一种便于上货的叉车的制作方法

本实用新型涉及一种叉车，尤其是涉及一种便于上货的叉车。

背景技术：

叉车是一种常用的工业搬运车辆，其能够对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，一般用于对仓储大型物件的运输。

使用叉车将托盘货物放置于货架上是一种较为常见的工况，这种情况下使用的叉车一般为高位叉车，高位叉车的货叉是可以升降的，在使用高位叉车将托盘货物放置于货架上时，需要将托盘货物托举至货架一层架板的上方，而且由于托盘货物较重，故将托盘货物托举的高度也不宜与货架该层架板的高度差距过大，故需要叉车司机在使用高位叉车将托盘货物放置于货架上时同时观察货架架板高度与叉车货叉高度，以使货叉与架板的相对位置合适。

然而，由于叉车司机是位于驾驶舱内的，本身离货叉和架板的距离就较远，通过人眼观察本身就会产生较大的误差，而且货物托盘是位于货叉上、且位于驾驶舱与货架之间的，故托盘货物也会对叉车司机的视线进行遮挡；即叉车司机确定货叉与架板的相对位置的过程较为不便，也因此给上货过程带来了不便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种便于上货的叉车，其优点在于叉车司机能够较为准确的确定货叉相对架板的位置，从而方便了上货过程。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于上货的叉车，包括叉车本体、设置于叉车本体上的驾驶舱以及两个货叉，还包括：

图像获取装置，设置于所述货叉端部，用于实时获取所述叉车前方的图像以输出图像信息；

显示装置，耦接所述图像获取装置，设置于所述驾驶舱内，实时接收并显示所述图像信息。

通过采用上述技术方案，叉车司机在上货过程中，图像获取装置能够直接于货叉端部向货叉前方获取图像信息，该图像信息实时传输至驾驶舱内的显示装置进行显示，从而使叉车司机于驾驶舱内能够直接观看货叉前方的图像，图像获取装置位于货叉端部故获取图像较为直接，避免了人眼观察距离较远产生的误差，同时，图像获取装置获取图像的过程也不会受到托盘货物的遮挡，从而给叉车司机确定货叉与架板相对位置的过程带来了方便，从而方便了上货过程。

进一步地，所述图像获取装置设置为微型无线摄像头，叉车还包括无线接收模块，所述无线接收模块与所述微型无线摄像头无线通讯连接、与所述显示装置耦接，以接收所述图像信息并将图像信息传输至显示装置。

通过采用上述技术方案，微型无线摄像头与显示装置之间不需线路连接，降低了线路设置的难度。

进一步地，所述货叉端部固定设置有用于保护所述微型无线摄像头的刚性保护筒，所述微型无线摄像头固定设置于所述保护筒内。

通过采用上述技术方案，保护筒能够对微型无线摄像头起到一定程度的保护，从而降低了微型无线摄像头损坏的可能。

进一步地，所述保护筒与所述货叉可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，保护筒本身与货叉可拆卸，在保护筒损坏后，可拆下保护筒更换。

进一步地，所述保护筒设置为方形筒、两端均敞口且扣合设置于所述货叉端部一侧，保护筒的轴线与货叉长度所在直线平行，保护筒内设置有卡接所述微型无线摄像头的卡件。

通过采用上述技术方案，微型无线摄像头与保护筒卡接，使微型无线摄像头与保护筒相对可拆卸，而且由于保护筒两端均敞口且微型无线摄像头与保护筒通过卡件卡接，在不取下保护筒的情况下也能够取下微型无线摄像头，从而方便了对微型无线摄像头的调整、维修、充电等过程。

进一步地，所述卡件包括固定设置于所述保护筒内壁上的两个条形弹性片且两个条形弹性片平行设置，两所述弹性片远离所述保护筒内壁的端部向相互背离的方向弧形凸出形成卡接所述微型无线摄像头的卡槽。

通过采用上述技术方案，两个弹性片夹持固定微型无线摄像头的方式方便了微型无线摄像头于保护筒上的取放，卡槽的设置使卡件卡接微型无线摄像头更为稳定。

进一步地，所述卡槽内壁设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置不仅能够对微型无线摄像头的外壁形成保护，避免卡件卡接微型无线摄像头时损坏微型无线摄像头，同时，橡胶垫的设置增大了弹性片相对微型无线摄像头外壁的摩擦，从而使卡件卡接微型无线摄像头更为稳定。

进一步地，所述保护筒朝向叉车前方的敞口端部盖合设置有透明盖，朝向叉车后方的敞口端部盖合设置有保护盖，所述保护盖与所述保护筒铰接。

通过采用上述技术方案，透明盖和保护盖的设置能够配合保护筒对微型无线摄像头形成较为封闭的保护，对微型无线摄像头的保护效果较好，同时，透明盖不会影响微型无线摄像头获取图像信息的过程，保护盖与保护筒铰接打开方式简单方便，不会影响微型无线摄像头于保护筒内的取放。

进一步地，所述透明盖上设置有坐标图案。

通过采用上述技术方案，微型无线摄像头在透过透明盖获取图像信息时，该图像信息会于坐标图案内显示，从而有利于叉车司机通过显示装置显示的带有坐标图案的图像信息、更为准确的判断货叉和架板的相对位置。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置于货叉端部的图像获取装置与设置于驾驶舱内的显示装置的配合，使叉车司机获取货叉前方的图像较为直接且不受托盘货物的影响，从而给叉车司机确定货叉与架板相对位置的过程带来了方便，从而方便了上货过程；

2.图像获取装置设置为微型无线摄像头，其与显示装置之间不需线路连接故相对位置更为灵活；

3.保护筒与货叉可拆卸连接、微型无线摄像头与保护筒卡接使保护筒、货叉、微型无线摄像头的相对位置较为灵活；

4.透明盖、保护盖与保护筒相配合对微型无线摄像头的保护效果较好，透明盖上设置坐标图案进一步方便了叉车司机准确判断货叉和架板相对位置的过程。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是为了体现本保护筒与货叉、微型无线摄像头的配合结构示意图；

图3是本实用新型的系统结构示意图。

图中，1、叉车本体；11、驾驶舱；12、货叉；13、保护筒；131、保护盖；132、弹性片；133、连接耳；2、图像获取装置；3、显示装置；4、无线接收模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种便于上货的叉车，包括叉车本体1、设置于叉车本体1上的驾驶舱11以及两个货叉12，叉车司机于驾驶舱11内控制叉车本体1移动和货叉12动作，以控制叉车进行托盘货物搬运工作。

该叉车还包括设置于货叉12端部用于获取货叉12端部前方图像的图像获取装置2以及设置于驾驶舱11内用于显示货叉12端部前方图像的显示装置3。

参照图2和图3，图像获取装置2设置为4g微型无线摄像头，4g微型无线摄像头整体表现为圆柱形，其一端设置为镜头，4g微型无线摄像头能够获取图像并输出图像信息，其体积较小，获取图像较为清晰，并且采用4g无线网络连接的方式与其他装置无线通讯连接，连接方式简单方便。

该叉车还包括用于安装和保护图像获取装置2的保护筒13，保护筒13设置为截面为正方形且两端均敞口的方形筒，保护筒13一侧一侧敞口盖合设置有塑料材质的透明盖，另一侧铰接有一正方形板状的保护盖131，保护筒13一侧面相对的两侧设置有安装耳，货叉12端部背离另一货叉12的侧面上设置有螺纹孔，通过安装耳、螺钉以及螺纹孔的配合，实现保护筒13安装于货叉12侧面。保护筒13和保护盖131均设置为不锈钢材质，保护盖131用于盖合保护筒13背离透明盖一侧的敞口。

保护筒13内设置有卡接微型无线摄像头的卡件，卡件具体来说包括保护筒13内一侧面上相互平行竖立有两个条形弹性片132，两个弹性片132的面均平行于保护筒13长度方向。两个弹性片132均有一端与保护筒13内壁固定焊接，每个弹性片132的远离保护筒13内壁的端部均向背离另一弹性片132的方向弧形凸出从而形成夹持圆柱形的微型无线摄像头的卡槽，且卡槽内壁设置有橡胶垫，两个弹性片132之间的最大间距小于微型无线摄像头的外径，以使卡件能够卡接微型无线摄像头，同时，卡槽的设置以及橡胶垫的设置使卡件卡接微型无线摄像头比较稳定。

显示装置3耦接有无线接收模块4，无线接收模块4与微型无线摄像头无线通讯连接、与显示装置3线路连接，无线接收模块4的作用是接收上述图像信息并将图像信息发送至显示装置3以供叉车司机观看图像信息。这种采用微型无线摄像头和无线接收模块4无线连接的方式使显示装置3与图像获取装置2之间不需要线路连接，显示装置3与无线获取装置的相对位置更为灵活，连接方式更为简单。

显示装置3即设置于驾驶舱11内的显示屏，显示屏能够实时接收上述图像信息并显示，以使驾驶舱11内的叉车司机能够在驾驶舱11内观看图像获取装置2获取的图像信息。

进一步地，透明盖上绘制有坐标图案，在微型无线摄像头透过透明盖获取货叉12前方的图像信息时会同时获取坐标图案的图像，从而使显示器显示的图像信息包括获取的实际图像和坐标图案，坐标图案是叉车司机在观察图像时有一个参照，从而方便了叉车司机对图像内容中相对位置的确定。

安装时，保护筒13透明盖沿货叉12长度方向朝向叉车前方设置，保护筒13固定于货叉12端部背离另一货叉12的一侧，微型无线摄像头的镜头朝向透明盖卡入卡槽，从而使微型无线摄像头能够于货叉12端部向货叉12前方获取图像信息，距离较近，不易因距离产生误差，且不会受到货叉12上承重的托盘货物影响，叉车司机仅需于驾驶舱11内即可通过图像信息较为精准的判断货叉12与货架架板的相对位置，从而给叉车司机确定货叉12与架板相对位置的过程带来了方便，从而方便了上货过程。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。