便于调整上料位置的上料机构及自动热缩膜切角设备的制作方法

本实用新型涉及自动热缩膜切角设备技术领域，尤其涉及一种便于调整上料位置的上料机构及自动热缩膜切角设备。

背景技术：

随着社会的发展，商品的装饰越来越美观且保护的越来越全方位；目前的电子产品，如手机，在包装时不仅包装有外部的包装盒，而且还有在包装盒外增加一层塑料膜；在包装盒外包装一层塑料膜时，传统做法一般采用人工包裹并对转角进行切割；随着自动化的不断发展，市面上出现自动包装机，由于包装产品的尺寸不同，其包装盒的尺寸也不同，而包装对位置要求比较高，因此一般需要对上料装置进行调整，以使得包装盒能够位于输送线的中部，以方便后续保证；而目前上料装置的调整机构较为复杂，操作不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种便于调整上料位置的上料机构，该上料机构能够对上料位置进行调整，操作方便。

本实用新型的另一目的在于：提供一种自动热缩膜切角设备，具有上述的上料机构。

便于调整上料位置的上料机构，其包括基板，基板设有主传输机构，基板的一侧连接副传输机构；所述主传输机构包括两个平行设置的皮带传输机构；主传输机构的传输方向与副传输机构的传输方向垂直；所述副传输机构包括带式输送装置，带式输送装置的两侧分别设有挡板，所述两侧挡板上端的中部连接有底板，底板的上端连接有线性模组，线性模组连接有用于将物料从副传输机构推向主传输机构的推块；所述底板连接有用于调整物料位置的调整组件，调整组件位于推块的下方；所述调整组件包括调整板，所述底板设有若干导向孔，导向孔内设有导向杆，导向杆穿过导向孔与调整板连接，底板还设有螺纹孔，螺纹孔内连接有丝杆，丝杆的一端伸出螺纹孔并与调整板活动连接，丝杆的另一端连接有操作块。

进一步地，所述其中一块挡板连接有导向板，所述导向板包括与挡板连接的连接部，连接部的下端连接有倾斜设置的中间连接块，中间连接块的端部连接有定位块，定位块与另外一块挡板之间形成物料通过的导向空间。

优选的，所述连接部呈l性，其上端呈水平段，水平段设有连接槽，连接槽通过连接件与挡板连接。

进一步地，所述线性模组包括设置在底板一侧的无杆气缸，所述无杆气缸包括滑块和导向柱，滑块套于导向柱，所述底板的另一侧设有导轨以及与导轨滑动连接的滑座，滑座的一端与滑块固定连接，滑座与推块连接。

进一步地，所述底部连接有罩体，所述无杆气缸、滑座以及导轨均位于罩体内，罩体设有与推块配合的缺口，推块的一端伸出罩体。

进一步地，远离主传输机构的挡板连接有用于感应物料的第一感应器以及用于感应推块的第二感应器。

进一步地，自动热缩膜切角设备包括上述的上料机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置垂直设置的主传输机构和副传输机构，物料从副传输机构转运至主传输机构，副传输机构设置有调整组件用于调整物料的位置，从而达到改变物料在主传输机构上的位置，调整方便。

附图说明

图1为本实施例上料机构的一种结构示意图。

图2为本实施例副传输机构的一种结构示意图。

图3为本实施例主传输机构除去皮带的一种结构示意图。

图4为自动热缩膜切角设备的一种结构示意图。

附图标记包括：

1——副传输机构；2——主传输机构；3——带式输送装置；4——挡板；5——罩体；6——调整板；7——导向柱；8——导轨；9——滑块；10——导向杆；11——操作块；12——丝杆；13——底板；14——滑座；15——第二感应器；16——推块；17——第一感应器；18——定位块；19——中间连接块；20——连接部；21——连接槽；51——缺口：100——上料机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。

实施例：参见图1，便于调整上料位置的上料机构100，其包括基板，基板设有主传输机构2，基板的一侧连接副传输机构1；所述主传输机构2包括两个平行设置的皮带传输机构；主传输机构2的传输方向与副传输机构1的传输方向垂直；所述副传输机构1包括带式输送装置3，带式输送装置3的两侧分别设有挡板4，参见图2，所述两侧挡板4上端的中部连接有底板13，底板13的上端连接有线性模组，线性模组连接有用于将物料从副传输机构1推向主传输机构2的推块16；所述底板13连接有用于调整物料位置的调整组件，调整组件位于推块16的下方；所述调整组件包括调整板6，所述底板13设有若干导向孔，导向孔内设有导向杆10，导向杆10穿过导向孔与调整板6连接，底板13还设有螺纹孔，螺纹孔内连接有丝杆12，丝杆12的一端伸出螺纹孔并与调整板6活动连接，丝杆12的另一端连接有操作块11。

本技术方案采用主传输机构2和副传输机构1的组合形成上料机构100，在实际操作中，主传输机构2用于将盒体输送至加工位置（被包裹位置），主传输机构2通过皮带传输机构输送，主传输机构2的位置为固定位置；物料从副传输机构1过渡到主传输机构2，因此需要在副传输机构1上对物料的位置进行调整；本技术方案的副传输机构1采用带式输送装置3，物料伴随着带式输送装置3的皮带向前运动，直到与挡板4抵接；挡板4可以通过操作操作块11来调节其位置，达到调整物料将要在主传输机构2上的位置；然后，线性模组动作并驱动推块16向主传输机构2方向移动，推块16在移动过程中逐渐与物料接触并将物料推到主传输机构2上；在具体设置时，主传输机构2的皮带高度不高于带式输送装置3的皮带高度；其次，推块16在向主传输机构2移动时，带式输送装置3停止工作；当推块16移动至另一端后推块16复位，然后带式输送装置3再继续动作。主传输机构2、带式输送装置3均可以为现有技术。丝杆12在与调整板6连接时，可在调整板6的一侧嵌设有轴承，丝杆12与轴承连接，从而使得丝杆12能相对调整板6转动。皮带传输机构、带式输送装置3均为现有技术，此处不再赘述。

进一步地，所述其中一块挡板4连接有导向板，所述导向板包括与挡板4连接的连接部20，连接部20的下端连接有倾斜设置的中间连接块19，中间连接块19的端部连接有定位块18，定位块18与另外一块挡板4之间形成物料通过的导向空间。

优选的，所述连接部20呈l性，其上端呈水平段，水平段设有连接槽21，连接槽21通过连接件与挡板4连接。

连接件可以为螺栓等，挡板4的上端设有连接孔，通过螺栓穿过连接槽21与连接孔连接，将连接部20固定于挡板4；同时可以调整连接部20固定于挡板4上的位置。

其次，连接部20的下端依次连接有倾斜设置的中间连接块19、定位块18；使得中间连接块19、定位块18相对于连接部20处于悬空状态，具有一定的弹性，即可容易通过外力改变中间连接块19的倾斜角度，以及定位块18与中间连接块19之间的角度；当物料（盒体）发生改变时，尺寸发生变化，可通过外力促使中间连接块19弯曲，以及定位块18相对中间连接块19弯曲，使得定位块18一直保持与挡板4平行，并改变定位块18距离另一挡板4之间的距离，即改变导向空间的宽度。调整方便且容易。导向空间的宽度与物料（盒体）的宽度相适应。

进一步地，所述线性模组包括设置在底板13一侧的无杆气缸，所述无杆气缸包括滑块9和导向柱7，滑块9套于导向柱7，所述底板13的另一侧设有导轨8以及与导轨8滑动连接的滑座14，滑座14的一端与滑块9固定连接，滑座14与推块16连接。

工作时，无杆气缸的滑块9在驱动下沿着导向柱7来回运动；滑块9与滑座14固定连接，因此滑块9带动滑座14沿着导轨8来回运动，导轨8与导向柱7平行设置；滑座14来回运动时，达到推块16来回运动并推动物料从副传输机构1上过渡到主传输机构2上。

进一步地，参见图1，所述底部连接有罩体5，所述无杆气缸、滑座14以及导轨8均位于罩体5内，罩体5设有与推块16配合的缺口51，推块16的一端伸出罩体5。

设置罩体5，可避免线性模组受到外界干扰，保持运动的稳定性。

进一步地，远离主传输机构2的挡板4连接有用于感应物料的第一感应器17以及用于感应推块16的第二感应器15。

第一感应器17、第二感应器15可选用光电感应器或接近开关；第一感应器17、第二感应器15组合用于控制带式输送装置3以及控制推块16的运动步骤；如：当物料与调整板6抵接时，第一感应器17感应到物料，并控制带式输送装置3停止工作，然后线性模组工作，并驱动推块16移动；第二感应器15感应到推块16离开；当推块16复位时，第二感应器15获得推块16位置信息，控制线性模组停止工作，带式输送装置3继续工作。在具体设置时，第一感应器17、第二感应器15分别于用于控制带式输送装置3、线性模组工作的处理模块电连接，处理模块可以为处理器等，通过第一感应器17、第二感应器15的感应信号控制带式输送装置3、线性模组工作。

自动热缩膜切角设备包括上述的上料机构100。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。