车辆救援方法、装置和导航装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供的车辆救援方法、装置和导航装置，通过获得用户在显示有地图的界面上输入的救援信息之后，生成携带有该救援信息的救援请求，进而基于V2X通信方式对救援请求进行广播，并在接收到救援响应后，在地图中对救援车辆的位置进行显示，不仅使得附近车辆及时提供救援，提高了救援的效率，同时，被救援车辆还能够获知救援车辆的位置。
【专利说明】
车辆救援方法、装置和导航装置
技术领域
[0001]本发明涉及电子技术，尤其涉及一种车辆救援方法、装置和导航装置。
【背景技术】
[0002]在车辆驾驶过程中，若车辆发生故障，现有的方法主要是通过驾驶员使用手机拨打救援电话或者利用救援网络平台提出救援需求，然后等待救援人员和救援车辆进行救援。
[0003]但发明人在此过程中，发现现有的方法，至少存在以下问题:对于手机拨打救援电话或者利用救援网络平台的方式，由于救援网点往往比较分散，发生故障的车辆处于偏远地区时，导致救援往往不及时。
[0004]因此，现有技术中，手机拨打救援电话或者利用救援网络平台的方式，救援效率较低。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种车辆救援方法、装置和导航装置，用于提高车辆的救援效率。
[0006]第一方面，提供了一种车辆救援方法，包括:
[0007]获得用户在显示有地图的界面上输入的请求对第一车辆进行救援的救援信息；其中，在所述地图中，根据各车辆所在位置显示各车辆图标；
[0008]生成救援请求；所述救援请求包括所述第一车辆所在位置，以及所述救援信息；
[0009]基于车辆对周围设备(Vehicle to X，V2X)通信方式广播所述救援请求；
[0010]若接收到第二车辆发送的救援响应，清除所述地图中所显示的各车辆图标，并根据所述第一车辆所在位置在地图中显示所述第一车辆图标，以及根据所述第二车辆所在位置在所述地图中显示所述第二车辆图标。
[0011]第二方面，提供了另一种车辆救援方法，包括:
[0012]根据各车辆所在位置在地图中显示各车辆图标；
[0013]接收到第一车辆发送的救援请求时，在所述地图中变换所述第一车辆对应的第一车辆图标的颜色。
[0014]第三方面，提供了一种车辆救援装置，包括:
[0015]输入模块，用于获得用户在显示有地图的界面上输入的请求对第一车辆进行救援的救援信息；其中，在所述地图中，根据各车辆所在位置显示各车辆图标；
[0016]生成模块，用于生成救援请求；所述救援请求包括所述第一车辆所在位置，以及所述救援信息；
[0017]广播模块，用于基于V2X通信方式广播所述救援请求；
[0018]显示模块，用于若接收到第二车辆发送的救援响应，所述车载装置清除所述地图中所显示的各车辆图标，并根据所述第一车辆所在位置在地图中显示所述第一车辆图标，以及根据所述第二车辆所在位置在所述地图中显示所述第二车辆图标。
[0019]第四方面，提供了另一种车辆救援装置，应用于一车辆中，包括:
[0020]显示模块，用于根据各车辆所在位置在地图中显示各车辆图标；
[0021]变换模块，用于接收到第一车辆发送的救援请求时，在所述地图中变换所述第一车辆对应的第一车辆图标的颜色。
[0022]第五方面，提供了一种导航装置，包括第三方面和第四方面提供的车辆救援装置。
[0023]本发明实施例提供的车辆救援方法、装置和导航装置，通过获得用户在显示有地图的界面上输入的救援信息之后，生成携带有该救援信息的救援请求，进而基于V2X通信方式对救援请求进行广播，并在接收到救援响应后，在地图中对救援车辆的位置进行显示，不仅使得附近车辆及时提供救援，提高了救援的效率，同时，被救援车辆还能够获知救援车辆的位置。
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例一提供的一种车辆救援方法的流程示意图；
[0025]图2为本发明实施例二提供的另一种车辆救援方法的流程示意图；
[0026]图3为本发明实施例三提供的一种车辆救援装置的结构示意图；
[0027]图4为本发明实施例四提供的另一种车辆救援装置的结构示意图；
[0028]图5为本发明实施例五提供的又一种车辆救援装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本发明实施例所提供的车辆救援方法、装置和导航装置进行详细描述。
[0030]实施例一
[0031]图1为本发明实施例一提供的一种车辆救援方法的流程示意图，本实施例所提供的方法可以由车载装置实施，车载装置可以为导航装置，该车载装置可以安装在本实施例中所提及的第一车辆上，如图1所示，包括:
[0032]步骤101、获得用户在显示有地图的界面上输入的请求对第一车辆进行救援的救援信息。
[0033]其中，在地图中，根据各车辆所在位置显示各车辆图标。
[0034]具体的，通过接收各车辆基于V2X通信方式所广播的各车辆的位置，并在地图中该各车辆的位置显示各车辆图标，从而使得作为用户的驾驶员通过肉眼观察从而获知周围车辆位置。这是由于V2X通信方式是一种近距离的通信方式，因而，基于V2X通信方式接收到的车辆位置，具体为附近的车辆的位置，进而驾驶员通过在地图上显示的车辆图标，即使在视线不开阔的区域也能够获知附近的车辆位置，提高了驾驶安全性。同时，在显示有地图的界面上还设置有救援按键，当用户选定救援按键，则可以在界面上输入救援信息，该救援信息可以包括车辆型号、车牌号、车主姓名、故障描述、报酬和救援紧急程度中的一个或多个组合。例如:救援信息可以包括待救援人数、待救援车辆故障、待救援人员健康状况、物资需求、人员需求、技术需求、服务需求、救援等级和备注等。其中，救援情况越紧急则救援等级越尚。
[0035]步骤102、生成携带有所述救援信息的救援请求。
[0036]具体的，车载装置根据搭载有车载装置的第一车辆所在位置，以及输入的救援信息，生成救援请求，也就是说，该救援请求包括第一车辆位置，以及所述救援信息。
[0037]步骤103、基于V2X通信方式广播所述救援请求。
[0038]具体的，车载装置基于V2X通信方式持续广播所述救援请求，直至接收到第二车辆发送的救援响应。作为一种可能的实现方式，该车载装置广播所述救援请求的频率可以随救援信息中的救援等级而变化，救援等级越高则广播所述救援请求的频率也越高，广播所述救援请求的频率可以在0.1Hz至IHz之间。
[0039]步骤104、若接收到第二车辆发送的救援响应，清除地图中所显示的各车辆图标，并根据第一车辆所在位置在地图中显示第一车辆图标，以及根据第二车辆所在位置在所述地图中显示所述第二车辆图标。
[0040]具体的，当接收到第二车辆发送的救援响应之后，在地图中，车载装置不再显示各车辆图标，而是仅显示第一车辆的图标，和第二车辆的图标。
[0041]本发明实施例，通过获得用户在显示有地图的界面上输入的救援信息之后，生成携带有该救援信息的救援请求，进而基于V2X通信方式对救援请求进行广播，并在接收到救援响应后，在地图中对救援车辆的位置进行显示，不仅使得附近车辆及时提供救援，提高了救援的效率，同时，被救援车辆还能够获知救援车辆的位置。
[0042]实施例二
[0043]图2为本发明实施例二提供的另一种车辆救援方法的流程示意图，本实施例所提供的方法可以由车载装置实施，车载装置可以为导航装置，该车载装置可以安装在本实施例中所提及的第二车辆上，如图2所示，包括:
[0044]步骤201、根据各车辆所在位置在地图中显示各车辆图标。
[0045]具体的，基于V2X通信方式，车载装置接收各车辆所广播的各车辆的位置，并在地图中该各车辆的位置显示各车辆图标。
[0046]步骤202、接收到第一车辆发送的救援请求时，在所述地图中变换所述第一车辆对应的第一车辆图标的颜色。
[0047]具体的，所述车载装置根据所述救援请求所携带的救援信息中救援紧急程度，确定变换后的所述第一车辆图标的颜色。进一步，车载装置还可以显示所述救援请求所携带的救援信息。通过根据救援紧急程度对第一车辆图标进行显示，增强了在地图中的显著性，例如:救援紧急程度越高，则颜色越鲜艳，用户越容易注意到该图标，得到快速救援的概率也就越大。
[0048]进一步，在步骤202之后，还可以包括:检测到所述第一车辆停止发送所述救援请求，则将所述第一车辆图标的颜色恢复至变换前。
[0049]具体的，当第一车辆，即被救援车辆，接收到其他车辆发送的救援响应后，则第一车辆停止发送救援请求，从而本实施例中的车载装置重新显示地图，该地图中用于指示各车辆所在位置的各车辆图标，恢复至接收救援请求前的状态。
[0050]进一步，在步骤202之后，若获得用户在显示有地图的界面上输入的救援响应，则向第一车辆发送所述救援响应。进而，还可以对救援路径进行导航，并在地图中显示救援路径。其中，救援路径的起点为搭载车载装置的第二车辆所在位置，终点为第一车辆所在位置。
[0051]具体的，通过在车载装置对救援请求进行响应之后，自动执行救援路径导航的步骤，提高了救援效率。
[0052]本发明实施例，通过获得用户在显示有地图的界面上输入的救援信息之后，生成携带有该救援信息的救援请求，进而基于V2X通信方式对救援请求进行广播，并在接收到救援响应后，在地图中对救援车辆的位置进行显示，不仅使得附近车辆及时提供救援，提高了救援的效率，同时，被救援车辆还能够获知救援车辆的位置。
[0053]实施例三
[0054]图3为本发明实施例三提供的一种车辆救援装置的结构示意图，本实施例中的装置可以安装于本实施例所提及的第一车辆上，如图3所示，包括:输入模块31、生成模块32、广播模块33和显示模块34。
[0055]输入模块31，用于获得用户在显示有地图的界面上输入的请求对第一车辆进行救援的救援信息。
[0056]其中，在所述地图中，根据各车辆所在位置显示各车辆图标。
[0057]生成模块32，与输入模块31连接，用于生成救援请求。
[0058]其中，救援请求包括搭载有所述装置的第一车辆所在位置，以及所述救援信息。
[0059]广播模块33，与生成模块32连接，用于基于V2X通信方式广播所述救援请求。
[0060]具体的，广播模块33，具体用于基于V2X通信方式持续广播所述救援请求，直至接收到所述第二车辆发送的救援响应。
[0061]显示模块34，与广播模块33连接，用于若接收到第二车辆发送的救援响应，所述车载装置清除所述地图中所显示的各车辆图标，并根据所述第一车辆所在位置在地图中显示所述第一车辆图标，以及根据所述第二车辆所在位置在所述地图中显示所述第二车辆图标。
[0062]具体的，通过接收各车辆基于V2X通信方式所广播的各车辆的位置，并在地图中该各车辆的位置显示各车辆图标，从而使得驾驶员通过肉眼观察从而获知周围车辆位置。这是由于V2X通信方式是一种近距离的通信方式，因而，基于V2X通信方式接收到的车辆位置，具体为附近的车辆的位置，进而驾驶员通过在地图上显示的车辆图标，即使在视线不开阔的区域也能够获知附近的车辆位置，提高了驾驶安全性。同时，在显示有地图的界面上还设置有救援按键，当用户选定救援按键，则可以在界面上输入救援信息，该救援信息可以包括车辆型号、车牌号、车主姓名、故障描述、报酬和救援紧急程度中的一个或多个组合。例如:救援信息可以包括待救援人数、待救援车辆故障、待救援人员健康状况、物资需求、人员需求、技术需求、服务需求、救援等级和备注等。其中，救援情况越紧急则救援等级越高。
[0063]本发明实施例，通过获得用户在显示有地图的界面上输入的救援信息之后，生成携带有该救援信息的救援请求，进而基于V2X通信方式对救援请求进行广播，并在接收到救援响应后，在地图中对救援车辆的位置进行显示，不仅使得附近车辆及时提供救援，提高了救援的效率，同时，被救援车辆还能够获知救援车辆的位置。
[0064]实施例四
[0065]图4为本发明实施例四提供的另一种车辆救援装置的结构示意图，包括:显示模块41和变换模块42。
[0066]显示模块41，用于根据各车辆所在位置在地图中显示各车辆图标。
[0067]具体的，显示模块41根据所述救援请求所携带的救援信息中救援紧急程度，确定变换后的所述第一车辆图标的颜色。进一步，显示模块41还可以显示所述救援请求所携带的救援信息。通过根据救援紧急程度对第一车辆图标进行显示，增强了在地图中的显著性，例如:救援紧急程度越高，则颜色越鲜艳，用户越容易注意到该图标，得到快速救援的概率也就越大。
[0068]变换模块42，用于接收到第一车辆发送的救援请求时，在所述地图中变换所述第一车辆对应的第一车辆图标的颜色。
[0069]进一步，变换模块42，还用于检测到所述第一车辆停止发送所述救援请求，则将所述第一车辆图标的颜色恢复至变换前。
[0070]本发明实施例，通过获得用户在显示有地图的界面上输入的救援信息之后，生成携带有该救援信息的救援请求，进而基于V2X通信方式对救援请求进行广播，并在接收到救援响应后，在地图中对救援车辆的位置进行显示，不仅使得附近车辆及时提供救援，提高了救援的效率，同时，被救援车辆还能够获知救援车辆的位置。
[0071]实施例五
[0072]图5本发明实施例提供的又一种车辆救援装置的结构示意图，在实施例四所提供的车辆救援装置的基础上，本实施例中，其进一步，包括:输入模块51、发送模块52和导航模块53。
[0073]输入模块51，用于获得用户在显示有地图的界面上输入的救援响应。
[0074]发送模块52，与输入模块51连接，用于向所述第一车辆发送所述救援响应。
[0075]导航模块53，与显示模块41和输入模块51连接，用于对救援路径进行导航。
[0076]其中，救援路径的起点为搭载所述车载装置的第二车辆所在位置，终点为所述第一车辆所在位置。
[0077]基于此，显示模块41，还用于在所述地图中显示所述救援路径。
[0078]进一步，本实施例中的装置，还包括:确定模块54和提取模块55。
[0079]确定模块54，与显示模块41和变换模块42连接，用于根据所述救援请求所携带的救援信息中救援紧急程度，确定变换后的所述第一车辆图标的颜色。
[0080]提取模块55，与变换模块42连接，用于显示所述救援请求所携带的救援信息。
[0081]本发明实施例，通过获得用户在显示有地图的界面上输入的救援信息之后，生成携带有该救援信息的救援请求，进而基于V2X通信方式对救援请求进行广播，并在接收到救援响应后，在地图中对救援车辆的位置进行显示，不仅使得附近车辆及时提供救援，提高了救援的效率，同时，被救援车辆还能够获知救援车辆的位置。
[0082]实施例六
[0083]本发明实施例提供了一种导航装置，该导航装置包括前述实施例三或实施例四所提供的车辆救援装置，以及前述实施例五提供的车辆救援装置。
[0084]具体的，导航装置获得用户在显示有地图的界面上输入的救援信息；其中，在所述地图中，根据各车辆所在位置显示各车辆图标；生成救援请求；所述救援请求包括搭载有所述装置的第一车辆所在位置，以及所述救援信息；基于V2X通信方式广播所述救援请求；若接收到第二车辆发送的救援响应，清除所述地图中所显示的各车辆图标，并根据所述第一车辆所在位置在地图中显示所述第一车辆图标，以及根据所述第二车辆所在位置在所述地图中显示所述第二车辆图标。
[0085]具体的，导航装置车载装置根据各车辆所在位置在地图中显示各车辆图标；接收到第一车辆发送的救援请求时，在所述地图中变换所述第一车辆对应的第一车辆图标的颜色。
[0086]可选的，导航装置根据所述救援请求所携带的救援信息中救援紧急程度，确定变换后的所述第一车辆图标的颜色，还可以显示所述救援请求所携带的救援信息。
[0087]进一步，作为一种可能的应用场景，导航装置获得用户在显示有地图的界面上输入的救援响应之后，向第一车辆发送所述救援响应。还可以对救援路径进行导航，其中，救援路径的起点为搭载所述车载装置的第二车辆所在位置，终点为所述第一车辆所在位置，并在所述地图中显示所述救援路径。
[0088]进一步，作为另一种可能的应用场景，导航装置未获得用户在显示有地图的界面上输入的救援响应，则导航装置在检测到所述第一车辆停止发送所述救援请求，则将所述第一车辆图标的颜色恢复至变换前。
[0089]本实施例中的导航装置，其硬件结构可以包括定位模块、导航模块和V2X通信电路，以及触控显示器。触控显示器根据各车辆所在位置在地图中显示各车辆图标，触控显示器获得用户在显示有地图的界面上输入的救援信息之后，导航模块生成携带有该救援信息的救援请求，进而V2X通信电路基于V2X通信方式对救援请求进行广播，并在V2X通信电路接收到救援响应后，触控显示器在地图中对救援车辆的位置进行显示，不仅使得附近车辆及时提供救援，提高了救援的效率，同时，被救援车辆还能够获知救援车辆的位置。
[0090]本发明实施例，通过获得用户在显示有地图的界面上输入的救援信息之后，生成携带有该救援信息的救援请求，进而基于V2X通信方式对救援请求进行广播，并在接收到救援响应后，在地图中对救援车辆的位置进行显示，不仅使得附近车辆及时提供救援，提高了救援的效率，同时，被救援车辆还能够获知救援车辆的位置。
[0091 ] 本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0092] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种车辆救援方法，其特征在于，包括: 获得用户在显示有地图的界面上输入的请求对第一车辆进行救援的救援信息；其中，在所述地图中，根据各车辆所在位置显示各车辆图标； 生成救援请求；所述救援请求包括所述第一车辆所在位置，以及所述救援信息； 基于V2X通信方式广播所述救援请求； 若接收到第二车辆发送的救援响应，清除所述地图中所显示的各车辆图标，并根据所述第一车辆所在位置在地图中显示所述第一车辆图标，以及根据所述第二车辆所在位置在所述地图中显示所述第二车辆图标。2.根据权利要求1所述的车辆救援方法，其特征在于，所述基于V2X通信方式广播所述救援请求，包括: 基于V2X通信方式持续广播所述救援请求，直至接收到所述第二车辆发送的救援响应。3.根据权利要求1或2所述的车辆救援方法，其特征在于，所述救援信息，包括:车辆型号、车牌号、车主姓名、故障描述、报酬和救援紧急程度中的一个或多个组合。4.一种车辆救援方法，应用于一车辆中，其特征在于，包括: 根据各车辆所在位置在地图中显示各车辆图标； 接收到第一车辆发送的救援请求时，在所述地图中变换所述第一车辆对应的第一车辆图标的颜色。5.根据权利要求4所述的车辆救援方法，其特征在于，所述在地图中变换所述第一车辆对应的第一车辆图标的颜色之后，还包括: 获得用户在显示有地图的界面上输入的救援响应； 向所述第一车辆发送所述救援响应。6.根据权利要求5所述的车辆救援方法，其特征在于，所述获得用户在显示有地图的界面上输入的救援响应之后，还包括: 对救援路径进行导航；所述救援路径的起点为所述车辆所在位置，终点为所述第一车辆所在位置； 在所述地图中显示所述救援路径。7.根据权利要求4所述的车辆救援方法，其特征在于，所述在地图中变换所述第一车辆对应的第一车辆图标的颜色之后，还包括: 检测到所述第一车辆停止发送所述救援请求，则将所述第一车辆图标的颜色恢复至变换前。8.根据权利要求4-7任一项所述的车辆救援方法，其特征在于，所述在地图中变换所述第一车辆对应的第一车辆图标的颜色之后，还包括: 显示所述救援请求所携带的救援信息。9.根据权利要求4-7任一项所述的车辆救援方法，其特征在于，所述在地图中变换所述第一车辆对应的第一车辆图标的颜色之前，还包括: 根据所述救援请求所携带的救援信息中的救援紧急程度，确定变换后的所述第一车辆图标的颜色。10.一种车辆救援装置，其特征在于，包括: 输入模块，用于获得用户在显示有地图的界面上输入的请求对第一车辆进行救援的救援信息；其中，在所述地图中，根据各车辆所在位置显示各车辆图标； 生成模块，用于生成救援请求；所述救援请求包括所述第一车辆所在位置，以及所述救援信息； 广播模块，用于基于V2X通信方式广播所述救援请求； 显示模块，用于若接收到第二车辆发送的救援响应，所述车载装置清除所述地图中所显示的各车辆图标，并根据所述第一车辆所在位置在地图中显示所述第一车辆图标，以及根据所述第二车辆所在位置在所述地图中显示所述第二车辆图标。11.根据权利要求10所述的车辆救援装置，其特征在于， 所述广播模块，具体用于基于V2X通信方式持续广播所述救援请求，直至接收到所述第二车辆发送的救援响应。12.—种车辆救援装置，应用于一车辆中，其特征在于，包括: 显示模块，用于根据各车辆所在位置在地图中显示各车辆图标； 变换模块，用于接收到第一车辆发送的救援请求时，在所述地图中变换所述第一车辆对应的第一车辆图标的颜色。13.根据权利要求12所述的车辆救援装置，其特征在于，所述装置，还包括: 输入模块，用于获得用户在显示有地图的界面上输入的救援响应； 发送模块，用于向所述第一车辆发送所述救援响应。14.根据权利要求13所述的车辆救援装置，其特征在于，所述装置，还包括: 导航模块，用于对救援路径进行导航；所述救援路径的起点为所述车辆所在位置，终点为所述第一车辆所在位置； 所述显示模块，还用于在所述地图中显示所述救援路径。15.根据权利要求12所述的车辆救援装置，其特征在于， 变换模块，还用于检测到所述第一车辆停止发送所述救援请求，则将所述第一车辆图标的颜色恢复至变换前。16.根据权利要求12-15任一项所述的车辆救援装置，其特征在于，所述装置，还包括: 提取模块，用于显示所述救援请求所携带的救援信息。17.根据权利要求12-15任一项所述的车辆救援装置，其特征在于，所述装置，还包括: 确定模块，用于根据所述救援请求所携带的救援信息中的救援紧急程度，确定变换后的所述第一车辆图标的颜色。18.一种导航装置，其特征在于，包括如权利要求10和11中任一项所述的车辆救援装置，以及如权利要求12-17任一项所述的车辆救援装置。
【文档编号】G01C21/34GK105890604SQ201510733886
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年11月2日
【发明人】林伟, 邹禹, 徐勇, 李文锐, 陈昆盛, 李丹, 刘鹏, 勾晓菲
【申请人】乐卡汽车智能科技（北京）有限公司