救援车的制作方法

本实用新型涉及叉车技术领域，特别是涉及一种救援车。

背景技术：

随着激光、视觉传感器等技术的快速发展，再结合控制算法，无人驾驶技术得以实现并获得了越来越广泛的应用。用于执行快递投递等工作的无人配送车即是无人驾驶技术的一个应用实例。由于室外配送环境的复杂性，无人配送车在工作过程中容易出现问题，人工救援的方式效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对人工救援方式效率低的问题，提供一种救援车。

一种救援车，包括：

车体；

升降台，设置于所述车体的一侧并能够在所述车体的高度方向上相对所述车体升降移动；

撑架，设置于所述车体的相背的另一侧，所述撑架具有远离所述车体的末端，所述撑架能够相对所述车体转动以改变所述末端在所述车体高度方向上的位置，所述撑架能够用于翻转外部设备。

上述救援车，结合控制程序易于实现无人救援，当无人配送车在配送过程中出现问题时，救援车可以前往无人配送车所在位置进行救援，以提升救援的效率。在无人配送车出现无法越障的情况(例如掉入坑内)时，利用升降台可以将无人配送车转移以使其能够继续执行配送任务；在无人配送车无法继续执行配送任务时，救援车也可以利用升降台将无人配送车运回；在无人配送车出现侧翻时，利用撑架的末端支撑无人配送车，再利用撑架相对车体的转动即可将无人配送车翻转正常使用姿态。

在其中一个实施例中，所述撑架设有滚动体，所述滚动体能够相对所述撑架滚动；在所述撑架相对所述车体转动的过程中，所述撑架能够驱使外部设备偏转至所述滚动体与外部设备接触，以使所述撑架、所述滚动体推动外部设备翻转。

在其中一个实施例中，所述滚动体设置两个以上，两个以上的所述滚动体沿所述撑架的长度延伸方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述撑架包括前臂和连接于所述前臂的连接臂，所述前臂和所述连接臂形成钝角，所述前臂设有所述滚动体，所述末端位于所述前臂的远离所述连接臂的一端；所述连接臂连接所述车体且能够相对所述车体转动，以带动所述前臂的所述滚动体所在侧朝向外部设备。

在其中一个实施例中，所述连接臂设有所述滚动体，所述连接臂能够相对所述车体转动，以驱使所述连接臂的所述滚动体所在侧朝向外部设备。

在其中一个实施例中，所述滚动体为滚轮或球体。

在其中一个实施例中，所述撑架设置至少两个，至少两个所述撑架沿所述车体的宽度方向间隔设置，至少一个所述撑架设有所述滚动体。

在其中一个实施例中，所述救援车包括电机，所述电机设置于车体内且用于驱动所述撑架相对所述车体转动。

在其中一个实施例中，所述救援车包括传动机构，所述电机的输出端和所述撑架分别连接所述传动机构，所述电机能够通过所述传动机构驱动所述撑架转动。

在其中一个实施例中，所述救援车包括以下任一种方案：

所述救援车包括第一带轮、第二带轮、传动带和另一电机，所述第一带轮转动连接于所述车体，所述第二带轮与所述另一电机的输出端连接，所述另一电机连接所述车体，所述传动带连接所述第一带轮、所述第二带轮和所述升降台，所述另一电机能够驱动所述第二带轮转动，并通过所述传动带带动所述升降台升降移动；

所述救援车包括第一链轮、第二链轮、传动链和另一电机，所述第一链轮转动连接于所述车体，所述第二链轮与所述另一电机的输出端连接，所述另一电机连接所述车体，所述传动链连接所述第一链轮、所述第二链轮和所述升降台，所述另一电机能够驱动所述第二链轮转动，并通过所述传动链带动所述升降台升降移动。

附图说明

图1为一实施例中救援车的立体示意图；

图2为图1所示救援车的侧视示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1，在一些实施方式中，救援车10可用于在无人配送车出现问题时前往无人配送车所在位置进行救援。在其他实施方式中，救援车10也可用于对其他设备例如移动分拣设备进行救援工作。救援车10包括车体100、升降台200和撑架300。车体100用于安装升降台200和撑架300，车体100设置有动力机构和车轮以用于行驶。具体地，在一些实施方式中，动力机构包括马达和电池，马达和电池设于车体100内，电池用于为马达供电，马达能够驱动车轮转动，进而能够驱使救援车10移动。在一些实施方式中，救援车10可结合相应的传感器及控制算法实现无人驾驶，无人驾驶技术可以采用通用的方案，此处不再赘述。在其他实施方式中，动力机构也可以采用内燃机等以获得相对较大的驱动力。当然，在其他实施方式中，救援车10也可以由人工驾驶或者采用遥控的方式进行控制。

结合图2，升降台200设置于车体100的一侧并能够在车体100的高度方向上相对车体100升降移动。撑架300设置于车体100的相背的另一侧，撑架300具有远离车体100的末端301，撑架300能够相对车体100转动以改变末端301在车体100高度方向上的位置，撑架300能够用于翻转外部设备。具体地，在一些实施方式中，撑架300呈杆状，撑架300设有滚动体400，滚动体400能够相对撑架300滚动。进一步，救援车10包括电机，电机设置于车体100内且用于驱动撑架300相对车体100转动。进一步，在一些实施方式中，救援车10包括传动机构，电机的输出端和撑架300分别连接传动机构，电机能够通过传动机构驱动撑架300转动。传动机构可以为齿轮减速箱，也可以为带轮机构或者链轮机构等。电机的输出端连接传动机构并能够驱动传动机构，传动机构的输出端即可带动撑架300相对车体100旋转。

进一步，在一些实施方式中，滚动体400为滚轮或球体。进一步，滚动体400可以设置两个以上，两个以上的滚动体400沿撑架300的长度延伸方向间隔设置。滚动体400的材质可以为非金属例如塑胶、橡胶、硅胶等，以使滚动体400在接触外部设备时能够相对外部设备滚动，以减小撑架300对外部设备的摩擦，进而推动外部设备例如无人配送车翻转。当然，滚动体400的材质也可以为金属合金例如铝合金、镁合金等。在其他实施方式中，滚动体400可以采用金属材质作为内部支撑结构，并采用非金属材质包覆金属材质的内部支撑结构。这种结构的滚动体400，具有较高的结构强度且在推动外部设备的过程中能够防止滚动体400的表面刮伤外部设备的表面。当然，在其他实施方式中，单个撑架300上的滚动体400的数量可以为一个。当然，滚动体400可以省略，例如，可以将滚动体400替换成其他摩擦系数相对较小的材料。

参考图2，在撑架300相对车体100转动的过程中，撑架300能够驱使外部设备偏转至滚动体400与外部设备接触，以使撑架300、滚动体400推动外部设备翻转。以救援无人配送车为例，当无人配送车出现侧翻时，可利用撑架300的末端301伸入无人配送车与地面(也可能为其他支撑物)之间，撑架300相对车体100旋转后，滚动体400与无人配送车接触并能够沿无人配送车的表面滚动，随着撑架300的末端301在车体100的高度方向逐渐抬升，无人配送车被推动翻转，因而能够将无人配送车从侧翻状态推动至正常使用姿态，以使无人配送车能够继续执行配送任务。

进一步，在一些实施方式中，撑架300设置至少两个，至少两个撑架300沿车体100的宽度方向间隔设置，至少一个撑架300设有滚动体400。在图1所示实施方式中，撑架300设置两个，两个撑架300沿车体100的宽度方向间隔设置。两个以上的撑架300可以采用同一电机同步驱动转动，也可以采用两个以上的电机分别驱动以同步转动。在其他实施方式中，撑架300可以为三个以上，多个撑架300在翻转外部设备时，能够提升支撑的稳定性。

上述救援车10，结合控制程序易于实现无人救援，当无人配送车在配送过程中出现问题时，救援车10可以前往无人配送车所在位置进行救援，以提升救援的效率。在无人配送车出现无法越障的情况(例如掉入坑内)时，利用升降台200可以将无人配送车转移以使其能够继续执行配送任务；在无人配送车无法继续执行配送任务时，救援车10也可以利用升降台200将无人配送车运回；在无人配送车出现侧翻时，利用撑架300的末端301支撑无人配送车，再利用撑架300相对车体100的转动即可将无人配送车翻转正常使用姿态。救援车10应用于无人救援时，可以提升救援的效率。

参考图1和图2，撑架300包括前臂310和连接于前臂310的连接臂320，前臂310和连接臂320形成钝角，滚动体400设置于前臂310，末端301位于前臂310的远离连接臂320的一端。连接臂320连接车体100且能够相对车体100转动，以带动前臂310的滚动体400所在侧朝向外部设备。钝角的设置，在撑架300相对车体100转动一定角度后，前臂310可以大致与水平面(例如地面)平齐，这种设置有利于将前臂310插入外部设备例如无人配送车与支撑物之间，以方便利用撑架300将侧翻的外部设备推回正常使用姿态。进一步,前臂310和连接臂320可以分别设置滚动体400，且在连接臂320相对车体100转动后，连接臂320的安装有滚动体400的一侧能够朝向外部设备。在图2所示实施方式中，连接臂320相对车体100转动，带动前臂310相对车体100转动大致90度，此时前臂310的长度延伸方向大致与水平面垂直。在推动外部设备翻转的过程中，在此位置附近，安装于连接臂320的滚动体400能够与外部设备接触并沿外部设备的表面滚动，以更好地将外部设备例如无人配送车推回正常使用姿态。

在一些实施方式中，救援车10的升降台200采用带传动机构进行传动。具体地，救援车10包括第一带轮、第二带轮、传动带和另一电机，第一带轮转动连接于车体100，第二带轮与另一电机的输出端连接，另一电机连接车体100，传动带连接第一带轮、第二带轮和升降台200，另一电机能够驱动第二带轮转动，并通过传动带带动升降台200升降移动。

在另一些实施方式中，救援车10的升降台200采用链传动机构进行传动。具体地，救援车10包括第一链轮、第二链轮、传动链和另一电机，第一链轮转动连接于车体100，第二链轮与另一电机的输出端连接，另一电机连接车体100，传动链连接第一链轮、第二链轮和升降台200，另一电机能够驱动第二链轮转动，并通过传动链带动升降台200升降移动。但可以理解的是，另一电机不是必须的，可以采用传动机构进行动力切换，例如，在需要使用升降台200时，将电机的输出端与升降台200的传动机构连接并断开与撑架300的动力连接；在需要使用撑架300时，则可以将电机的输出端与撑架300的传动机构连接并断开与升降台200的动力连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。