一种包装盒卸取装置的制作方法

本实用新型涉及包装拆卸设备的技术领域，尤其是涉及一种包装盒卸取装置。

背景技术：

目前厂家为提高加工质量，减少生产成本，在口服液生产过程中卸取包装应用新技术，不断提高设备的自动化程度、降低设备的调整时间和活件的辅助准备时间。

公告号为cn207984118u的中国专利公开了一种纸质包装盒拆边设备，其技术方案包括底座，设置于底座上的纸张固定支架、以及设置于底座上的拆边机构，所述纸张固定支架包括滑动设置于底座上的主支架、以及滑动设置于主支架一侧的固定框架，拆边机构包括设置于底座内部的下伸缩杆，以及设置于底座上方且与下伸缩杆相匹配的上伸缩杆。采用上伸缩杆与下伸缩杆同时运动，提供足够的力度纸质包装盒抽出，通过人工将纸质包装盒取出后，固定框架带动纸张移动，将未拆边的包装盒送至拆边机构处，将包装盒逐个取出。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：被抽出的包装盒还需要采用人工将包装盒取出，工作效率不高，浪费人工成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种包装盒卸取装置，其目的是在包装盒从产品上被卸下后，采用机械将包装盒运走，以此而替代人工搬运，提高工作效率与工作质量。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种包装盒卸取装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有用于传送瓦楞纸盒及口服液瓶子的第一传送带，所述第一传送带上方设有用于夹持瓦楞纸盒的夹持装置，所述支撑架下方设有第二传送带，还包括将夹持装置移动到第二传送带上方的移动装置。

通过采用上述技术方案，瓦楞纸盒被夹持装置夹持脱离口服液瓶子，并通过移动装置将瓦楞纸盒放置到第二传送带上使其被传送走，采用机械夹持的方法将瓦楞纸盒卸下并传送运输出去，避免了人工操作，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述移动装置包括水平设置的第三液压缸，第三液压缸连接有移动块，移动块上固定有竖直向下的第二液压缸，第二液压缸与所述夹持装置连接。

通过采用上述技术方案，第三液压缸使夹持装置平移，第二液压缸使夹持装置竖直移动，为瓦楞纸盒的转移提供了动力。

本实用新型进一步设置为：所述夹持装置包括固定板，固定板上方固定在所述移动块上，固定板下方固定有两块平行的固定块，每块固定块上都固定有第一液压缸，第一液压缸固定连接有滑动块，固定块上设有供滑动块移动的滑槽，滑动块上连接有夹持板。

通过采用上述技术方案，第一液压缸拉动夹持板对包裹在口服液瓶子周围的瓦楞纸盒进行夹持，完成瓦楞纸盒和口服液瓶子的分离。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架上方两侧固定有压板，压板靠近第一传送带进料的一端设有斜向上翘起的长板。

通过采用上述技术方案，压板在口服液瓶子及瓦楞纸盒到来时，瓦楞纸盒高出口服液瓶子的地方会首先接触到压板上翘起的长板，在斜放着的长板的挤压下平缓的向下滑动直至高度平齐，在压板的底部口服液瓶子和瓦楞纸盒进一步平齐。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架上方两侧固定有压板，压板靠近第一传送带进料的一端设有斜向上翘起的弧形板。

通过采用上述技术方案，弧形板122对瓦楞纸盒和口服液瓶子的高低不平的地方的挤压更加的平缓，所受的碰撞也更小，能够更加平缓且稳定地将瓦楞纸盒和口服液瓶子挤压到同一高度。

本实用新型进一步设置为：所述第三液压缸上固定有有支撑板，所述移动块上固定有与支撑板滑动连接的第二导向柱。

通过采用上述技术方案，在夹持装置平移时，第二导向柱及支撑板为其运动提供支持与稳定，不会晃动。

本实用新型进一步设置为：所述固定板上固定有与所述移动块滑动连接的第一导向柱。

通过采用上述技术方案，在夹持装置竖直移动时，第一导向柱及移动块为其运动提供支持与稳定，不会晃动。

本实用新型进一步设置为：所述夹持板内侧设有防滑纹路。

通过采用上述技术方案，在夹持瓦楞纸盒时，夹持板能更加稳固地夹住瓦楞纸盒。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、在包装盒从产品上被卸下后，采用机械将包装盒运走，以此而替代人工搬运，提高工作效率。

2、减少了人工操作后，所运送的产品更加平齐，提高了工作质量。

3、减小平整口服液瓶子和瓦楞纸盒的上下表面的高度时的碰撞，提高作业时的平稳性。

附图说明

图1是实施例1中包装盒卸取装置结构示意图。

图2是实施例1中瓦楞纸盒和口服液瓶子进料时示意图。

图3是实施例1中移动装置和夹持装置结构示意图。

图4是实施例1中夹持装置内部结构示意图。

图5是实施例2中包装盒卸取装置的结构示意图。

附图标记：1、支撑架，11、第一传送带，12、压板，121、长板，122、弧形板，2、夹持装置，21、夹持板，211、防滑纹路，22、连接块，23、滑动块，24、第一液压缸，25、固定块，251、滑槽，26、固定板，3、移动装置，31、第二液压缸，32、第一导向柱，33、第一圆孔，34、移动块，35、第三液压缸，36、第二导向柱，37、第二圆孔，4、固定架，41、支撑板，5、第二传送带，6、瓦楞纸盒，7、口服液瓶子。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种包装盒卸取装置，包括支撑架1，支撑架1上设有第一传送带11，沿传送方向在支撑架1上游的两侧上方固定有两块压板12，压板12中间部分与第一传送带11平行，两端为向上翘起的长板121。

参照图2，被传送的口服液瓶子7四周接触包裹有瓦楞纸盒6，且包裹口服液瓶子7的瓦楞纸盒6的上下两表面在上一工艺中已经被去除，而这一过程中瓦楞纸盒6和口服液瓶子7会产生上下表面的高度不平的问题。在瓦楞纸盒6和口服液瓶子7被传送到压板12处时，随着第一传送带11的传动，瓦楞纸盒6高出口服液瓶子7的地方会首先接触到压板12上翘起的长板121，在斜放着的长板121的挤压下平缓的向下滑动直至高度平齐，在压板12的底部口服液瓶子7和瓦楞纸盒6进一步平齐，随后被传送到下一工艺。

参照图1，在支撑架1下游的上方设有夹持卸取瓦楞纸盒6的夹持装置2，在支撑架1相同位置下方设有传送被拆卸下的瓦楞纸盒6的第二传送带5，第二传送带5与第一传送带11垂直，第二传送带5将被拆卸搬运过来的瓦楞纸盒6运走。

参照图3和图4，夹持装置2包括一对夹持板21，两块夹持板21在支撑架1上方平行相对，夹持板21内侧设有防滑纹路211，能够夹稳瓦楞纸盒6而不滑落。每块夹持板21外侧固定有一对连接块22，连接块22另一端用螺栓连接有滑动块23，滑动块23水平连接有第一液压缸24，第一液压缸24拉动滑动块23向第一传送带11中间滑动，第一液压缸24固定在固定块25上，固定块25上设有滑槽251，滑动块23在滑槽251中滑动。两个第一液压缸24拉动两个滑动块23，两个滑动块23沿固定块25上的滑槽251相对移动，两个滑动块23所连接的夹持板21同时移动接近从而夹持瓦楞纸盒6。固定块25上方固定有固定板26。

参照图1和图3，固定板26上方固定有移动装置3。移动装置3包括第二液压缸31和两根第一导向柱32。第二液压缸31的液压杆固定在固定板26上，同时固定板26上固定两根第一导向柱32。第二液压缸31上固定有移动块34，移动块34上设有两个第一圆孔33，两个第一圆孔33位于第一导向柱32上方且大小符合第一导向柱32尺寸，第一导向柱32穿过第一圆孔33。第二液压缸31拉动固定板26，从而带动夹持装置2上下移动，第一导向柱32让夹持装置2在上下移动过程中不会晃动。

移动装置3还包括第三液压缸35，第三液压缸35与移动块34位置水平，第三液压缸35的液压杆垂直固定在移动块34的一侧，且移动块34同一侧固定有两根垂直移动块34表面的第二导向柱36。第三液压缸35固定有支撑板41，支撑板41上设有两个第二圆孔37，第二导向柱36穿过大小符合第二导向柱36尺寸的第二圆孔37。支撑板41下方固定有固定架4，固定架4为移动装置3和夹持装置2提供支撑。第三液压缸35拉动移动块34移动，从而带动第二液压缸31移动，第二液压缸31又带动夹持装置2平移，而第二导向柱36让上述装置在平移过程中不会晃动并且为其提供支撑。

本实施例的实施原理为：口服液瓶子7和包裹其的瓦楞纸盒6被传送到压板12处时，压板12将瓦楞纸盒6和口服液瓶子7规整平齐，随后夹持装置2的两块夹持板21夹紧瓦楞纸盒6，第二液压缸31拉动夹持装置2，瓦楞纸盒6同时被夹起脱离口服液瓶子7，口服液瓶子7被第一传送带11传走，接着第三液压缸35拉动使得夹持装置2平移到第二传送带5上方，第一液压缸24推动，夹持板21距离变大，瓦楞纸盒6掉落到第二传送带5上，随后夹持装置2原路返回。

实施例2：参照图5，与实施例1不同之处在于，压板12的两端设为斜向上翘起的弧形板122，相比长板121，弧形板122对瓦楞纸盒6和口服液瓶子7的高低不平的地方的挤压更加的平缓，所受的碰撞也更小，对工艺过程有更好的效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。