一种空间任意位置切换装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种空间任意位置切换装置。

背景技术：

在机械生产或运输中，经常遇到需要对工件空间位置进行变换的情况，传统的方法是使用叉车、吊车或桁架配合运行，不仅占用空间大、浪费人力和物力，而且定位不准确。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的空间任意位置切换装置，可实现在空间任意位置的切换。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种空间任意位置切换装置，包括x轴本体、y轴本体和z轴本体，所述y轴本体连接在x轴本体并沿x轴本体滑动，z轴本体连接在y轴本体上并沿y轴本体滑动。

进一步的，所述x轴本体、y轴本体和z轴本体均包括承载机构、运行机构和驱动机构，运行机构连接在承载机构上，驱动机构与运行机构连接，驱动机构驱动运行机构沿承载机构运行。

进一步的，所述承载机构包括基座，运行机构包括行走托盘和传动部件，行走托盘通过滑槽滑动连接在基座上，传动部件的一端与行走托盘连接，传动部件的另一端与驱动机构连接。

进一步的，所述y轴本体连接在x轴本体的行走托盘上，z轴本体连接在y轴本体的行走托盘上，z轴本体上的行走托盘沿基座做z向运动。

进一步的，所述承载机构包括还包括滑轨，滑轨设置在基座上，行走托盘通过滑槽滑动连接在滑轨上。

进一步的，所述传动部件为丝杠，驱动机构为伺服电机，丝杠的一端与伺服电机连接，丝杠的另一端与行走托盘连接。

进一步的，所述传动部件为气缸或液压缸，气缸或液压缸的固定端连接在基座上，气缸或液压缸的活动端与行走托盘连接。

进一步的，所述行走托盘包括平板和u型板，u型板与平板连接，u型板对称布置在平板的两侧，u型板远离平板的侧壁的端面高于平板的顶面。

进一步的，所述平板的底部设有滑块，滑块上设有与滑轨适配的滑槽，行走托盘通过滑块滑动连接在滑轨上。

采用本实用新型技术方案的优点为：

1、本实用新型可在空间x、y、z三个方向任意运动，通过驱动机构的控制可实现在空间x、y、z三个方向任意位置的停放。

2、本实用新型为了保证前进过程中行走托盘的精度及防转，承载机构包括还包括滑轨，滑轨设置在基座上，行走托盘通过滑槽滑动连接在滑轨上，并采用双滑轨机构，以保证运行过程中的精度。

3、本实用新型y轴本体和z轴本体连接在u型板侧壁的端面上，这样可避免y轴本体和z轴本体与平板接触，可避免y轴本体和z轴本体与行走托盘发生干涉；行走托盘设计成u型板加平板，所形成的凹凸结构相当于加强筋结构，在一定程度上增加了行走托盘的结构强度。

4、本实用新型滑块的设计减小了行走托盘与滑轨的接触面积，减小了行走托盘与滑轨之间的摩擦力，减少了磨损提高了使用寿命，而且当滑块与滑轨发生磨损时，只更换滑块或滑轨即可，无须更换行走托盘。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型切换装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型x轴本体的结构示意图。

图3为本实用新型运行机构的结构示意图。

上述图中的标记分别为：1、x轴本体；2、y轴本体；3、z轴本体；4、承载机构；41、基座；42、滑轨；5、运行机构；51、行走托盘；511、平板；512、u型板；513、滑块；52、传动部件；6、驱动机构。

具体实施方式

在本实用新型中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“平面方向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，一种空间任意位置切换装置，其特征在于：包括x轴本体1、y轴本体2和z轴本体3，所述y轴本体2连接在x轴本体1并沿x轴本体1滑动，z轴本体3连接在y轴本体2上并沿y轴本体2滑动。x轴本体1、y轴本体2和z轴本体3均包括承载机构4、运行机构5和驱动机构6，运行机构5连接在承载机构4上，驱动机构6与运行机构5连接，驱动机构6驱动运行机构5沿承载机构4运行。

承载机构4包括基座41，运行机构5包括行走托盘51和传动部件52，行走托盘51通过滑槽滑动连接在基座41上，传动部件52的一端与行走托盘51连接，传动部件52的另一端与驱动机构6连接。y轴本体2连接在x轴本体1的行走托盘51上，随行走托盘51运行做x向运动，z轴本体3连接在y轴本体2的行走托盘51上，随行走托盘51运行做y向运动，z轴本体3上的行走托盘51沿基座41做z向运动。当所需要运行的工件或所使用的工具连接在z轴本体3的行走托盘51上时，工件或工具可在空间x、y、z三个方向任意运动，通过驱动机构6的控制可实现在空间x、y、z三个方向任意位置的停放。

为了保证前进过程中行走托盘51的精度及防转，承载机构4包括还包括滑轨42，滑轨42设置在基座41上，行走托盘51通过滑槽滑动连接在滑轨42上，并采用双滑轨机构，以保证运行过程中的精度。

传动部件52为丝杠，驱动机构6为伺服电机，丝杠的一端与伺服电机连接，丝杠的另一端与行走托盘51连接，通过伺服电机带动丝杆完成行走托盘51的前进运动，并且保证了行走精度。

优选的，传动部件52为气缸或液压缸，驱动机构6为气源或液源，气缸或液压缸的固定端连接在基座41上，气缸或液压缸的活动端与行走托盘51连接。使用者可根据实际需求将传动部件52设计为丝杆或气缸或液压缸。

行走托盘51包括平板511和u型板512，u型板512与平板511连接，u型板512对称布置在平板511的两侧，u型板512远离平板511的侧壁的端面高于平板511的顶面。y轴本体2和z轴本体3连接在u型板512侧壁的端面上，这样可避免y轴本体2和z轴本体3与平板511接触，可避免y轴本体2和z轴本体3与行走托盘51发生干涉。行走托盘51设计成u型板512加平板511，所形成的凹凸结构相当于加强筋结构，在一定程度上增加了行走托盘51的结构强度。

平板511的底部设有滑块513，滑块513上设有与滑轨42适配的滑槽，行走托盘51通过滑块513滑动连接在滑轨42上。滑块513的设计减小了行走托盘51与滑轨42的接触面积，减小了行走托盘51与滑轨42之间的摩擦力，减少了磨损提高了使用寿命，而且当滑块与滑轨发生磨损时，只更换滑块或滑轨即可，无须更换行走托盘。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。