一种舞台服装的管理装置的制作方法

本实用新型属于服装智能管理技术领域，具体涉及一种舞台服装的管理装置。

背景技术：

服装是大型群体活动演出的重要组成部分，是保障大型群体活动演出质量的重要基础。随着我国经济社会的发展和人民物质精神文明水平的提升，大型群体活动中的服装要求也从过去的单一款式向多类型、多款式、多号型转变。为满足演出内容和视觉效果的呈现，需要根据特定图案生成的不同颜色的点位布局，并且使用特定类型、颜色、款式的服装在相应的点位呈现整体效果。因此，现代大型群体演出活动需要定制、管理大量特定类型、款式、颜色的服装。

大型群体演出不同子其他类型的服装表演，涉及服装、音乐、舞蹈、歌曲、戏曲、美术等多门艺术，演出现场和后台的情况复杂，为了保降大型群体演出的正常进行，能知道某件衣服确切的定位非常重要。

技术实现要素：

本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。

为克服现有技术的问题，本实用新型提供一种舞台服装的管理装置，包括：服装仓储定位挂架、出入库定位挂架，以及将带有衣架的衣服在服装仓储定位挂架、出入库定位挂架之间进行传送的垂直传送支架；其中。所述服装仓储定位挂架包括：

导轨底座，所述底座上设有能移动的链条；

定位滑块，安装在所述链条上，所述定位滑块上设有定位码，每一个定位滑块对应一个衣架；

传动组件，与所述链条相匹配，用于根据定位要求推动指定的定位滑块到达指定位置；

校零相机，用于查找具有预设定位码的定位滑块，使所述链条在移动后能恢复原位。

可选地，所述定位滑块包括：用于固定在链条上的安装底座、以及安装在所述安装底座的拨杆，所述定位码设置在所述安装底座上。

可选地，所述传动组件包括：

传动链轮，与所述链条相匹配；

按钮式驱动电机，与所述传动链轮相连。

可选地，所述装置包括挂架立柱，其上设有多个所述服装仓储定位挂架。

可选地，所述垂直传送支架包括：

立柱，其上设有能传动的传送链条；

传送链轮，与所述传送链条相配合；

按钮式驱动电机，与所述传送链轮相连；

垂直传送挂钩，铰接在所述传送链条上。

可选地，所述垂直传送挂钩包括：

挂钩铰接架，其下端铰接在传送链条上；

滑轮，固定在所述挂钩铰接架的上端，所述滑轮通过弹簧连接在传送链条上；

挂钩，安装在所述滑轮上。

可选地，所述垂直传送挂钩进一步包括：

滑动轴承，安装在所述立柱上；

滑轮垫板，能在所述滑动轴承上滑行；

电动推杆，与所述滑轮垫板相连，用于推动所述滑轮垫板执行垫起滑轮的动作。

可选地，所述传送链条为双排双侧弯板单孔链条。

可选地，出入库定位挂架的一侧设有射频识别阅读器，用于读取衣架上的识别标签。

可选地，出入库定位挂架的一侧设有机器视觉相机。

本实用新型提供的舞台服装的管理装置可以对大型群体演出活动服装实现存储定位，能确切知道每一件衣服的存放位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的舞台服装的管理装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的服装仓储定位挂架的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的服装仓储定位挂架的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的服装仓储定位挂架的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的垂直传送支架的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的垂直传送挂钩的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的垂直传送挂钩的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的垂直传送挂钩的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

如图1至图8所示，本实用新型实施例提供的舞台服装的管理装置包括：服装仓储定位挂架1、垂直传送支架3、出入库定位挂架5。

请同时参照图2，服装仓储定位挂架1的主体结构与布局包括：一个悬挂导轨1-1、导轨支架1-2、传动链轮1-3、校零相机1-4。其中，悬挂导轨1-1为环状，例如是圆环状、椭圆状、圆角矩形等。导轨支架1-2位于悬挂导轨1-1的环状内，其两端均固定在所述悬挂导轨1-1上，导轨支架1-2通过立柱固定在地面或底座上。导轨支架1-2可以为1个，也可以为多个，例如是2个、3个等，可以视悬挂导轨1-1的形状和大小确定。

传动链轮1-3紧邻悬挂导轨1-1的内侧壁设置，优选地，传动链轮1-3设置在悬挂导轨1-1的转角处，本实施例中，悬挂导轨1-1为圆角矩形，传动链轮1-3为4个，分别设置在圆角矩形的四个圆角处。校零相机1-4设置在悬挂导轨1-1的外侧。更具体地，从挂架的挂架立柱安装悬臂式支撑架，校零相机1-4安装在该悬臂式支撑架上，且位于该层服装悬挂轨道的上方。

如图3、图4所示，悬挂导轨1-1包括底座、设置底座的上表面的链条1-8以及盖设在底座上方的盖板1-7，传动链轮1-3与按钮式驱动电机1-5的驱动轴1-6相连，通过按钮式驱动电机1-5可以控制传动链轮1-3旋转，该盖板1-7盖住该传动链轮1-3且朝向传动链轮1-3的内侧壁上设有传动孔，用于供传动链轮1-3与该链条1-8啮合传动。链条1-8上设有多个定位滑块1-9，定位滑块1-9可以等间隔的设置在链条的外侧壁上，每个定位滑块1-9上均对应一个衣架1-10，衣架1-10上可以设置识别标签，代表了服装id号，该识别标签可以例如是射频识别芯片。在本实用新型的另一实施例中，按钮式驱动电机可以采用手摇式旋转替代。

定位滑块1-9包括用于固定在链条上的安装底座、设置在安装底座上的定位码以及安装在所述安装底座底部的拨杆；一般地，定位码为一串数字表示，也可以是二维码，在校零相机那里的盖板开口用于读取定位码，或者链条水平向外的方向不是封闭的，都是开放的。拨杆的一端通过螺口，或者卡装的方式固定在安装底座上，拨杆随着链条运动在悬挂导轨1-1的底座上滑动，拨杆可以用来支撑链条，此外，由于衣架就挂在两个拨杆中间的空格里，因此拨杆可以推动衣架运动，也就是说，随着链条1-8的传动，拨杆推动相应位置的衣架1-1沿着悬挂导轨1-1移动，从而推动预设定位码的定位滑块到达校零相机对应之处。本申请中的悬挂装置并不是简单的挂衣服，而是被定位的。

本实施例中，通过驱动电机1-5驱动链轮1-8转动，带动整个链条装置沿悬挂导轨回转，该驱动电机可以为手动控制的按钮式驱动电机，或者采用手摇式旋转链轮实现控制。

由于悬挂导轨1-1上相邻定位滑块1-9之间的定位码是固定的，因此，可以通过将校零相机对应的定位码固定，实现定位滑块1-9在整个悬挂导轨1-1上的位置是固定的。也就是说，本实施例中，将校零相机对应的定位码记为原点，服装入库或出库完成后，原点回到校零相机对应的位置，即可以使所述链条在移动后能恢复原位。如此，下次再进行服装入库或出库操作时，只需知道该服装的定位码及原点的定位码得到传动链轮1-3的转动的周数即可。

服装仓储定位挂架1可以为一个或多个，此时，当服装仓储定位挂架1为多个时，该多个服装仓储定位挂架1的导轨支架1-2等间隔或按预设间隔与挂架立柱相连，立柱底端固定在地面或底座上，此时，每个挂架立柱可以对应上下分层分布的服装仓储定位挂架1，在具体实施时，服装仓储定位挂架1可以设置为单排多层、多排单层或多排多层，例如是如图2所示的3层3排布置，以扩展存储容量，可根据场地大小、空间高度、服装数量、服装分类、服装大小的需求设定布置层数和排数。

请参照图5、图6，垂直传送支架3由立柱、按钮式驱动电机3-1、和一组传送链轮3-4、传送链条3-3及铰接在传送链条3-3垂直传送挂钩4组成；其中，一组传送链轮3-4可通过轴和轴承座转动地设置在立柱上。一组传送链轮3-4中具有至少两个传送链轮3-4，该至少两个传送链轮3-4通过传送链条3-3相连，按钮式驱动电机3-1的驱动轴与其中一个传动链轮相连，如此，能使铰接在传送链条3-3垂直传送挂钩4被传送到指定位置。

更具体地，垂直传送挂钩4包括：挂钩铰接架4-1、滑轮4-2、弹簧4-3、挂钩4-4、滑轮垫板4-5、电动推杆4-6、滑动轴承4-7、辅助导向滑杆4-8。挂钩铰接架4-1铰接在传送链条3-3上，本实施例中，传送链条3-3采用双排双侧弯板单孔链条。如图6所示，挂钩铰接架4-1的下端通过可以旋转的轴铰接在传送链条的弯板3-5上，其上端安装滑轮4-2和一个伸出的挂钩4-4，滑轮4-2用一个弹簧连接在传送链条的弯板上，当滑轮4-2遇到滑轮垫板4-5时在垫板推动下弹簧如图7所示可拉伸，通过垫板后可复位。

滑轮垫板4-5由电动推杆4-6控制在滑动轴承4-7上进行横向滑动，电动推杆4-6与滑轮垫板4-5相连，推动滑轮垫板4-5“进入/退出”滑轮经过的位置，从而执行垫起滑轮的动作，滑轮垫板的形状可以为具有两面斜坡的块状。

当其被推动到滑轮4-2移动位置时，起支撑卸载作用，服装在该位置卸载；当其被推动离开滑轮4-2移动位置时，不起作用，服装在该位置通过；滑动轴承4-7设置在安装于立柱上的悬臂支座，且与立柱垂直，每一层对应的位置都安装，以便根据需要在该层卸载。当滑轮垫板4-5“进入”滑轮经过的位置时，使挂钩4-4发生转动，从而使服装4-9落到安装在支架立柱上的辅助导向滑杆4-8上，而后弹簧4-3使其复位。

如图1所示，出入库定位挂架5通过出入库定位挂架支柱11安装在地面或底座上，出入库定位挂架5包括固定在出入库定位挂架支柱11上的悬挂导轨、导轨支架、传动链轮。悬挂导轨、导轨支架、传动链轮的结构可以与服装仓储定位挂架1相同，即出入库定位挂架5和服装仓储定位挂架1是一样的结构，都是具有定位和控制功能的悬挂、传送一体挂架，在此不再赘述。不同的是，出入库定位挂架5的悬挂导轨可以不包括定位滑块。

射频识别阅读器2与出入库定位挂架5相对，优选地，射频识别阅读器2为多个，分别设置在进入与垂直传送支架3之前的区域内及进入垂直传送支架3时的区域内，进而能读取到出入库的服装的信息。更具体地，在进行服装入库时，射频识别阅读器2读取该服装id号，id号关联装置中所有服装信息，检索信息用。在进行服装出库时，射频识别阅读器2读取该服装的id号，id号关联装置中该服装的所有信息，在正式出库前，可以为判断出库的服装是否正确提供必要信息。服装信息包括服装基本信息和服装可视信息，基本信息包括：服装类型、服装款式编号、服装批次编码、服装单件编码、服装结构描述、服装组成部件、服装面料数据、服装里料数据、服装加工方式、服装包装方式、服装设计用途、服装生产厂家、服装生产日期、服装入库日期、历次出库入库记录；可视信息包括：服装悬挂状态和模特试穿状态的前视、后视、左视、右视、俯视、顶视各方向的标准图片资料，各组成部件的标准图片资料；相关信息存储到装置数据库，供应用程序检索和展示，以便为用户提供全面、直观的服装信息，管理软件装置包括数据库操作界面信息展示界面和配套的可视化资源展示界面。

优选地，机器视觉相机6设置在进入与垂直传送支架3之前的区域内，用于拍摄衣架上的服装。入库任务是指将位于出入库定位挂架5上出入库服装10传送至服装仓储定位挂架1上。更具体地，入库定位挂架5上的衣服通过导向杆到达垂直传送支架3，导向杆布置在挂架入库定位挂架的侧面，需要转移传送时，导向杆的进入端移动到衣架顶部的环所对应的位置，当衣架挂钩移动过来时会被推入到导向杆，而后沿导向杆滑向指定的位置，即垂直传送支架3。垂直传送支架3上衣服通过辅助导向滑杆传送至服装仓储定位挂架1上。

出库任务是指将位于服装仓储定位挂架1上的仓储库服装12传送至出入库定位挂架5上。

服装传送过程为：首先，服装从上一传送模块的辅助导向滑杆挂到挂钩4-8上，然后传送链条3-3向指定方向移动，装置根据路径设定指定位置处的滑轮垫板4-5处于卸载状态，其余滑轮垫板处于通过状态，当服装经过该卸载位置时，滑落到对应的辅助导向滑杆4-8，而后再滑落到相应的下一个传送模块，需要说明的是，辅助导向滑杆只是起一个抬起挂钩，使其脱离悬挂点，然后再因重力向下滑动，这里所说的下一个传送模块根据出入库的路径不同，而有所不同，可以为导轨支架或垂直传送架。然后对应的1服装仓储定位挂架开始运动，将该服装移动至出库位，移动距离根据服装仓储定位挂架的当前位置和目标位置确定，校零相机1-4根据定位滑块1-9上的数字标识码检验当前位置；然后依次触发路径上的运动装置，使该服装途径服装仓储定位挂架1、辅助导向滑杆4-8、垂直传送支架3、辅助导向滑杆4-8、出入库定位挂架5，最后运动到指定的出库位置。

本实用新型公开了一种舞台服装的管理装置，可以对单一衣服实现定位。为大型群体演出活动服装智能管理带来全新的技术手段和实用工具，提高大型群体演出活动服装管理的自动化、智能化水平，进而提高大型群体活动组织排练的质量和水平。

上述技术方案只是本实用新型的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施方式所描述的方法，因此前面描述的方式只是优选的，而并不具有限制性的意义。