所述平板车上；

所述夹持件包括两个连接板、多个气缸以及抬升板，所述连接板分别固定连接在所述承载板两端的所述支架上，多个所述气缸分别固定连接在所述连接板沿其长度方向的两端，所述气缸的活塞杆穿过所述连接板后与所述抬升板传动连接；

带有所述放纸板的所述平板车移动到所述第二导轨上后，驱动所述气缸，所述抬升板带动所述放纸板与所述平板车分离。

通过上述技术方案，在使用印刷机对纸张进行印刷前，先将大量的纸张叠放在平板车上的放纸板上。先将承载板调节到第一导轨与第二导轨对接的位置，然后推动平板车在第一导轨上运动，当平板车靠近支架时，调节定位组件使得纸张整齐的叠放在一起。当平板车运动到第二导轨上时，调节承载板的高度使得放纸板略高于抬升板。驱动气缸使其活塞杆带动抬升板相互靠近，抬升板在相互靠近的同时一部分支撑着放纸板，并且将放纸板略微抬升一定的高度，此时放纸板与平板车分离。再将平板车由承载板上的第二导轨移动到第一导轨上，调节承载板上升到与放纸板抵接的位置后，调节气缸使其活塞杆驱动抬升板相互远离，使得放纸板稳定的放置在承载板上，随后调节承载板的高度进行纸张的印刷。在这个过程中通过平板车将放置大量纸张的放纸板输送到承载板上，一方面无须人工上料，使得放纸板能够稳定的固定在承载板上，便于纸张的印刷；另一方面在印刷前通过定位组件调整纸张的位置，使得纸张能够整齐的叠放在一起，有效的解决了纸张在上料过程中效率较低的问题。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抬升板包括夹持板与支撑板，所述支撑板垂直固定连接在所述夹持板上，所述夹持板远离所述支撑板的一面与所述气缸的活塞杆的一端固定连接，所述支撑板上开设有朝向所述放纸板的抬升弧面。

通过上述技术方案，调节承载板使得放纸板的底面略高于支撑板，驱动气缸使其活塞杆带动夹持板相互靠近，同时支撑板缓慢靠近放纸板后，抬升弧面抵接放纸板底面的一端。放纸板底面的两端在抬升弧面相互靠近的作用下，使得放纸板与平板车分离，并且固定在两块支撑板上，使得平板车能够从承载板上推出。夹持板一方面限制了放纸板在支撑板上的位置，另一方面随着气缸的作用使得放纸板与夹持板的侧壁相互抵紧，进一步增加了放纸板在支撑板上的稳定性。推出平板车后，调节承载板的高度使其与放纸板的底面抵接，驱动气缸使其活塞杆带动夹持板相互远离，放纸板从支撑板上脱离，稳定的放置在承载板上，便于下一步纸张的印刷。在此过程中，既能够将带有大量纸张的放纸板稳定的放置在承载板上便于印刷，无须人工搬运放纸板，节省了人力。同时又能将平板车取下，增加了纸张印刷的稳定性，便于将带有纸张的放纸板放置在平板车上，有效的提高了纸张在印刷前上料的效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放纸板靠近所述平板车的一面的两端的边沿处分别设置有滑轮，所述抬升弧面上开设有供所述滑轮转动的滑槽，所述放纸板远离所述纸张的一面开设有多个与所述第二导轨相匹配的凹槽。

通过上述技术方案，在抬升弧面相互靠近并且与放纸板相互配合，并且使得放纸板上升的这个过程中，滑轮在滑槽内转动。将放纸板与抬升弧面的滑动摩擦转化为滑轮与滑槽的滚动摩擦，很大程度上减小了彼此之间接触的摩擦力，使得放纸板能够更加快速稳定的抬升一定的高度并且稳定放置在支撑板之间。当平板车从承载板上推出后，调节承载板的高度使其与放纸板相抵接。驱动气缸使得放纸板的两端脱离支撑板，放纸板放置在承载板上。第二导轨嵌设在凹槽内，使得放纸板不易左右移动，进一步增加了放纸板在承载板上的稳定性，便于对放纸板上的纸张进行印刷，有效的解决了纸张在上料过程中效率较低的问题。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位组件包括滑杆、多个滑动板以及限位板，所述滑杆沿其长度方向的两端固定在所述支架靠近所述第一导轨一侧的上方，多个所述滑动板分别滑动设置在所述滑杆上，多个所述限位板分别垂直固定连接在所述滑动板相互靠近的一面。

通过上述技术方案，将平板车移动到第一导轨靠近支架的位置上时，驱动滑动板在滑杆上运动，使得限位板相互靠近并且抵紧大量叠放后的纸张的侧壁。纸张在限位板推力的作用下被整齐的叠放在一起，便于后续对纸张的印刷，有效的提高了纸张在印刷前上料的效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑杆上滑动套设有测量管，所述测量管的侧壁上设置有螺栓，所述螺栓的一端穿过所述滑动板与所述测量管螺纹连接，所述支架上靠近所述滑杆的一面固定连接有刻度尺，所述测量管相互靠近的一面分别与所述限位板相互靠近的一面处在同一平面上。

通过上述技术方案，在不需要测量纸张的数据时，驱动滑动板使得滑动板相互远离，并且滑动到测量管位于滑杆上的两端时，旋拧螺栓使得螺栓的一端穿过测量管与滑杆的侧壁抵紧，使得滑动板不易在滑杆上移动。在需要测量纸张的数据时，驱动滑动板使得限位板相互靠近，并且分别与大量叠放的纸张的侧壁抵接。通过观察两个测量管相互靠近的一端在刻度尺上的位置，即可准确的获得关于纸张尺寸的数据。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动板远离所述测量管的一端滑动设置有升降板，所述滑动板的侧壁上设置有紧固件，所述升降板远离所述滑动板的一端设置有限位导轨，所述滑动板远离所述测量管的一端高于所述平板车上的所述放纸板设置。

通过上述技术方案，调节升降板使其一端嵌设在限位导轨内，调节紧固件使得升降板固定在滑动板上，此时增加了滑动板左右移动的稳定性。当纸张的面积小于平板车上的放纸板的面积时，对纸张的尺寸进行测量时，调节升降板使其收缩在滑动板内。通过紧固件将升降板固定，然后即可驱动滑动板，使得滑动板上的限位板能够与大量叠放的纸张的侧壁抵接，便于对纸张尺寸的测量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架上设置有升降组件，所述升降组件包括两个电机、两个转动轴以及四条钢丝绳，两个所述电机分别固定在所述支架上，所述转动轴沿其长度方向的两端转动连接在所述支架上，所述转动轴与所述电机的输出轴共轴传动连接；

每个所述转动轴上分别共轴固定连接有两个收卷转盘，四个所述钢丝绳的一端与所述收卷转盘固定后缠绕设置在所述收卷转盘上，另一端与所述承载板的四个边角固定连接。

通过上述技术方案，同时驱动两个电机使得电机的输出轴带动转动轴同时转动，转动轴上的收卷转盘转动使得钢丝绳能够在收卷转盘上实现收卷与释放。当转动轴转动时，四条钢丝绳同时在收卷盘上收卷时，实现了承载板在竖直方向的上升，便于对纸张的印刷。当转动轴反方向转动时，四条钢丝绳同时释放，实现了承载板在竖直方向的下降，四条钢丝绳分别固定在承载板的四个边角处增加了承载板升降的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放纸板远离所述凹槽的一面一体成型固定连接有多个支撑杆，所述放纸板的面积大于所述平板车的面积。

通过上述技术方案，在支撑杆上叠放大量需要打印的纸张，支撑杆之间形成的缝隙便于调整纸张在放纸板上的位置。由于放纸板底面两端的边沿处设置有滑轮，放纸板的面积大于平板车的面积一方面使得放纸板能够稳定的放置在平板车上，另一方面使得抬升板能够对平板车上的放纸板实现抬升以及支撑的作用。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过平板车将放置大量纸张的放纸板输送到承载板上，一方面无须人工上料，使得放纸板能够稳定的固定在承载板上，便于纸张的印刷；另一方面在印刷前通过定位组件调整纸张的位置，使得纸张能够整齐的叠放在一起，有效的解决了纸张在上料过程中效率较低的问题。

2.在抬升弧面相互靠近并且与放纸板相互配合，并且使得放纸板上升的这个过程中，滑轮在滑槽内转动。将放纸板与抬升弧面的滑动摩擦转化为滑轮与滑槽的滚动摩擦，很大程度上减小了彼此之间接触的摩擦力，使得放纸板能够更加快速稳定的抬升一定的高度并且稳定放置在支撑板之间。当平板车从承载板上推出后，调节承载板的高度使其与放纸板相抵接。驱动气缸使得放纸板的两端脱离支撑板，放纸板放置在承载板上。第二导轨嵌设在凹槽内，使得放纸板不易左右移动，进一步增加了放纸板在承载板上的稳定性，便于对放纸板上的纸张进行印刷，有效的提高了纸张在印刷前上料的效率。

3.在不需要测量纸张的数据时，驱动滑动板使得滑动板相互远离，并且滑动到测量管位于滑杆上的两端时，旋拧螺栓使得螺栓的一端穿过测量管与滑杆的侧壁抵紧，使得滑动板不易在滑杆上移动。在需要测量纸张的数据时，驱动滑动板使得限位板相互靠近，并且分别与大量叠放的纸张的侧壁抵接。通过观察两个测量管相互靠近的一端在刻度尺上的位置，即可准确的获得关于纸张尺寸的数据。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图（略去支架的一部分）。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为图2中a部分的局部放大示意图。

图4为图2中b部分的局部放大示意图。

附图标记：1、支架；11、刻度尺；2、承载板；21、第一导轨；22、第二导轨；3、上料组件；31、平板车；32、放纸板；321、滑轮；322、凹槽；323、支撑杆；33、夹持件；331、连接板；332、气缸；333、抬升板；3331、夹持板；3332、支撑板；3333、抬升弧面；3334、滑槽；4、定位组件；41、滑杆；411、测量管；412、螺栓；42、滑动板；421、升降板；422、紧固件；423、限位导轨；43、限位板；5、升降组件；51、电机；52、转动轴；521、收卷转盘；53、钢丝绳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种用于印刷机的纸张上料装置，包括设置在印刷机进料口处的支架1和用于放置纸张的承载板2，支架1包括一个长方体状的平台和四个支撑柱，四个支撑柱的一端固定连接在平台一面的四个边角处，另一端固定在地面上。支架1内设置有升降组件5，升降组件5用于驱动承载板2在支架1内上下升降，支架1上设置有上料组件3和用于整理纸张的定位组件4。

参照图1，上料组件3包括平板车31、放纸板32以及对称设置在承载板2两端的夹持件33，承载板2的一侧的地面上固定连接有两条供平板车31移动的第一导轨21，承载板2上固定连接有与第一导轨21对接的第二导轨22。放纸板32放置在平板车31上，放纸板32的底面开设有两个与第二导轨22相匹配的凹槽322，放纸板32远离凹槽322的一面一体成型固定连接有十个相互平行的支撑杆323，放纸板32的面积大于平板车31的面积。在本实施例中，放纸板32优选采用木质材料制成，一方面能够减轻放纸板32的重量，另一方面便于加工成型。

参照图2，夹持件33包括两个连接板331、四个气缸332以及两个抬升板333，两个连接板331分别固定连接在承载板2两端的支架1上，两个气缸332分别固定连接在连接板331沿其长度方向两端的外侧壁上。气缸332的活塞杆穿过连接板331后与抬升板333传动连接，带有放纸板32的平板车31移动到第二导轨22上后，驱动气缸332，抬升板333带动放纸板32与平板车31分离。

进一步的，参照图3，抬升板333包括夹持板3331与支撑板3332，支撑板3332垂直固定连接在夹持板3331上，夹持板3331远离支撑板3332的一面与气缸332的活塞杆的一端固定连接，支撑板3332上开设有朝向放纸板32的抬升弧面3333。调节承载板2使得放纸板32的底面略高于支撑板3332，驱动气缸332使其活塞杆带动夹持板3331相互靠近，同时支撑板3332缓慢靠近放纸板32后，抬升弧面3333抵接放纸板32底面的一端。放纸板32底面的两端在抬升弧面3333相互靠近的作用下，使得放纸板32与平板车31分离，并且固定在两块支撑板3332上，使得平板车31能够从承载板2上推出。

在本实施例中，夹持板3331一方面限制了放纸板32在支撑板3332上的位置，另一方面随着气缸332的作用使得放纸板32与夹持板3331的侧壁相互抵紧，进一步增加了放纸板32在支撑板3332上的稳定性。推出平板车31后，调节承载板2的高度使其与放纸板32的底面抵接，驱动气缸332使其活塞杆带动夹持板3331相互远离，放纸板32从支撑板3332上脱离，稳定的放置在承载板2上，便于下一步纸张的印刷。在此过程中，既能够将带有大量纸张的放纸板32稳定的放置在承载板2上便于印刷，无须人工搬运放纸板32，节省了人力。同时又能将平板车31取下，增加了纸张印刷的稳定性，便于将带有纸张的放纸板32放置在平板车31上。

参照图4，放纸板32靠近平板车31的一面的两端的边沿处分别转动连接有滑轮321，参照图2，抬升弧面3333上开设有供滑轮321转动的滑槽3334。在抬升弧面3333相互靠近并且与放纸板32相互配合，并且使得放纸板32上升的这个过程中，滑轮321在滑槽3334内转动。将放纸板32与抬升弧面3333的滑动摩擦转化为滑轮321与滑槽3334的滚动摩擦，在很大程度上减小了彼此之间接触的摩擦力，使得放纸板32能够更加快速稳定的抬升一定的高度并且稳定放置在支撑板3332之间。当平板车31从承载板2上推出后，调节承载板2的高度使其与放纸板32相抵接。驱动气缸332使得放纸板32的两端脱离支撑板3332，放纸板32放置在承载板2上。

实际工作中，在支撑杆323上叠放大量需要打印的纸张，支撑杆323之间形成的缝隙便于调整纸张在放纸板32上的位置。由于放纸板32底面两端的边沿处设置有滑轮321，放纸板32的面积大于平板车31的面积一方面使得放纸板32能够稳定的放置在平板车31上，另一方面使得抬升板333能够对平板车31上的放纸板32实现抬升以及支撑的作用。第二导轨22嵌设在凹槽322内，使得放纸板32不易左右移动，进一步增加了放纸板32在承载板2上的稳定性，便于对放纸板32上的纸张进行印刷。

参照图1，定位组件4包括滑杆41、两个长方体状的滑动板42以及限位板43，滑杆41沿其长度方向的两端固定在支架1靠近第一导轨21一侧的上方，两个滑动板42分别对称滑动设置在滑杆41上，两个限位板43分别垂直固定连接在滑动板42相互靠近的一面。将平板车31移动到第一导轨21靠近支架1的位置上时，驱动滑动板42在滑杆41上运动，使得限位板43相互靠近并且抵紧大量叠放后的纸张的侧壁。纸张在限位板43推力的作用下被整齐的叠放在一起，便于后续对纸张的印刷。

进一步的，参照图1，滑杆41上滑动套设有测量管411，测量管411的侧壁上设置有螺栓412，螺栓412远离头部的一端穿过滑动板42与测量管411螺纹连接后，可与滑杆41抵紧。支架1上靠近滑动杆的一面固定连接有刻度尺11，测量管411相互靠近的一面分别与限位板43相互靠近的一面处在同一平面上。在不需要测量纸张的数据时，驱动滑动板42使得滑动板42相互远离，并且滑动到测量管411位于滑杆41上的两端时，旋拧螺栓412使得螺栓412的一端穿过测量管411与滑杆41的侧壁抵紧，使得滑动板42不易在滑杆41上移动。在需要测量纸张的数据时，驱动滑动板42使得限位板43相互靠近，并且分别与大量叠放的纸张的侧壁抵接。通过观察两个测量管411相互靠近的一端在刻度尺11上的位置，即可准确的获得关于纸张尺寸的数据。

参照图4，滑动板42远离测量管411的一端的内部滑动设置有升降板421，滑动板42的侧壁上设置有紧固件422，在本实施例中，紧固件422优选采用螺栓412。参照图,2，升降板421远离滑动板42的一端设置有限位导轨423，滑动板42远离测量管411的一端高于平板车31上的放纸板32设置。在工作过程中，调节升降板421使其一端嵌设在限位导轨423内，调节紧固件422使得升降板421固定在滑动板42上，此时增加了滑动板42左右移动的稳定性。当纸张的面积小于平板车31上的放纸板32的面积时，对纸张的尺寸进行测量时，调节升降板421使其收缩在滑动板42内。通过紧固件422将升降板421固定，然后即可驱动滑动板42，使得滑动板42上的限位板43能够与大量叠放的纸张的侧壁抵接，便于对纸张尺寸的测量。

参照图1，升降组件5包括两个电机51、两个转动轴52以及四条钢丝绳53，两个电机51分别固定在支架1靠近平台的一端的侧壁上，转动轴52沿其长度方向的两端转动连接在支架1上，转动轴52与电机51的输出轴共轴固定连接。每个转动轴52上分别共轴固定连接有两个收卷转盘521，四个钢丝绳53的一端与收卷转盘521固定后缠绕设置在收卷转盘521上，另一端与承载板2的四个边角固定连接。在本实施例中，承载板2沿其长度方向的两端开设有缝隙，同时承载板2的长度小于两块连接板331之间的距离，使得承载板2能够稳定的进行上下升降。

在对纸张进行印刷时，同时驱动两个电机51使得电机51的输出轴带动转动轴52同时转动，转动轴52上的收卷转盘521转动使得钢丝绳53能够在收卷转盘521上实现收卷与释放。当转动轴52转动时，四条钢丝绳53同时在收卷盘上收卷时，实现了承载板2在竖直方向的上升，便于对纸张的印刷。当转动轴52反方向转动时，四条钢丝绳53同时释放，实现了承载板2在竖直方向的下降，四条钢丝绳53分别固定在承载板2的四个边角处增加了承载板2升降的稳定性。

本实施例的实施原理为：在使用印刷机对纸张进行印刷前，先将大量的纸张叠放在平板车31上的放纸板32上。先将承载板2调节到第一导轨21与第二导轨22对接的位置，然后推动平板车31在第一导轨21上运动，当平板车31靠近支架1时，调节定位组件4使得纸张整齐的叠放在一起。当平板车31运动到第二导轨22上时，调节承载板2的高度使得放纸板32略高于抬升板333。驱动气缸332使其活塞杆带动抬升板333相互靠近，抬升板333在相互靠近的同时一部分支撑着放纸板32，并且将放纸板32略微抬升一定的高度，此时放纸板32与平板车31分离。

再将平板车31由承载板2上的第二导轨22移动到第一导轨21上，调节承载板2上升到与放纸板32抵接的位置后，调节气缸332使其活塞杆驱动抬升板333相互远离，使得放纸板32稳定的放置在承载板2上，随后调节承载板2的高度进行纸张的印刷。在这个过程中通过平板车31将放置大量纸张的放纸板32输送到承载板2上，一方面无须人工上料，使得放纸板32能够稳定的固定在承载板2上，便于纸张的印刷；另一方面在印刷前通过定位组件4调整纸张的位置，使得纸张能够整齐的叠放在一起，有效的解决了纸张在上料过程中效率较低的问题。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。