一种智能龙门式堆垛机便于抓起包装箱的抓取装置的制作方法

本实用新型涉及智能龙门式堆垛机技术领域，具体为一种智能龙门式堆垛机便于抓起包装箱的抓取装置。

背景技术：

智能龙门式堆垛机的抓取装置是将堆垛包装箱进行抓取的装置，由于堆垛大多随意放置，一般采用半自动化的方式进行抓取。

授权公告号cn205257495u的公开的一种堆垛机抓取机构，涉及货物抓取技术领域，包括抓取机构平台，抓取机构平台上设有抓取机构本体，抓取机构本体底部设有履带，抓取机构本体上设有叉齿。本实用新型具有结构简单、使用方便和工作效率高的优点，可以抓取多种规格货物，使用范围广；降低工人的劳动强度，降低生产成本。

该专利可以抓取多种规格货物，使用范围广，但是由于装置较为复杂，当出现问题时，很难进行快速的修理，并且装置造价过高，使用成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能龙门式堆垛机便于抓起包装箱的抓取装置，以解决使用成本较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能龙门式堆垛机便于抓起包装箱的抓取装置，包括固定板，所述固定板的下端设有滚轮，所述固定板的上端设有推柄，所述固定板上设有立板，所述立板内设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的一端穿过立板与连接板连接，所述连接板的下端设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端设于固定板上，所述滑块的另一端穿过立板与滑动板连接。

优选的，所述滑动板的一侧滑动连接于立板的外表面。

优选的，所述滑块的外侧设有第二电动伸缩杆。

优选的，所述第二电动伸缩杆的另一端设有u型框。

优选的，所述u型框的外侧设有气缸。

优选的，所述气缸上设有气缸轴。

优选的，所述气缸轴穿过u型框与压板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.该装置采用简单的机械装置进行抓取动作，装置造价低，使用成本较低。

2.该装置可以将不同大小的包装箱进行抓取，使用范围较广，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的第一电动伸缩杆电路图；

图4为本实用新型的第二电动伸缩杆电路图；

图5为本实用新型的气缸电路图。

图中：1、固定板；11、滚轮；12、推柄；21、立板；22、滑槽；23、滑块；24、限位板；25、连接板；26、第一电动伸缩杆；27、滑动板；31、第二电动伸缩杆；32、u型框；33、气缸；34、气缸轴；35、压板。

具体实施方式

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能龙门式堆垛机便于抓起包装箱的抓取装置，包括固定板1，固定板1的下端设有滚轮11，滚轮11方便进行固定板1的移动，固定板1的上端设有推柄12，推柄12方便将固定板1进行推动，固定板1上设有立板21，立板21内设有滑槽22，滑槽22内设有滑块23，滑块23可以在滑槽22内进行滑动，滑块23的一端穿过立板21与连接板25连接，连接板25的一侧滑动连接于立板21的外侧；连接板25的下端设有第一电动伸缩杆26，第一电动伸缩杆26可以带动连接板25进行上下移动，第一电动伸缩杆26的下端设于固定板1上，滑块23的另一端穿过立板21与滑动板27连接。

请参阅图1和图2，滑动板27的一侧滑动连接于立板21的外表面，保证滑块23只能在滑槽22内滑动，不能脱离滑槽22。

请参阅图1和图2，滑块23的外侧设有第二电动伸缩杆31，第二电动伸缩杆31可以带动u型框32进行前后移动。

请参阅图1和图2，第二电动伸缩杆31的另一端设有u型框32。

请参阅图1和图2，u型框32的外侧设有气缸33，气缸33设有两个，两个气缸33对称设于u型框32的外侧。

请参阅图1和图2，气缸33上设有气缸轴34，气缸轴34滑动连接于u型框32内。

请参阅图1和图2，气缸轴34穿过u型框32与压板35连接，两侧的压板35相向移动可以将包装箱进行夹紧。

请参阅图3，控制开关的型号为ty10ar22pl-211m4g，该型号的控制开关具有正、空两挡调节，通过旋转控制开关能够控制第一电动伸缩杆26的断电和通电，第一电动伸缩杆26的型号为f3602，且通过电路串联到控制开关和工作电源上。

请参阅图4，控制开关的型号为ty10ar22pl-211m4g，该型号的控制开关具有正、空两挡调节，通过旋转控制开关能够控制第二电动伸缩杆31的断电和通电，第二电动伸缩杆31的型号为f3602，且通过电路串联到控制开关和工作电源上。

请参阅图5，控制开关的型号为ty10ar22pl-211m4g，该型号的控制开关具有正、空两挡调节，通过旋转控制开关能够控制气缸33的断电和通电，气缸33的型号为sc100，且通过电路串联到控制开关和工作电源上。

本实用新型在具体实施时：使用时，首先插接第一电动伸缩杆26、第二电动伸缩杆31和气缸33的电源，通过推柄12将装置整体推动到包装箱附近，根据包装箱处于的高度，打开第一电动伸缩杆26使得第一电动伸缩杆26带动限位板24上移，限位板24在立板21的外侧滑动，并且带动滑块23在立板21内的滑槽22中滑动，使得第二电动伸缩杆31也同步进行移动，直到到达合适位置后，将第一电动伸缩杆26关闭，此时再将第二电动伸缩杆31打开，并且使得第二电动伸缩杆31向前移动，直到包装箱进入到u型框32内，此时将第二电动伸缩杆31关闭，再将两侧的气缸33打开，气缸33带动气缸轴34向内侧移动，直到压板35将包装箱固定，此时将气缸33关闭，此时再将将第二电动伸缩杆31打开，使得第二电动伸缩杆31收缩，直到回到初始位置，再将第一电动伸缩杆26打开，使得第一电动伸缩杆26收缩使得第一电动伸缩杆26回到初始位置，将气缸33打开使得气缸33带动气缸轴34向外侧移动，直到两侧的压板35将包装箱放下，抓取工作结束。

技术特征：

1.一种智能龙门式堆垛机便于抓起包装箱的抓取装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的下端设有滚轮(11)，所述固定板(1)的上端设有推柄(12)，所述固定板(1)上设有立板(21)，所述立板(21)内设有滑槽(22)，所述滑槽(22)内设有滑块(23)，所述滑块(23)的一端穿过立板(21)与连接板(25)连接，所述连接板(25)的下端设有第一电动伸缩杆(26)，所述第一电动伸缩杆(26)的下端设于固定板(1)上，所述滑块(23)的另一端穿过立板(21)与滑动板(27)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能龙门式堆垛机便于抓起包装箱的抓取装置，其特征在于：所述滑动板(27)的一侧滑动连接于立板(21)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种智能龙门式堆垛机便于抓起包装箱的抓取装置，其特征在于：所述滑块(23)的外侧设有第二电动伸缩杆(31)。

4.根据权利要求3所述的一种智能龙门式堆垛机便于抓起包装箱的抓取装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(31)的另一端设有u型框(32)。

5.根据权利要求4所述的一种智能龙门式堆垛机便于抓起包装箱的抓取装置，其特征在于：所述u型框(32)的外侧设有气缸(33)。

6.根据权利要求5所述的一种智能龙门式堆垛机便于抓起包装箱的抓取装置，其特征在于：所述气缸(33)上设有气缸轴(34)。

7.根据权利要求6所述的一种智能龙门式堆垛机便于抓起包装箱的抓取装置，其特征在于：所述气缸轴(34)穿过u型框(32)与压板(35)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种智能龙门式堆垛机便于抓起包装箱的抓取装置，包括固定板，固定板的下端设有滚轮，固定板的上端设有推柄，固定板上设有立板，立板内设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块的一端穿过立板与连接板连接，连接板的下端设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下端设于固定板上，滑块的另一端穿过立板与滑动板连接。该装置采用简单的机械装置进行抓取动作，装置造价低，使用成本较低；该装置可以将不同大小的包装箱进行抓取，使用范围较广，操作简单方便。

技术研发人员：张高台;王成龙;石狄;高英军
受保护的技术使用者：臻梦(廊坊)自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.09.01