车辆位置显示方法、装置和导航装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供的车辆位置显示方法、装置和导航装置，通过接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置，并在地图中该第一车辆位置显示第一车辆图标，从而使得驾驶员获知周围车辆位置。这是由于V2X通信方式是一种近距离的通信方式，因而，基于V2X通信方式接收到的第一车辆位置，具体为附近的车辆的位置，进而驾驶员通过在地图上显示的第一车辆图标，即使在视线不开阔的区域也能够获知附近的车辆位置，提高了驾驶安全性。
【专利说明】
车辆位置显示方法、装置和导航装置
技术领域
[0001]本发明涉及电子技术，尤其涉及一种车辆位置显示方法、装置和导航装置。
【背景技术】
[0002]在车辆驾驶过程中，若驾驶员需要获知周围有没有车辆，现有的方法主要是通过驾驶员的肉眼观察实现。但发明人在此过程中，发现现有的肉眼观察方法，至少存在以下几个问题:
[0003]在视线不开阔的区域，驾驶员很难观察到道路上其他运行的车辆，例如山路、有建筑物遮挡的拐弯处、陡坡等地方。当在这些路段车辆行驶过快时，前方或侧方突然出现车辆，驾驶员容易出现反应不及时的现象，从而导致交通事故。另外，在驾驶过程中，尤其是在高速状态下和驾驶员长时间驾驶出现疲劳时，很容易由于观察和判断失误造成追尾事故。
[0004]因此，现有技术中，驾驶员通过肉眼观察从而获知周围车辆位置的方式，存在很大的安全隐患。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种车辆位置显示方法、装置和导航装置，用于提高驾驶的安全性。
[0006]第一方面，提供了一种车辆位置显示方法，包括:
[0007]车载装置接收第一车辆基于车辆对周围设备(Vehicle to X，V2X)通信方式所广播的第一车辆位置；
[0008]所述车载装置在地图中所述第一车辆位置显示第一车辆图标。
[0009]第二方面，提供了一种车辆位置显示装置，包括:
[0010]接收模块，用于接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置；
[0011]显示模块，用于在地图中所述第一车辆所在位置显示第一车辆图标。
[0012]第三方面，提供了一种导航装置，其特征在于，包括如上所述的车辆位置显示装置，以及车辆位置发送装置；
[0013]所述车辆位置发送装置，用于基于V2X通信方式，广播搭载所述导航装置的车辆位置。
[0014]本发明实施例提供的车辆位置显示方法、装置和导航装置，通过接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置，并在地图中该第一车辆位置显示第一车辆图标，从而使得驾驶员获知周围车辆位置。这是由于V2X通信方式是一种近距离的通信方式，因而，基于V2X通信方式接收到的第一车辆位置，具体为附近的车辆的位置，进而驾驶员通过在地图上显示的第一车辆图标，即使在视线不开阔的区域也能够获知附近的车辆位置，提高了驾驶安全性。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例一提供的一种车辆位置显示方法的流程示意图；
[0016]图2为本发明实施例二提供的另一种车辆位置显示方法的流程示意图；
[0017]图3为本发明实施例三提供的一种车辆位置显示装置的结构示意图；
[0018]图4为本发明实施例四提供的另一种车辆位置显示装置的结构示意图；
[0019]图5为本发明实施例提供的一种导航装置50的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明实施例所提供的车辆位置显示方法、装置和导航装置进行详细描述。
[0021]实施例一
[0022]图1为本发明实施例一提供的一种车辆位置显示方法的流程示意图，本实施例所提供的方法可以由车载装置实施，车载装置可以为导航装置，如图1所示，包括:
[0023]步骤101、车载装置接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置。
[0024]具体的，由于V2X通信方式是一种近距离的通信方式，因而，基于V2X通信方式接收到的第一车辆位置，具体为搭载有本车载装置的第二车辆附近的车辆的位置，也就是说，第一车辆为第二车辆附近的车辆。第一车辆所广播的第一车辆位置可以包含在第一车辆周期性广播的行车信息内，也可以单独广播，本实施例中对此不做限定。
[0025]步骤102、车载装置在地图中第一车辆位置显示第一车辆图标。
[0026]具体的，车载装置预先存储有地图，该车载装置在地图中的对应第一车辆位置显示第一车辆图标，其中，该第一车辆图标可以是预先存储在车载装置中。作为一种可能的应用场景，该第一车辆为至少两辆，则至少两第一车辆位置上显示的第一车辆图标可以是相同的，也可以是不同的。若至少两第一车辆位置上显示的第一车辆图标为不同的，还需要预先在车载装置上设置各第一车辆与各第一车辆图标的对应关系。
[0027]进一步，在步骤102之后，若在所述地图上存在第一车辆图标的密度大于第一阈值的区域，车载装置将所述区域内的第一车辆图标替换为车流图标。
[0028]其中，第一车辆图标的密度为单位面积上所显示的第一车辆图标的个数。第一阈值为预先设定的，第一阈值的取值可以参考所显示的地图的分辨率。若分辨率较高，则第一阈值的取值可以较大。
[0029]需要说明的是，本实施例中的单位面积是指所显示的地图的单位面积，该单位面积的可以为I平方厘米，也可为其它单位面积。
[0030]具体的，若在所述地图上存在第一车辆图标的密度大于第一阈值的区域，则根据所述区域内所述第一车辆图标的密度，确定车流图标的颜色，进而车载装置将所述区域内的第一车辆图标替换为车流图标。从而通过车流图标的颜色，驾驶员便可以获知在该区域内第一车辆的密度情况，例如:若密度越高，车流图标的颜色越鲜艳。
[0031]本发明实施例，通过接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置，并在地图中该第一车辆位置显示第一车辆图标，从而使得驾驶员获知周围车辆位置。这是由于V2X通信方式是一种近距离的通信方式，因而，基于V2X通信方式接收到的第一车辆位置，具体为附近的车辆的位置，进而驾驶员通过在地图上显示的第一车辆图标，即使在视线不开阔的区域也能够获知附近的车辆位置，提高了驾驶安全性。
[0032]实施例二
[0033]图2为本发明实施例二提供的另一种车辆位置显示方法的流程示意图，本实施例所提供的方法可以由车载装置实施，车载装置可以为导航装置，如图2所示，包括:
[0034]步骤201、车载装置接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的行车信息。
[0035]其中，行车信息可以包括:第一车辆位置和第一车辆的车速。该行车信息还可以包括行驶方向等。
[0036]具体的，基于V2X通信方式，车载装置接收第一车辆周期性广播的行车信息，其中，第一车辆位置可以为经玮度坐标形式。同时该车载装置也可以向第一车辆周期性广播行车信息。
[0037]步骤202、根据行车信息中的第一车辆位置，车载装置在地图中的第一车辆位置显示第一车辆图标。
[0038]例如:车载装置预先存储了地图，在该地图中的第一车辆位置处，显示作为第一车辆图标的蓝色圆点。
[0039]具体的，本步骤车载装置可以以一定时间间隔执行，从而实现根据周期性更新的第一车辆位置，在地图上刷新显示第一车辆图标。其中，该周期应当小于0.5秒。
[0040]步骤203、车载装置对搭载所述车载装置的第二车辆定位，获得第二车辆位置，在地图中的所述第二车辆位置显示第二车辆图标。
[0041]具体的，车载装置通过GPS方式进行定位，获得搭载本装置的第二车辆的位置，即第二车辆位置，进而在地图中的第二车辆位置显示预设的第二车辆图标。为了将第一车辆与第二车辆进行区分，第二车辆图标可以不同于第一车辆图标，例如:第一车辆图标为蓝色，而第二车辆图标为红色。
[0042]需要说明的，第二车辆为搭载本车载装置的车辆，基于V2X的近距离通信特点，则第一车辆为第二车辆周围的车辆。
[0043]步骤204、车载装置实时监控第一车辆位置和第二车辆位置之间距离，若所述距离小于第二阈值，则所述车载装置发出碰撞预警。
[0044]具体的，车载装置可以实时更新第二阈值，也可以将第二阈值设为固定值。作为一种可能的应用场景，当第一车辆的个数为多个时，车载装置周期性计算第二车辆与每一个第一车辆之间的距离，只要存在一个第一车辆与第二车辆之间的距离小于第二阈值，则发出碰撞预警，以提醒驾驶员注意躲避。
[0045]可选的，车载装置计算第二阈值的方法可以为:车载装置从步骤201中所获取的行车信息中获得第一车辆的车速V1，进而通过第二车辆的车辆总线获得第二车辆的车速V2O根据公式S = TX IV1-V2I，计算获得第二阈值S ;其中，T为预设碰撞时间，可以为I秒至5秒，其取值可以参考安全系数，若安全系数越高，则取值越大；IV1-V2I为所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对速度。
[0046]本发明实施例，通过接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置，并在地图中该第一车辆位置显示第一车辆图标，从而使得驾驶员获知周围车辆位置。这是由于V2X通信方式是一种近距离的通信方式，因而，基于V2X通信方式接收到的第一车辆位置，具体为附近的车辆的位置，进而驾驶员通过在地图上显示的第一车辆图标，即使在视线不开阔的区域也能够获知附近的车辆位置，提高了驾驶安全性。同时，由于对第一车辆位置和第二车辆位置之间的距离进行监控，在距离过小时，及时发出预警，从而能够进一步提高行车的安全性。
[0047]实施例三
[0048]图3为本发明实施例三提供的一种车辆位置显示装置的结构示意图，本实施例中提供的装置可以搭载于本实施例中所提及的第二车辆中，如图3所示，包括:接收模块31和显示模块32。
[0049]接收模块31，用于接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置。
[0050]具体的，由于V2X通信方式是一种近距离的通信方式，因而，接收模块31基于V2X通信方式接收到的第一车辆位置，具体为搭载有本车载装置的第二车辆附近的车辆的位置，也就是说，第一车辆为第二车辆附近的车辆。第一车辆所广播的第一车辆位置可以包含在第一车辆周期性广播的行车信息内，也可以单独广播，本实施例中对此不做限定。
[0051]显示模块32，与接收模块31连接，用于在地图中所述第一车辆所在位置显示第一车辆图标。
[0052]具体的，显示模块32预先存储有地图，该显示模块32在地图中的对应第一车辆位置显示第一车辆图标，其中，该第一车辆图标可以是预先存储在车载装置中。作为一种可能的应用场景，该第一车辆为至少两辆，则至少两第一车辆位置上显示的第一车辆图标可以是相同的，也可以是不同的。若至少两第一车辆位置上显示的第一车辆图标为不同的，还需要预先在车载装置上设置各第一车辆与各第一车辆图标的对应关系。
[0053]本发明实施例，通过接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置，并在地图中该第一车辆位置显示第一车辆图标，从而使得驾驶员获知周围车辆位置。这是由于V2X通信方式是一种近距离的通信方式，因而，基于V2X通信方式接收到的第一车辆位置，具体为附近的车辆的位置，进而驾驶员通过在地图上显示的第一车辆图标，即使在视线不开阔的区域也能够获知附近的车辆位置，提高了驾驶安全性。
[0054]实施例四
[0055]图4为本发明实施例四提供的另一种车辆位置显示装置的结构示意图，在实施例三所提供的车辆位置显示装置的基础上，本实施例中，其进一步，包括:更新模块41和确定模块42。
[0056]更新模块41，与显示模块32连接，用于若在所述地图上存在第一车辆图标的密度大于第一阈值的区域，将所述区域内的第一车辆图标替换为车流图标。
[0057]其中，第一阈值为预先设定的，第一阈值的取值可以参考显不的分辨率。若分辨率较高，则第一阈值的取值可以较大。
[0058]确定模块42，与更新模块41连接，用于根据所述区域内所述第一车辆图标的密度，确定车流图标的颜色。
[0059]具体的，若在所述地图上存在第一车辆图标的密度大于第一阈值的区域，则确定模块42根据所述区域内所述第一车辆图标的密度，确定车流图标的颜色，进而更新模块41将所述区域内的第一车辆图标替换为车流图标。从而通过车流图标的颜色，驾驶员便可以获知在该区域内第一车辆的密度情况，例如:若密度越高，车流图标的颜色越鲜艳。
[0060]进一步，车辆位置显示装置还包括:定位模块43。
[0061]定位模块43，与显示模块32连接，用于对搭载所述装置的第二车辆定位，获得第二车辆位置。
[0062]基于此，显示模块32，还用于在地图中的所述第二车辆位置显示第二车辆图标。
[0063]具体的，定位模块43通过GPS方式进行定位，获得搭载本装置的第二车辆的位置，即第二车辆位置，进而在地图中的第二车辆位置显示预设的第二车辆图标。为了将第一车辆与第二车辆进行区分，第二车辆图标可以不同于第一车辆图标，例如:第一车辆图标为蓝色，而第二车辆图标为红色。
[0064]进一步，车辆位置显示装置还包括:第一计算模块45和预警模块46。
[0065]第一计算模块45，与接收模块31和定位模块43连接，用于计算所述第一车辆位置和所述第二车辆位置之间距离。
[0066]预警模块46，与第一计算模块45连接，用于若所述距离小于第二阈值，则所述导航装置发出碰撞预警。
[0067]具体的，可以实时更新第二阈值，也可以将第二阈值设为固定值。作为一种可能的应用场景，当第一车辆的个数为多个时，第一计算模块45周期性计算第二车辆与每一个第一车辆之间的距离，只要存在一个第一车辆与第二车辆之间的距离小于第二阈值，则预警模块46发出碰撞预警，以提醒驾驶员注意躲避。
[0068]作为一种可能的实现方式，第二阈值为实时更新的，则进一步，接收模块31，还用于接收所述第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆的车速。
[0069]相应的，本实施例中的车辆位置显示装置还包括:获取模块44和第二计算模块47。
[0070]获取模块44，用于获取所述第二车辆的车速。
[0071]第二计算模块47，与预警模块46、获取模块44和接收模块31连接，用于根据所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对车速，确定所述第二阈值。
[0072]所述第二计算模块，具体用于根据公式S = TX I V1-V2I，计算获得所述第二阈值S ;其中，T为预设碰撞时间，V1为所述第一车辆的车速，V 2为所述第二车辆的车速，I V「V」为所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对速度。
[0073]本发明实施例，通过接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置，并在地图中该第一车辆位置显示第一车辆图标，从而使得驾驶员获知周围车辆位置。这是由于V2X通信方式是一种近距离的通信方式，因而，基于V2X通信方式接收到的第一车辆位置，具体为附近的车辆的位置，进而驾驶员通过在地图上显示的第一车辆图标，即使在视线不开阔的区域也能够获知附近的车辆位置，提高了驾驶安全性。同时，由于对第一车辆位置和第二车辆位置之间的距离进行监控，在距离过小时，及时发出预警，从而能够进一步提高行车的安全性。
[0074]实施例五
[0075]图5为本发明实施例提供的一种导航装置50的结构示意图，该导航装置包括前述实施例所提供的车辆位置显示装置51和车辆位置发送装置52。
[0076]其中，车辆位置显示装置51用于接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置，并在地图中所述第一车辆位置显示第一车辆图标。
[0077]车辆位置发送装置52用于基于V2X通信方式，广播搭载本导航装置的车辆位置。
[0078]具体的，本实施例中的导航装置预先存储有地图，该导航装置在接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置之后，在地图中的对应第一车辆位置显示第一车辆图标，其中，该第一车辆图标可以是预先存储在车载装置中。同时导航装置还向周围的第一车辆广播自身位置，即搭载本导航装置的车辆位置。
[0079]进一步，若在所述地图上存在第一车辆图标的密度大于第一阈值的区域，导航装置还可以将所述区域内的第一车辆图标替换为车流图标。车流图标可以为不同颜色，密度越高，则车流图标的颜色越鲜艳。
[0080]进一步，导航装置还可以通过GPS方式进行定位，获得搭载本装置的第二车辆的位置，即第二车辆位置，进而在地图中的第二车辆位置显示预设的第二车辆图标。为了将第一车辆与第二车辆进行区分，第二车辆图标可以不同于第一车辆图标，例如:第一车辆图标为蓝色，而第二车辆图标为红色。
[0081]进一步，导航装置还可以实时监控所述第一车辆位置和所述第二车辆位置之间距离，若所述距离小于第二阈值，则所述车载装置发出碰撞预警。
[0082]可选的，导航装置计算第二阈值的方法可以为获取第一车辆的车速V1，进而通过第二车辆的车辆总线获得第二车辆的车速v2。根据公式S = TX I V1-V2I，计算获得第二阈值S ;其中，T为预设碰撞时间，可以为I秒至5秒，其取值可以参考安全系数，若安全系数越高，则取值越大；I V1-V21为所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对速度。
[0083]本实施例中的导航装置，其硬件结构可以包括定位模块、导航模块和V2X通信电路。其中，该导航模块包括用于存储地图的存储器、显示器和用于进行线路规划的处理器。
[0084]本发明实施例，通过接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置，并在地图中该第一车辆位置显示第一车辆图标，从而使得驾驶员获知周围车辆位置。这是由于V2X通信方式是一种近距离的通信方式，因而，基于V2X通信方式接收到的第一车辆位置，具体为附近的车辆的位置，进而驾驶员通过在地图上显示的第一车辆图标，即使在视线不开阔的区域也能够获知附近的车辆位置，提高了驾驶安全性。同时，由于对第一车辆位置和第二车辆位置之间的距离进行监控，在距离过小时，及时发出预警，从而能够进一步提高行车的安全性。
[0085]本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0086]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种车辆位置显示方法，其特征在于，包括: 车载装置接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置； 所述车载装置在地图中所述第一车辆位置显示第一车辆图标。2.根据权利要求1所述的车辆位置显示方法，其特征在于，所述车载装置在地图中所述第一车辆位置显示第一车辆图标之后，还包括: 若在所述地图上存在第一车辆图标的密度大于第一阈值的区域，所述车载装置将所述区域内的第一车辆图标替换为车流图标。3.根据权利要求2所述的车辆位置显示方法，其特征在于，所述车载装置将所述区域内的第一车辆图标替换为车流图标进行显示之前，还包括: 所述车载装置根据所述区域内所述第一车辆图标的密度，确定车流图标的颜色。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆位置显示方法，其特征在于，所述方法，还包括: 所述车载装置对搭载所述车载装置的第二车辆定位，获得第二车辆位置。5.根据权利要求4所述的车辆位置显示方法，其特征在于，所述车载装置对搭载所述车载装置的第二车辆定位，获得第二车辆位置之后，还包括: 所述车载装置在地图中的所述第二车辆位置显示第二车辆图标。6.根据权利要求4所述的车辆位置显示方法，其特征在于，所述车载装置对搭载所述车载装置的第二车辆定位，获得第二车辆位置之后，还包括: 所述车载装置计算所述第一车辆位置和所述第二车辆位置之间距离； 若所述距离小于第二阈值，则所述车载装置发出碰撞预警。7.根据权利要求6所述的车辆位置显示方法，其特征在于，所述若所述距离小于第二阈值，则所述车载装置发出碰撞预警之前，还包括: 所述车载装置接收所述第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆的车速； 所述车载装置获取所述第二车辆的车速； 所述车载装置根据所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对车速，确定所述第二阈值。8.根据权利要求7所述的车辆位置显示方法，其特征在于，所述根据搭载所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对速度，确定所述第二阈值，包括: 根据公式S = TX I V1-V2I，计算获得所述第二阈值S ;其中，T为预设碰撞时间，V1为所述第一车辆的车速，V2为所述第二车辆的车速，Iv1-Y2I为所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对速度。9.一种车辆位置显示装置，其特征在于，包括: 接收模块，用于接收第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆位置； 显示模块，用于在地图中所述第一车辆所在位置显示第一车辆图标。10.根据权利要求9所述的车辆位置显示装置，其特征在于，还包括: 更新模块，用于若在所述地图上存在第一车辆图标的密度大于第一阈值的区域，将所述区域内的第一车辆图标替换为车流图标。11.根据权利要求10所述的车辆位置显示装置，其特征在于，还包括: 确定模块，用于根据所述区域内所述第一车辆图标的密度，确定车流图标的颜色。12.根据权利要求9-11任一项所述的车辆位置显示装置，其特征在于，还包括: 定位模块，用于对搭载所述装置的第二车辆定位，获得第二车辆位置。13.根据权利要求12所述的车辆位置显示装置，其特征在于， 所述显示模块，还用于在地图中的所述第二车辆位置显示第二车辆图标。14.根据权利要求12所述的车辆位置显示装置，其特征在于，还包括: 第一计算模块，用于计算所述第一车辆位置和所述第二车辆位置之间距离； 预警模块，用于若所述距离小于第二阈值，则所述导航装置发出碰撞预警。15.根据权利要求14所述的车辆位置显示装置，其特征在于，还包括: 所述接收模块，还用于接收所述第一车辆基于V2X通信方式所广播的第一车辆的车速； 获取模块，用于获取所述第二车辆的车速； 第二计算模块，用于根据所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对车速，确定所述第二阈值。16.根据权利要求15所述的车辆位置显示装置，其特征在于， 所述第二计算模块，具体用于根据公式S = TX IV1-V21，计算获得所述第二阈值S ;其中，T为预设碰撞时间，V1为所述第一车辆的车速，V 2为所述第二车辆的车速，I V「V」为所述第一车辆与所述第二车辆之间的相对速度。17.一种导航装置，其特征在于，包括如权利要求9-16任一项所述的车辆位置显示装置，以及车辆位置发送装置； 所述车辆位置发送装置，用于基于V2X通信方式，广播搭载所述导航装置的车辆位置。
【文档编号】G01C21/36GK105890601SQ201510729009
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年10月30日
【发明人】林伟, 邹禹, 徐勇, 李文锐, 陈昆盛, 李丹, 刘鹏, 勾晓菲
【申请人】乐卡汽车智能科技（北京）有限公司