一种低位托盘自动拆码机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及托盘拆码设备技术领域，特别涉及一种低位托盘自动拆码机。

背景技术：
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国内外现有物流行业的仓储使用的低位拆码方法一般都采用人工拆、码空托盘方法，人工拆码费工费力码放质量又差；也有自动化仓库使用的全自动拆码机需先把空托盘从地面提升到输送机可以输送的高度进自动化拆码盘，这会系统复杂投入大，一般的仓储中心在成本上和系统接受不了；用电动叉车作业人员设备成本投入高效率低。所以需要低位托盘自动拆码机合适的低位自动拆码盘设备来满足市场需求。

技术实现要素：
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本实用新型提供了低位托盘自动拆码机，解决了现有技术中码放质量差，效率低，系统复杂，投入大的问题。

本实用新型的技术解决措施如下：一种低位托盘自动拆码机，包括有对称设置的两机架，两所述机架之间成型有托盘通道，两所述机架上均设有伸叉机构和提升机构，所述伸叉机构包括有伸叉框架、叉板和减速电机，两所述叉板水平设置，两所述减速电机驱动两叉板相对伸缩，所述叉板底部固定有沿其伸缩方向延伸的导轨，所述伸叉框架底部固定有与导轨相配合的水平导向槽；所述提升机构包括有固定在机架上端的提升电机，所述提升电机驱动连接有提升链条，所述提升链条底端固定连接伸叉框架，所述伸叉框架两侧成型有竖直导向槽，所述机架上固定有与竖直导向槽相配合的竖直导轨。

作为优选，所述叉板为开口朝向托盘通道的凵型结构。

作为优选，所述减速电机竖直向下固定在伸叉框架上，所述减速电机的输出轴上固定有曲柄,所述曲柄下端转动安装有滑轮，所述叉板上端固定有导轨块，所述导轨块上成型有沿托盘通道方向延伸的导轨槽，所述滑轮滑动安装在导轨槽内。

作为优选，两所述机架上端架设有传动轴，所述传动轴两端固定有收卷链轮，所述收卷链轮啮合连接提升链条，所述提升电机通过联轴器与传动轴一端传动连接。

作为优选，所述机架上靠近托盘通道的一侧固定有挡罩，所述挡罩下端与叉板位置相对应处开设有伸叉口。提升链条和动力机构隐置在两侧挡罩内。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的低位托盘自动拆码机，设置了设伸叉机构和提升机构，伸叉机构可与人工液压叉车高度对接，伸叉机构由减速电机、电机输出轴端的曲臂、叉板等组成，工作时减速电机驱动曲臂旋转，曲臂下端的滑轮沿固定在叉板上的导轨槽来回滑动，从而驱动两叉板相对伸叉；伸叉机构由提升机构驱动作上下运动，提升机构由提升电机、传动轴、收卷链轮、提升链条组成，提升链条设计用半挂链的形式固定在收卷链轮上，收卷链轮转动使提升链条上下动作牵引伸叉机构上下升降；

使用时，人工用液压托车把一个托盘推进托盘通道，启动减速电机驱动两叉板伸出叉住托盘，接着抽出叉压车，启动提升电机，将码好的托盘提起，将第二个托盘推进托盘通道，启动提升电机，将第一个托盘码放在第二个托盘上端，启动减速电机驱动两叉板伸出叉住第二个托盘，接着抽出叉压车，完成两个托盘的码放；

托盘拆取时，启动提升电机，降下托盘组，人工把叉车插入最下端托盘，启动减速电机驱动两叉板伸出叉住下端倒数第二个托盘，提升机构把除最下端之外的托盘组提起，叉车抽出托盘；

整垛空托存取，启动减速电机驱动叉板伸叉可将整垛空托组取出或存储。

本实用新型的低位托盘自动拆码机，结合人工和自动化作业，结构简单，操作方便，成本较低，拆码效率高，码放质量好。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中圈示a的放大图；

图3为本实用新型中伸叉机构的结构示意图；

图中：1、机架；1-1、竖直导轨；1-2、挡罩；1-3、伸叉口；2、伸叉框架；2-1、水平导向槽；2-2、竖直导向槽；3、叉板；3-1、导轨；3-2、导轨块；3-3、导轨槽；4、减速电机；4-1、曲柄；4-2、滑轮；5、传动轴；6、提升链条。

具体实施方式：

结合附图1-3对本实用新型的一种低位托盘自动拆码机，做进一步说明。

本实用新型的一种低位托盘自动拆码机，包括有对称设置的两机架1，两机架1之间成型有托盘通道，两机架1上均设有伸叉机构和提升机构，伸叉机构包括有伸叉框架2、叉板3和减速电机4，两叉板3水平设置，两减速电机4驱动两叉板3相对伸缩，叉板3底部固定有沿其伸缩方向延伸的导轨3-1，伸叉框架2底部固定有与导轨3-1相配合的水平导向槽2-1；提升机构包括有固定在机架1上端的提升电机，提升电机驱动连接有提升链条6，提升链条6底端固定连接伸叉框架2，伸叉框架2两侧成型有竖直导向槽2-2，机架1上固定有与竖直导向槽2-2相配合的竖直导轨1-1。

进一步，叉板3为开口朝向托盘通道的凵型结构。

进一步，减速电机4竖直向下固定在伸叉框架2上，减速电机4的输出轴上固定有曲柄4-1,曲柄4-1下端转动安装有滑轮4-2，叉板3上端固定有导轨块3-2，导轨块3-2上成型有沿托盘通道方向延伸的导轨槽3-3，滑轮4-2滑动安装在导轨槽3-3内。

进一步，两机架1上端架设有传动轴5，传动轴5两端固定有收卷链轮，收卷链轮啮合连接提升链条6，提升电机通过联轴器与传动轴5一端传动连接。

进一步，机架1上靠近托盘通道的一侧固定有挡罩1-2，挡罩1-2下端与叉板3位置相对应处开设有伸叉口1-3。

本实用新型的工作原理是：工作时减速电机4驱动曲臂4-1旋转，曲臂4-1下端的滑轮4-2沿固定在叉板3上的导轨槽3-3来回滑动，从而驱动两叉板3相对伸叉；伸叉机构由提升机构驱动作上下运动，提升链条6设计用半挂链的形式固定在收卷链轮上，收卷链轮转动使提升链条6上下动作牵引伸叉机构上下升降；

使用时，人工用液压托车把一个托盘推进托盘通道，启动减速电机4驱动两叉板3伸出叉住托盘，接着抽出叉压车，启动提升电机，将码好的托盘提起，将第二个托盘推进托盘通道，启动提升电机，将第一个托盘码放在第二个托盘上端，启动减速电机4驱动两叉板3伸出叉住第二个托盘，接着抽出叉压车，完成两个托盘的码放；

托盘拆取时，启动提升电机，降下托盘组，人工把叉车插入最下端托盘，启动减速电机4驱动两叉板3伸出叉住下端倒数第二个托盘，提升机构把除最下端之外的托盘组提起，叉车抽出托盘；

整垛空托存取，启动减速电机4驱动叉板3伸叉可将整垛空托组取出或存储。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种低位托盘自动拆码机，其特征在于：包括有对称设置的两机架，两所述机架之间成型有托盘通道，两所述机架上均设有伸叉机构和提升机构，所述伸叉机构包括有伸叉框架、叉板和减速电机，两所述叉板水平设置，两所述减速电机驱动两叉板相对伸缩，所述叉板底部固定有沿其伸缩方向延伸的导轨，所述伸叉框架底部固定有与导轨相配合的水平导向槽；所述提升机构包括有固定在机架上端的提升电机，所述提升电机驱动连接有提升链条，所述提升链条底端固定连接伸叉框架，所述伸叉框架两侧成型有竖直导向槽，所述机架上固定有与竖直导向槽相配合的竖直导轨。

2.根据权利要求1所述的低位托盘自动拆码机，其特征在于：所述叉板为开口朝向托盘通道的凵型结构。

3.根据权利要求1所述的低位托盘自动拆码机，其特征在于：所述减速电机竖直向下固定在伸叉框架上，所述减速电机的输出轴上固定有曲柄,所述曲柄下端转动安装有滑轮，所述叉板上端固定有导轨块，所述导轨块上成型有沿托盘通道方向延伸的导轨槽，所述滑轮滑动安装在导轨槽内。

4.根据权利要求1所述的低位托盘自动拆码机，其特征在于：两所述机架上端架设有传动轴，所述传动轴两端固定有收卷链轮，所述收卷链轮啮合连接提升链条，所述提升电机通过联轴器与传动轴一端传动连接。

5.根据权利要求1所述的低位托盘自动拆码机，其特征在于：所述机架上靠近托盘通道的一侧固定有挡罩，所述挡罩下端与叉板位置相对应处开设有伸叉口。

技术总结
本实用新型公开了一种低位托盘自动拆码机，包括对称设置的两机架，两机架之间成型托盘通道，两机架上均设伸叉机构和提升机构，伸叉机构包括伸叉框架、叉板和减速电机，两叉板水平设置，两减速电机驱动两叉板相对伸缩，叉板底部固定沿其伸缩方向延伸的导轨，伸叉框架底部固定与导轨相配合的水平导向槽；提升机构包括固定在机架上端的提升电机，提升电机驱动连接提升链条，提升链条底端固定连接伸叉框架，伸叉框架两侧成型竖直导向槽，机架上固定与竖直导向槽相配合的竖直导轨。本实用新型的自动拆码机通过设置设伸叉机构和提升机构，实现了人工和自动化相结合，结构简单，操作方便，拆码效率高，码放质量好。

技术研发人员：余越
受保护的技术使用者：浙江德能物流装备科技有限公司
技术研发日：2019.12.02
技术公布日：2020.10.27